導(dǎo)讀

記者受邀來到上海市松江區(qū)庫卡（KUKA）機器人制造工廠（一期），不僅實地參觀了庫卡機器人的生產(chǎn)與制造，還聽庫卡一般工業(yè)中國CEO（CEO Division Industries China）文啟明詳細介紹了庫卡在如今蓬勃發(fā)展的機器人產(chǎn)業(yè)中的路徑與打法、以及庫卡加入美的后的變化與發(fā)展。

直擊生產(chǎn)現(xiàn)場：清洗、裝配、噴涂、測試

上海松江庫卡工廠的機器人生產(chǎn)區(qū)域占地9千平方米，是2013年庫卡集團在上海涉及投建的，主要用于生產(chǎn)庫卡工業(yè)機器人本體（相當(dāng)于“軀干”）和控制臺（相當(dāng)于“大腦”）。

據(jù)工作人員介紹，庫卡德國總部的工廠則只負責(zé)生產(chǎn)機器人，控制臺生產(chǎn)線放在了匈牙利。

一進大門看見的是一個展廳，展廳里簡單介紹了庫卡集團從1889年成立以來的關(guān)鍵年份與歷史，還展示了六臺庫卡著名的六軸機器人，其中五臺被涂成了庫卡標志性的橙色、還有一臺被涂成了白色——這是根據(jù)客戶需求或使用場景所定制的，白色的機器人通常用在醫(yī)療等領(lǐng)域。除了顏色之外，客戶還可以定制機器人的型號、負載等不同方面。

走出展廳的偏門，跨過一小段通道后，就進入了庫卡機器人的生產(chǎn)車間區(qū)域。

迎面而來的是備料區(qū)域，安裝機器人的所需要的零部件（比如底盤、轉(zhuǎn)盤、中央手等）都整齊劃一地碼在地上，大部分都被繩子綁好或者箱子裝好，還沒有拆封。

這些物料由世界各地的供應(yīng)商送來，其中70-80%來自西門子這類傳統(tǒng)供應(yīng)商，國產(chǎn)化程度并不高。

接著就到了清洗區(qū)，機器人在正式裝配之前，每個部件都要經(jīng)過工業(yè)清洗，防止附著在零部件上的提攜、油污等落入生產(chǎn)線中。

在清洗完結(jié)之后，就需要進入組裝環(huán)節(jié)。不過，在現(xiàn)場我們看到的大多數(shù)還是人工組裝，工人們穿著印有庫卡logo的黑色polo衫，在現(xiàn)場給中央手扭螺絲或是檢查清洗情況，只有少量“機器人造機器人”的場景。

據(jù)工作人員介紹，目前不算辦公人員的話，整個9000平方米的生產(chǎn)車間中大約有150名工人。從現(xiàn)場的感覺來看，生產(chǎn)車間里整體比較空，大多數(shù)都是機器人零部件，沒有很多人。

一臺機器人在經(jīng)過清裝配后，形狀就差不多出來了，接下來就是噴漆跟烘干環(huán)節(jié)。在噴漆之前其實還需要再清洗一遍，去掉裝配油污，同時讓顏色附著更持久。

在路過了電纜、馬達裝配線后，我們進入了一個非常重要的核心區(qū)域——機器人標定測試區(qū)。

這是一個相對封閉的房子，里面很空，用2米高的透明板子隔出了六個“隔間”，兩兩一組分布在房間的三面，每個隔間的面積都在30平方米以上，里面有一臺正在反反復(fù)復(fù)不斷變化角度的六軸機器人，每一兩臺機器人都有一個工作人員在電腦上記錄著相關(guān)參數(shù)。

由于每臺機器人都裝有負重，滿屋子機器人反反復(fù)復(fù)運動的樣子被同行人戲稱為“機器人健身房”。

工作人員介紹，在庫卡，每一臺機器人出廠前都要經(jīng)過標定測試，主要測兩方面：六軸激光跟蹤性能、以及機器人最大負載數(shù)，除了這些之外還會有噪音等其他追表。每次測試時間大概在3-4小時左右。

這間是大型機器人的標定測試間，一些小型的機器人則可以在其他地方測試。

由于每臺機器人出廠前都要經(jīng)過測驗，因而對應(yīng)普通生產(chǎn)線的“良品率”，庫卡有著“一次通過率”，一次驗收就成功的比例。去年工廠的一次通過率為98%——工作人員補充道，真實數(shù)據(jù)會更高，因為有時軟件的問題或者網(wǎng)絡(luò)的問題造成的測試失敗也算在里面了。

最后參觀的部分就是機器人的“大腦”——控制臺的生產(chǎn)車間。每臺機器人都需要配備一個控制臺才能正常運作，控制臺跟家用臺式電腦的主機機箱長得很像，鐵皮包裹著灰灰色的一個長方體，不過比臺式機機箱要大上一倍左右，里面配備著類似電腦主機的芯片、內(nèi)存等零件。

兩大工廠正在投建，2024年產(chǎn)能達10萬

據(jù)庫卡一般工業(yè)中國CEO文啟明介紹，目前庫卡在中國有三大工業(yè)機器人制造工廠，其中包括我們今天參觀的上海松江一期工廠（2013年投建）、同在上海松江的第二期廠房（今年1月投建）、以及位于廣東順德的機器人產(chǎn)業(yè)基地（今年3月投建）。

上海二期廠房與順德廠房都將在今年第三、第四季度前完工并投入生產(chǎn)。目前上海一期工廠每年可生產(chǎn)5000臺機器人，二期工廠預(yù)計明年能生產(chǎn)2萬5千臺機器人。而庫卡在順德的新工廠則將達到更高產(chǎn)能——到2024年，順德工廠每年可以和銷售近7.5萬臺機器人（包括AGV類）。

也就是說，到了2024年，庫卡在中國境內(nèi)的年度總產(chǎn)量將超過10萬臺機器人。

機器人四大家族市場占有率

與此同時，今年3月美的與庫卡合資投建的廣東順德工廠其實是個非常重要的布局。隨著社會老齡化程度加強+人力成本提高，珠三角這類傳統(tǒng)勞動密集型3C和電子行業(yè)逐漸走入發(fā)展瓶頸，人少了，對于機器人與自動化的要求自然也越來越高，順德工廠正是瞄準著這一方面所進行的戰(zhàn)略布局。

為此，順德工廠不僅會生產(chǎn)庫卡著名的六軸機器人，還設(shè)立了研發(fā)部門，研究生產(chǎn)反應(yīng)更快、更輕便、更適宜電子裝配行業(yè)的四軸機器人。

“我們的目標是，在2020年之前，成為中國機器人制造的第一名。”文啟明這樣說道。

結(jié)語：工業(yè)機器人將進入黃金五年

不過，在“中國制造2025”戰(zhàn)略布局和勞動力市場結(jié)構(gòu)性短缺的雙重刺激下，我國機器人產(chǎn)業(yè)進入高速增長期。中國自2013年起成為世界上最大的工業(yè)機器人消費市場， 并保持至今，行業(yè)發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

雖然，目前世界機器人市場仍以ABB、庫卡、發(fā)那科、安川電機四大家族為代表，不過隨著國內(nèi)外企業(yè)的合作加深（比如庫卡和美的），以及機器人本體及核心零部件國產(chǎn)化的推進，成本降低（投資回收期縮短）、人工替代、進口替代的加速，我國工業(yè)機器人行業(yè)也進入了快速發(fā)展期。未來五年，工業(yè)機器人將進入黃金五年。