1 產(chǎn)品概述

觸覺(jué)智能IDO-EVB3506-V1采用 Rockchip RK3506（三核 Cortex-A7+單核Cortex-M0, 主頻最高1.5GHz）設(shè)計(jì)的評(píng)估開(kāi)發(fā)板，專(zhuān)為家電顯控、顯示HMI、手持終端、工業(yè)IOT網(wǎng)關(guān)、工業(yè)控制、PLC等領(lǐng)域而設(shè)計(jì)。內(nèi)置2D硬件引擎和顯示輸出引擎，以最小化CPU負(fù)載，滿(mǎn)足圖像顯示需求。 RK3506 SoC 內(nèi)部組成，如下圖所示：

1.1 產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 搭載瑞芯微SOC RK3506（三核 Cortex-A7+單核Cortex-M0, 主頻最高1.5GHz）；
2. 單路MIPI-DSI（2Lane），支持到1280x1280@60fp ；
3. 兩路獨(dú)立的百兆以太網(wǎng)口；
4. 支持星閃無(wú)線(xiàn)通信通訊模組；
5. Linux全新Kernel6.1內(nèi)核SDK加持，全面支持Ubuntu、Debian以及Buildroot；

1.2 產(chǎn)品外觀(guān)及尺寸

IDO-EVB3506-V1（FLASH版本）正面圖，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1（eMMC版本）正面圖，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1背面圖，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1正面尺寸圖，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1背面尺寸圖，如下圖所示：

2 技術(shù)參數(shù)

2.1 硬件參數(shù)

硬件參數(shù)，如下表所示：

2.2 工作環(huán)境

工作環(huán)境，如下表所示：

2.3 系統(tǒng)支持

系統(tǒng)支持，如下表所示：

3 接口定義

IDO-EVB3506-V1正面接口位號(hào)圖，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1背面接口位號(hào)圖，如下圖所示：

3.1 電源接口

主板額定電壓： 12V。

電流要求：不小于1A 。

注意：主板可適應(yīng)的供電電壓范圍：DC9V-26V。

通過(guò) J2 DC-042座 （內(nèi)徑2mm，外徑6mm) 連接電源適配器，電源插頭參考圖片，如下圖所示：

3.2 MIPI-DSI接口

開(kāi)發(fā)板支持1路MIPI-DSI，2-Lane，支持1280x1280@60fp；

(J14) 30Pin FPC 0.5mm 下接，如下圖所示：

3.3 RGB接口

注意：主板預(yù)留1路RGB888顯示輸出接口,分辨率最大支持 1280×1280@60fps（和UART2、UART4以及其他GPIO復(fù)用，主板默認(rèn)無(wú)RGB輸出） ；

(J19) 2X20P 2.54mm間距 雙排針 直針 黑色，如下圖所示：

3.4 Speaker接口

(J20) PH2.0-2P 米白色 直針，單聲道揚(yáng)聲器接口，支持4Ω 3W輸出，如下圖所示：

3.5 LINEIN接口

(J4) 支持1路3.5mm三節(jié)耳機(jī)座，用于輸入來(lái)自其他音頻設(shè)備的音頻信號(hào)，如下圖所示：

3.6 LINEOUT接口

(J3) 支持1路3.5mm三節(jié)耳機(jī)座，用于輸出音頻信號(hào)到其他的音頻接收設(shè)備，如下圖所示：

3.7 MIC接口

(J22) MX1.25-2P 立貼 米白色 單麥克風(fēng)錄音接口，支持駐極體麥克風(fēng)輸入，如下圖所示：

3.8 FSPI接口

注意：支持1路FSPI接口（和NAND FLASH復(fù)用，NAND FLASH版本默認(rèn)無(wú)FSPI接口功能）；

(J9) 2X5P 2.54mm間距 雙排針 直針 黑色，如下圖所示：

3.9 TF卡接口

注意：支持1路高速SD卡擴(kuò)展（和eMMC復(fù)用，eMMC版本默認(rèn)無(wú)SD卡功能）；

(J7) TF卡座支持高速SD卡，如下圖所示：

3.10 USB接口

開(kāi)發(fā)板支持3個(gè)USB2.0接口，1個(gè)TypeC接口，2個(gè)USB2.0 TYPEA接口，USB對(duì)外總供電應(yīng)小于2A。

3.10.1 Type-C接口

(J1) 主板支持1個(gè)Type-C接口（USB2.0 OTG），可用來(lái)下載固件，如下圖所示：

3.10.2 Type-A接口

(J6)主板默認(rèn)支持2個(gè)USB2.0接口，USB接口默認(rèn)提供5V@1A的驅(qū)動(dòng)能力。

3.11 Ethernet接口

(J5)適應(yīng)雙百兆網(wǎng)口，支持WAN口+LAN口 雙IP，如下圖所示：

3.12 調(diào)試串口

(J21) 1.25T 3P 立貼 米白色，如下圖所示：

(J24) TypeC 立貼調(diào)試口，如下圖所示：

3.13 串口通信

IDO-EVB3506-V1主板一共擴(kuò)展4路通信串口（不含調(diào)試UART），4路串口通過(guò)4個(gè)PH2.0-4P米白色座子接出（2路RS232和2路RS485），其中 UART2和 UART4與RGB屏幕復(fù)用， 接RGB屏幕時(shí)J11和J13不可用。

