在本研究中，我們采用了西門子S7系列可編程邏輯控制器（PLC），該控制器支持PROFINET通訊協(xié)議，并且相關(guān)儀表設(shè)備兼容CAN開放通訊協(xié)議。本論文檔旨在闡述如何在TIA Portal和ECSP-CAN環(huán)境下配置監(jiān)測CAN設(shè)備的離線狀態(tài)，并通過S7系列PLC在TIA Portal上查詢設(shè)備狀態(tài)。特別關(guān)注的是，如何設(shè)置PN-CAN自由口網(wǎng)關(guān)模塊的發(fā)送狀態(tài)字節(jié)與接收觸發(fā)字節(jié)映射至PROFINET端緩存區(qū)的功能。

本研究案例的構(gòu)建基于以下軟硬件環(huán)境：

硬件

環(huán)境：

軟件

環(huán)境：

測試步驟如下：

1. 于TIA Portal系統(tǒng)中加載PROFINET Slave - CAN Free的GSD文件，并開展PROFINET組態(tài)的配置工作；

2. 在TIA Portal環(huán)境下構(gòu)建配置工程，并在網(wǎng)絡(luò)視圖界面中實施CPU 1211C與can轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的PROFINET網(wǎng)絡(luò)連接配置；

3. 設(shè)置CPU 1211C的IP地址為192.168.0.1，can轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址為192.168.0.2，并將設(shè)備名稱設(shè)定為PN-CAN；

4. 將PN-CAN自由口的“接收觸發(fā)字節(jié)”映射至變量“recvTriggerState”，其地址為%IB76（偏移地址為8），同時將“接收狀態(tài)字節(jié)”映射至變量“sndTriggerState”，其地址為%IB77（偏移地址為9）；

5. 至此，PROFINET組態(tài)配置完成。