今年以來(lái)，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測(cè)，到2035年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)4000億元。而實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的核心突破口，正聚焦于曾長(zhǎng)期被忽視的“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”——核心控制器領(lǐng)域。面對(duì)傳統(tǒng)架構(gòu)的固有缺陷，阿普奇創(chuàng)新推出“雙腦協(xié)同”核心大小腦方案，為行業(yè)提供了突破體積、算力、實(shí)時(shí)性三重枷鎖的技術(shù)路徑。

行業(yè)痛點(diǎn)：算力、體積與可靠性的“不可能三角”

傳統(tǒng)人形機(jī)器人控制器長(zhǎng)期面臨三大技術(shù)挑戰(zhàn)：

1

算力割裂

分立式架構(gòu)導(dǎo)致感知與運(yùn)控單元間的數(shù)據(jù)交換延遲高達(dá)50-100ms，難以支持動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)響應(yīng)。例如，早期許多人形機(jī)器人步態(tài)失衡情況頻頻出現(xiàn)，其主要原因之一是控制延遲，而這是行業(yè)核心技術(shù)的重大瓶頸之一。

2

體積矛盾

堆疊式設(shè)計(jì)使控制器體積普遍偏大，嚴(yán)重限制機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的靈活性，尤其是在需要高集成度的仿生關(guān)節(jié)場(chǎng)景中。

3

環(huán)境脆弱性

工業(yè)場(chǎng)景中的電磁干擾、振動(dòng)沖擊等問(wèn)題，導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性下降30%以上，例如，某服務(wù)機(jī)器人曾因散熱不足引發(fā)算力降頻，這是其環(huán)境適應(yīng)性不足而導(dǎo)致的。

“雙腦協(xié)同”架構(gòu)的技術(shù)突破

面對(duì)當(dāng)前行業(yè)面臨的技術(shù)痛點(diǎn)，阿普奇提出的“感知-決策-執(zhí)行”融合架構(gòu)，推出具身智能機(jī)器人控制器KiWiBot系列，通過(guò)“感知大腦+運(yùn)控小腦”異構(gòu)融合架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)三大技術(shù)的創(chuàng)新突破：

1

異構(gòu)算力融合

●感知大腦搭載NVIDIA Jetson AGX Orin，275TOPS算力可并行處理16路攝像頭數(shù)據(jù)流；

●運(yùn)控小腦采用Intel x86處理器，能夠在周期內(nèi)完成多軸伺服電機(jī)的力矩閉環(huán)控制；

●通過(guò)PCIe通道實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)告訴互通，較傳統(tǒng)CAN總線速率有顯著提升；

2

時(shí)空一致性優(yōu)化

●搭載Linux+RT實(shí)時(shí)補(bǔ)丁系統(tǒng)，降低任務(wù)調(diào)度的抖動(dòng)；

●支持PTP協(xié)議，實(shí)現(xiàn)傳感器-控制器-執(zhí)行器的時(shí)間同步；；

●通過(guò)EtherCAT主站協(xié)議，縮短關(guān)節(jié)控制周期；

3

工業(yè)級(jí)可靠性設(shè)計(jì)

●緊湊型機(jī)身內(nèi)集成自研熱管-鰭片復(fù)合散熱系統(tǒng)，在-20℃~60℃環(huán)境，保持低噪運(yùn)行；

●狀態(tài)自感知模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多項(xiàng)設(shè)備參數(shù)，通過(guò)AI故障預(yù)測(cè)保證設(shè)備的健康運(yùn)維；

隨著高性能計(jì)算、實(shí)時(shí)控制與可靠性設(shè)計(jì)的持續(xù)突破，核心控制器正在從功能模塊進(jìn)化為機(jī)器人的“核心大小腦”。當(dāng)核心大小腦能夠賦予類人的反射神經(jīng)與抗干擾能力，具身智能的產(chǎn)業(yè)化落地或?qū)⒂瓉?lái)質(zhì)變時(shí)刻，阿普奇作為具身機(jī)器人核心控制器供應(yīng)商，將聚焦在高性能計(jì)算、可靠性設(shè)計(jì)、AI計(jì)算底座、實(shí)時(shí)運(yùn)控優(yōu)化、安全運(yùn)維套件等維度，提供高可靠性的核心大小腦，協(xié)力突破具身機(jī)器人行業(yè)在核心控制器上的技術(shù)困局。