養(yǎng)蜂（或稱(chēng)蜂學(xué)，源自拉丁語(yǔ)：apis“蜜蜂”）是指人類(lèi)在蜂箱中維護(hù)蜜蜂種群的活動(dòng)。養(yǎng)蜂人（或稱(chēng)蜂農(nóng)）飼養(yǎng)蜜蜂以收集蜂蜜以及蜂巢產(chǎn)生的其他產(chǎn)品（包括蜂蠟、蜂膠、花粉和蜂王漿），或用于農(nóng)作物授粉，或生產(chǎn)蜜蜂出售給其他養(yǎng)蜂人。飼養(yǎng)蜜蜂的地點(diǎn)被稱(chēng)為蜂場(chǎng)或“蜜蜂園”。

人類(lèi)采集野生蜜蜂蜂蜜的描繪可追溯到15,000年前。大約9,000年前，北非開(kāi)始使用陶器容器養(yǎng)蜂。[2] 大約4,500年前的埃及藝術(shù)中就展示了蜜蜂的馴化。當(dāng)時(shí)使用了簡(jiǎn)單的蜂箱和煙霧，蜂蜜被儲(chǔ)存在罐子里，其中一些罐子在圖坦卡蒙等法老的墓葬中被發(fā)現(xiàn)。直到18世紀(jì)，歐洲人才對(duì)蜜蜂的種群和生物學(xué)有了足夠的了解，從而能夠制造出可移動(dòng)的巢脾蜂箱，這樣可以在不破壞整個(gè)蜂群的情況下收獲蜂蜜。這是我的愛(ài)好之一。我的職業(yè)是電子工程師，所以我決定在一定程度上實(shí)現(xiàn)養(yǎng)蜂過(guò)程的自動(dòng)化。在收獲時(shí)，擁有正確的信息（如溫度、濕度、蜂蜜質(zhì)量和重量圖表）非常重要，以便決定是留在原地還是轉(zhuǎn)移到其他區(qū)域。我的系統(tǒng)基于樹(shù)莓派和Arduino。Arduino板連接到DHT溫濕度傳感器、LCD顯示屏和帶有秤的HX711放大器，讀取數(shù)值并將其打印到LCD顯示屏和串行端口。DHT傳感器用于室外，將安裝在項(xiàng)目外殼的外部。負(fù)載秤傳感器來(lái)自一個(gè)體重秤，已經(jīng)帶有框架，將安裝在蜂箱的底部。樹(shù)莓派讀取串行端口并將數(shù)值存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，然后打開(kāi)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，顯示蜂箱的溫度、濕度和重量圖表，以及統(tǒng)計(jì)信息（最小值、最大值、平均值）和時(shí)間段選擇（6小時(shí)、12小時(shí)、24小時(shí)）。

第一步：物料清單（BOM）

收集所需部件：

1 x 樹(shù)莓派 B+

1 x Arduino Nano

1 x HX711 秤放大器板

1 x 負(fù)載傳感器（我的是來(lái)自一個(gè)秤，最大承重300 KG）

1 x DHT 溫濕度傳感器

1 x Arduino LCD顯示屏

1 x 4.7k 電阻

2 x 10k 電阻

2 x 按鈕

1 x WiFi 適配器

移動(dòng)電源

外殼盒

USB 線(xiàn)纜

第二步：開(kāi)始

首先，你需要安裝Raspbian。

要連接到SSH，你需要知道樹(shù)莓派的IP地址。我使用了一個(gè)適用于Mac的酷工具PiFinder它可以找到網(wǎng)絡(luò)上連接的所有樹(shù)莓派。

你也可以將樹(shù)莓派連接到顯示器，打開(kāi)終端并運(yùn)行：

ifconfig

inet IP地址就是樹(shù)莓派連接到網(wǎng)絡(luò)的地址。下一步是通過(guò)SSH連接，可以使用Windows上的Putty，或者通過(guò)Linux或Mac的終端。

我在終端中運(yùn)行了以下命令：

sshpi@192.168.1.23

(其中pi = 用戶(hù)名，192.168.1.23 = 樹(shù)莓派的IP地址)

更新系統(tǒng)。打開(kāi)終端或SSH，并運(yùn)行：

sudo apt-getupdatesudo apt-getupgrade-y sudo reboot

安裝用于通過(guò)串行端口與Arduino通信的軟件：

sudo apt-getinstall ino

安裝數(shù)據(jù)庫(kù)軟件：

sudo apt-getinstall sqlite3

安裝網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器：

sudo apt-getinstall apache2

第三步：設(shè)置Arduino

下一步是設(shè)置Arduino環(huán)境：

安裝Arduino IDE，然后從下面的鏈接安裝庫(kù)。

連接你的Arduino板，并上傳位于Git倉(cāng)庫(kù)中的草圖：ArduinoRaspberryPiHive.ino。

將DHT傳感器連接到數(shù)字引腳10，LCD顯示屏連接到SCL和SDA，HX711板連接到A1和A0，重置秤的按鈕連接到引腳11，背光開(kāi)啟按鈕連接到數(shù)字引腳12。此外，所有擴(kuò)展都連接到5V和地。我進(jìn)行了分線(xiàn)并直接焊接到我的Arduino的USB上，使用了一個(gè)螺絲端子來(lái)連接5V和地。我想如果使用Arduino上的5V引腳，我可能會(huì)得到大約4.5V的電壓。

