前 言

本文檔主要演示TL3562-EVM評估板基于ISP圖像參數(shù)調(diào)試工具對攝像頭采集的圖像進(jìn)行標(biāo)定，通過IQ參數(shù)文件（即ISP參數(shù)文件，下文統(tǒng)稱為IQ參數(shù)文件）將攝像頭采集的圖像優(yōu)化處理后發(fā)送至顯示設(shè)備。適用開發(fā)環(huán)境如下：

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機(jī)：VMware16.2.5

開發(fā)環(huán)境：Ubuntu20.04.6 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-5.10.209

LinuxSDK：rk3562-buildroot-2021.11-sdk-[版本號]（基于rk3562_linux_release_v1.2.0_20240620）

ISP圖像參數(shù)調(diào)試工具：RKISP_Tuner_v2.3.5_Release

我司提供的ISP圖像處理開發(fā)案例資料位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demoplatform-demosisp_demo”目錄下，具體說明如下所示。

ISP圖像處理說明

基于RKISP Tuner工具對攝像頭采集的圖像進(jìn)行標(biāo)定得到IQ參數(shù)文件，通過IQ參數(shù)文件將攝像頭采集的圖像進(jìn)行優(yōu)化處理后發(fā)送至顯示設(shè)備。

RKISP Tuner（以下簡稱Tuner）提供了一套便于用戶調(diào)試ISP參數(shù)的工具，用戶可以在Tuner中對所有ISP模塊開展標(biāo)定(Calibration)、調(diào)試(Tuning)等工作。用戶可以使用Tuner提供的抓圖工具(Capture Tool)來拍攝RAW圖，在標(biāo)定工具(Calibration Tool)中完成基礎(chǔ)模塊的標(biāo)定工作，在Tuner中連接設(shè)備，在線進(jìn)行ISP參數(shù)調(diào)試。

備注：本文未涉及ISP參數(shù)調(diào)試說明，如需了解具體內(nèi)容，可參考產(chǎn)品資料“6-開發(fā)資料Rockchip官方參考文檔”目錄下的《Rockchip_IQ_Tools_Guide_CN_v2.0.8》與《Rockchip_IQ_Tools_Guide_EN_v1.0.1》文檔。

Tuning流程圖如下所示：

圖 1

案例測試

評估板默認(rèn)已支持HDMI OUT顯示，請將評估板HDMI OUT接口連接至HDMI顯示屏，使用FFC軟排線將MIPI攝像頭模塊（創(chuàng)龍科技TL13850）連接至評估板MIPI CSI0接口，通過網(wǎng)線將評估板千兆網(wǎng)口ETH0 RGMII連接至路由器。硬件連接如下圖所示。

圖 2

評估板上電啟動，執(zhí)行如下命令，修改測試腳本顯示分辨率和幀率為1920x1080@30fps，修改完成后保存退出。

備注：本次使用的HDMI顯示屏分辨率和幀率為1920x1080@30fps，分辨率和幀率請以實際情況進(jìn)行修改。

Target#vi /rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh

Target#sync

圖 3

圖 4

原始圖像測試

進(jìn)入評估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令將攝像頭采集的圖像實時顯示至HDMI顯示屏，該畫面是未經(jīng)過ISP圖像處理的原始畫面，如下圖所示。按"Ctrl + C"可退出程序。

Target#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh

圖 5

圖 6 原始圖像顯示效果

可以觀察到，HDMI顯示屏實時顯示攝像頭采集的原始圖像偏綠色且暗淡。

ISP圖像處理測試

評估板上電啟動，請將案例"result/iqfiles"目錄下的IQ參數(shù)文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json拷貝至評估板文件系統(tǒng)"/etc/iqfiles/"目錄下，然后重新啟動評估板。

圖 7

進(jìn)入評估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令，配置ISP為回讀模式。

備注：每次重啟評估板都需要執(zhí)行如下命令。

Target#/etc/init.d/S40rkaiq_3A stop

Target#export normal_no_read_back=0

Target#/etc/init.d/S40rkaiq_3A start

圖 8

將攝像頭采集的圖像實時顯示至HDMI顯示屏，該畫面是經(jīng)ISP圖像處理的顯示效果，如下圖所示。按"Ctrl + C"可退出程序。

Target#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh

圖 9

圖 10 經(jīng)ISP圖像處理后顯示效果

可以觀察到，攝像頭實時采集的圖像經(jīng)過ISP圖像處理后，顯示效果相比原始圖像有明顯的優(yōu)化。顯示效果跟實際測試環(huán)境以及IQ參數(shù)文件配置有關(guān)，測試結(jié)果僅供參考。

調(diào)試環(huán)境搭建

ISP調(diào)試工具安裝

請將案例tool目錄下的RKISP_Tuner_v2.3.5_Release.rar壓縮包解壓至Windows非中文工作目錄下，雙擊目錄下的RKISP2x_Tuner_v2.exe即可打開該工具，界面如下圖所示。

圖 11

圖 12

IQ文件創(chuàng)建

由于RKISP Tuner暫無OV13850的支持，因此需新建IQ文件。雙擊打開RKISP2x_Tuner_v2.exe工具，選擇"RK3562"，"v5.0x4.0/v5.0x4.1"，不進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，點(diǎn)擊“OK”，進(jìn)入主界面。

圖 13

然后點(diǎn)擊"File"，再點(diǎn)擊"New"。

圖 14

在彈出的窗口中點(diǎn)擊"New"。

圖 15

點(diǎn)擊"File"，選擇"Import From Sensor List"。

圖 16

選擇一個相近分辨率的型號，本案例測試選擇"ov13855"，點(diǎn)擊"OK"，導(dǎo)入IQ數(shù)據(jù)。

備注：導(dǎo)入?yún)?shù)后，需等待約1分鐘，顯示參數(shù)的界面才會正常顯示，否則會有重疊。

圖 17

由于評估板OV13850驅(qū)動默認(rèn)使用2112x1568分辨率，OV13850 gain為16，因此需修改以下參數(shù)。

備注：修改參數(shù)過程中會彈出提示框，點(diǎn)擊"OK"即可。

圖 18

圖 19

點(diǎn)擊"Export To Sensor List"，并輸入"ov13850"，并點(diǎn)擊"OK"，新建一個Sensor。

圖 20

圖 21

然后退出"Sensor Information"界面。

圖 22

點(diǎn)擊"File"，選擇"New"。

圖 23

選擇"ov13850"，點(diǎn)擊"Generate IQ File"，保存IQ文件。

圖 24

保存的文件名為ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json，根據(jù)實際情況，選擇路徑，點(diǎn)擊“保存(S)”，然后點(diǎn)擊"OK"。

圖 25

圖 26

最后關(guān)閉"Generate New IQ File"界面即可完成IQ文件創(chuàng)建。

圖 27

由于篇幅過長等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細(xì)資料，請關(guān)注創(chuàng)龍科技微信公眾號或官網(wǎng)，或者評論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