3.13.1 RS232

(J10、J11) PH2.0-4P 米白色 直針，如下圖所示：

3.13.2 RS485

(J12、J13) PH2.0-4P 米白色 直針，如下圖所示：

3.14 CAN接口

IDO-EVB3506-V1主板一共擴(kuò)展2路CAN接口，2路CAN接口通過(guò)2個(gè)PH2.0-4P米白色座子接出，其中 CAN0與RGB屏幕復(fù)用， 接RGB屏幕時(shí)CAN0不可用。

(J15、J16) PH2.0-4P 米白色 直針，如下圖所示：

3.15 WLAN+BLE+SLE

(J18) 默認(rèn)板載星閃模組，支持2.4GHz WLAN+BLE+SLE，外置1個(gè)IPEX一代天線(xiàn)座，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1 IPEX天線(xiàn)座一代示意圖，如下圖所示：

3.16 4G LTE Cat1

開(kāi)發(fā)板板載中移4G LTE Cat1模組（ML307R-DC），上行速率最大支持5Mbps，下行速率最大支持10Mbps，如下圖所示：

3.17 SIM卡座

(J23) SIM卡座位于主板背面，將標(biāo)準(zhǔn)尺寸SIM卡放入卡槽，如下表所示：

序號(hào)	名稱(chēng)	圖片
1	NANO SIM卡

3.18 RTC電池

(J17) 主板留有一個(gè)CR1220紐扣電池給RTC供電，保證主板在斷電情況下，時(shí)間保持正常運(yùn)作，如下圖所示：

3.19 LED指示燈

LED指示燈如下圖所示：

3.20 按鍵

主板提供了2種按鍵（Recovery按鍵、Reset按鍵），方便開(kāi)發(fā)調(diào)試使用。

3.20.1 Recovery按鍵

(SW1) Recovery按鍵默認(rèn)為高電平（1.8V），

關(guān)機(jī)狀態(tài)下：在沒(méi)有按鍵動(dòng)作且系統(tǒng)已經(jīng)燒錄固件的前提下，上電直接進(jìn)入系統(tǒng)；若系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí) Recovery 按鍵處于按下?tīng)顟B(tài)，且電腦通過(guò)USB線(xiàn)連接主板TypeC接口，則RK3506進(jìn)入 Loader 燒寫(xiě)模式，當(dāng)PC 識(shí)別到USB 設(shè)備時(shí)，松開(kāi)按鍵恢復(fù)為高電平（1.8V），即可進(jìn)行固件燒寫(xiě)，系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后此按鍵為音量+鍵。

3.20.2 Reset按鍵

(SW2) 開(kāi)機(jī)狀態(tài)下，按下Reset按鍵，系統(tǒng)復(fù)位。如下圖所示：

4 電氣性能

4.1 標(biāo)準(zhǔn)電源

標(biāo)準(zhǔn)電源性能，如下圖所示：

4.2 裸板工作電流

裸板工作電流：不接任何外設(shè)下的工作電流，如下表所示：

4.3 USB供電

USB供電，如下表所示：

注意：USB 外設(shè)總電流建議不超過(guò) 2000mA ，否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.4 MIPI屏工作電流

MIPI屏工作電流，如下表所示：

5 支持配件

物料清單	物料號(hào)	圖片	配置選項(xiàng)
4G天線(xiàn) FPC款式 ipex 1代	1050040028		標(biāo)配 選配
CH340 USB轉(zhuǎn)TTL串口	1050040014		標(biāo)配 選配
CR1220紐扣電池	1050050009		標(biāo)配 選配
12V/2A電源適配器	1050050001		標(biāo)配 選配
TypeC線(xiàn)			標(biāo)配 選配

6 使用注意事項(xiàng)

主板在使用時(shí)，請(qǐng)?zhí)貏e注意以下事項(xiàng)：

1. 從包裝盒中取出主板后，請(qǐng)確認(rèn)沒(méi)有由于運(yùn)輸過(guò)程造成的針腳或其它短路再上電。
2. 電子產(chǎn)品對(duì)靜電非常敏感，拿主板前，請(qǐng)戴上靜電手環(huán)或靜電手套以將您身上的靜電導(dǎo)走。
3. 請(qǐng)?jiān)跀嚯姉l件下插拔部件。在連接電源接頭到主板前請(qǐng)先確認(rèn)電源處于關(guān)閉狀態(tài)，以避免瞬間的電源沖擊造成敏感元件的損壞。
4. 通過(guò)線(xiàn)材連接外設(shè)時(shí)，請(qǐng)確保各外設(shè)針腳定義和主板接口對(duì)應(yīng)，避免因線(xiàn)序錯(cuò)誤導(dǎo)致短路燒板。
5. 螺絲固定主板時(shí)，注意避免板卡因變形導(dǎo)致PCB開(kāi)路或元件脫落。
6. 連接外設(shè)如USB/擴(kuò)展座時(shí)，注意電流限制。
7. 連接串口，CAN口時(shí)，注意串口電平是否匹配，避免將UART接到RS232或RS485電平上。UART/RS232 注意RX-TX互連。 RS485/CAN接口注意 A-A/B-B，H-H/L-L。
8. 選擇電源時(shí)注意電壓和電流符合主板及外設(shè)功率要求。
9. 設(shè)計(jì)整機(jī)產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)考慮主板散熱和限高問(wèn)題。
10. 平時(shí)不使用主板的時(shí)候，請(qǐng)將主板放置在靜電桌墊或靜電袋內(nèi)密封保存。