隨著汽車制造向高度柔性化、智能化發(fā)展，產(chǎn)線對(duì)具備更強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性與任務(wù)多樣性的自動(dòng)化解決方案需求迫切。人形機(jī)器人憑借其類人形態(tài)和動(dòng)作能力，有望在復(fù)雜的總裝環(huán)境中執(zhí)行移動(dòng)巡檢、精細(xì)裝配等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以勝任的任務(wù)，成為提升產(chǎn)線靈活性與效率的關(guān)鍵探索方向。

在此背景下，阿普奇推出的KiWiBot30核心大小腦方案，為人形機(jī)器人賦能，使其具備了在汽車總裝場景中執(zhí)行高精度作業(yè)的潛力。

該方案支持視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)別的焊縫瑕疵檢測精度；同時(shí)，通過多軸協(xié)同控制，可實(shí)現(xiàn)高精度的部件抓取與定位。相較于局限于固定工位、執(zhí)行預(yù)設(shè)程序的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，搭載KiWiBot30核心大小腦的系統(tǒng)展現(xiàn)了實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)巡檢與柔性裝配功能的可能性，為應(yīng)對(duì)未來智能化制造的挑戰(zhàn)提供了新的技術(shù)路徑。

產(chǎn)線痛點(diǎn)，傳統(tǒng)自動(dòng)化難以逾越的鴻溝

在高端制造領(lǐng)域，質(zhì)檢與柔性裝配正成為行業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵瓶頸。以汽車制造為例，車身焊點(diǎn)檢測需識(shí)別微米級(jí)缺陷，精密部件裝配需多軸協(xié)同控制，傳統(tǒng)設(shè)備面臨三大困境：

響應(yīng)延遲：視覺檢測到運(yùn)動(dòng)執(zhí)行存在百毫秒級(jí)延遲，高速產(chǎn)線上造成效率損失。

算力割裂：感知決策與運(yùn)動(dòng)控制分離，多模態(tài)數(shù)據(jù)處理能力不足。

空間制約：機(jī)器人胸腔安裝空間較小，常規(guī)控制器難以塞入。

這些痛點(diǎn)迫使企業(yè)要么犧牲效率增加人工工位，要么投入千萬改造整線。而搭載新一代核心控制器的具身智能機(jī)器人走上產(chǎn)線，有望打破這個(gè)僵局。

雙腦協(xié)同，破解毫秒級(jí)響應(yīng)的技術(shù)密碼

2025年上半年，阿普奇KiWiBot系列產(chǎn)品頻頻亮相各大機(jī)器人專業(yè)展會(huì)，這款僅手掌大的設(shè)備采用開創(chuàng)性的雙腦架構(gòu)：

Jetson感知大腦：提供275TOPS算力，實(shí)時(shí)處理4路高清視覺流，可以助力汽車產(chǎn)線上快速完成車身焊點(diǎn)缺陷分析；

X86運(yùn)動(dòng)小腦：實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同控制，指令抖動(dòng)壓至微秒級(jí)別，有效提高效率及裝配精度；

雙腦通過高速通道互聯(lián)，構(gòu)建 “感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)。當(dāng)視覺系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)裝配偏差時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能及時(shí)完成補(bǔ)償調(diào)整，真正實(shí)現(xiàn) “眼到手到”。

嚴(yán)苛驗(yàn)證，工業(yè)級(jí)可靠性的千錘百煉

在經(jīng)過多項(xiàng)測試中，KiWiBot30的性能接近于準(zhǔn)車規(guī)級(jí)別，展現(xiàn)其韌性及穩(wěn)定性：

主板通過三防涂層處理抵御油霧腐蝕；

嵌入式散熱系統(tǒng)在同等性能下體積減少40%；

多項(xiàng)測試覆蓋高低溫變、沖擊振動(dòng)等極限場景。

面對(duì)汽車智造邁向高度柔性化與智能化的浪潮，阿普奇深刻理解具身智能機(jī)器人核心控制系統(tǒng)所肩負(fù)的關(guān)鍵使命。

作為專注于具身智能機(jī)器人“核心大小腦” 的軟硬件解決方案供應(yīng)商，阿普奇始終秉承“因可靠，更值得”的核心企業(yè)文化理念，持續(xù)深耕具身智能領(lǐng)域，專注于穩(wěn)定可靠的硬件平臺(tái)與高效協(xié)同的軟件系統(tǒng)研發(fā)，致力于為具身智能機(jī)器人企業(yè)提供從核心控制到系統(tǒng)集成的全棧式解決方案，并輔以專業(yè)高效的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，攜手合作伙伴共同推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車制造乃至更廣泛工業(yè)場景中的創(chuàng)新落地與價(jià)值創(chuàng)造，以可靠的技術(shù)基石，賦能智能制造的無限未來。

●阿普奇KiWiBot：穩(wěn)定的機(jī)器人核心控制器是如何練成的

●阿普奇雙腦架構(gòu)：多場景多形態(tài)具身智能機(jī)器人的可靠智腦

●從感知到運(yùn)控：具身智能機(jī)器人控制器的雙腦協(xié)同設(shè)計(jì)與場景適配

●從人形機(jī)器人馬拉松開跑看機(jī)器人“核心大小腦”的方案優(yōu)勢

●人形機(jī)器人步入“雙腦協(xié)同”時(shí)代：破解核心控制器的技術(shù)困局

審核編輯 黃宇