現(xiàn)在，我們繼續(xù)配置樹(shù)莓派。

通過(guò)USB線(xiàn)將Arduino連接到樹(shù)莓派。

第四步：準(zhǔn)備外殼

按照附帶的原理圖，將電線(xiàn)焊接到按鈕和10k電阻上。

在外殼盒上鉆孔，并添加按鈕、DHT傳感器、負(fù)載秤電纜和LCD顯示屏。

我還將DHT傳感器粘到了盒子上，并添加了一個(gè)開(kāi)關(guān)。

其中一個(gè)按鈕用于點(diǎn)亮LCD背光。

另一個(gè)按鈕用于將秤重置為0 KG。

第五步：回到樹(shù)莓派

通過(guò)USB線(xiàn)將Arduino連接到樹(shù)莓派。

打開(kāi)終端并運(yùn)行：

inoserial

你將看到來(lái)自Arduino的串行讀取數(shù)據(jù)。如果沒(méi)有，說(shuō)明你做錯(cuò)了什么。

關(guān)閉窗口并打開(kāi)另一個(gè)終端。

通過(guò)運(yùn)行以下命令創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)：這將創(chuàng)建一個(gè)名為templog的數(shù)據(jù)庫(kù)。

sqlite3 templog.db

添加weight和temps表：這個(gè)查詢(xún)創(chuàng)建了兩個(gè)表，temps（包含一個(gè)名為timestamp的日期和時(shí)間列，以及一個(gè)名為temp的數(shù)值列）和weight（包含一個(gè)名為timestamp的日期和時(shí)間列，以及一個(gè)名為Kg的數(shù)值列）

CREATE TABLE temps (timestamp DATETIME, temp NUMERIC);

CREATE TABLE weight (timestamp DATETIME, Kg NUMERIC); Commit;

確保在每個(gè)查詢(xún)后添加分號(hào)。

如果你運(yùn)行-tables，你應(yīng)該會(huì)看到兩個(gè)表，temps和weight。

退出終端，并運(yùn)行以下命令：第一個(gè)命令將templog.db復(fù)制到/var/www/文件夾中。第二個(gè)命令更改文件的所有者。

sudocptemplog.db /var/www/ sudochownwww-data:www-data /var/www/templog.db

現(xiàn)在是時(shí)候從git導(dǎo)入代碼了。在終端窗口中，運(yùn)行：

gitclonehttps://github.com/vpetrache/Raspberry-Pi-Web-Application-Temperature-Reading.git

這將創(chuàng)建一個(gè)名為Raspberry-Pi-Web-Application-Temperature-Reading的文件夾，其中包含monitor.py和webgui.py。進(jìn)入該目錄：

cd Raspberry-Pi-Web-Application-Temperature-Reading cp monitor.py /usr/lib/cgi-bin/ cp webgui.py /usr/lib/cgi-bin/

更改文件所有權(quán)： sudo chmod +x /usr/lib/cgi-bin/monitor.py sudo chmod +x /usr/lib/cgi-bin/webgui.py sudo chown www-data:www-data /usr/lib/cgi-bin/monitor.py

第六步：?jiǎn)?dòng)服務(wù)器

要將Python腳本添加為作業(yè)運(yùn)行：

sudocrontab -u www-data -e

在www-data文件的末尾添加以下行：

*/15 * * * * /usr/lib/cgi-bin/monitor.py

下一步，啟用Apache網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器以運(yùn)行腳本：

sudo leafpad/etc/apache2/sites-enabled/000-default&

導(dǎo)航到以下行：

...< /Directory?>

添加以下行：

AddHandlercgi-script .py

并重啟Apache服務(wù)器：

sudoservice apache2 reload

重啟樹(shù)莓派：

sudoreboot

打開(kāi)任何瀏覽器并連接到 http://YourPiIpAddress/cgi-bin/webgui.py?你應(yīng)該會(huì)看到類(lèi)似這樣的內(nèi)容（帶有一些數(shù)據(jù)）：

第七步：總結(jié)

當(dāng)季節(jié)到來(lái)時(shí)，我將擁有一個(gè)功能齊全的負(fù)載秤，并對(duì)蜂蜜收獲有更多的了解。

以下是本項(xiàng)目中使用的倉(cāng)庫(kù)：

https://github.com/vpetrache/Raspberry-Pi-Web-Appl...

https://github.com/bogde/HX711

原文地址：

https://www.instructables.com/Raspberry-Pi-Beekeeping-Server/