2024年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)出復(fù)雜且多元的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

從產(chǎn)量看，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到55.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)14.2%。

但在銷售上，受下游行業(yè)波動(dòng)的影響，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量面臨一定的挑戰(zhàn)。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量為30.2萬(wàn)臺(tái)，同比下降4.50%。

作為工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，減速器行業(yè)發(fā)展是否受到影響？

僅4家企業(yè)實(shí)現(xiàn)“三增”

近期，減速器企業(yè)2024年業(yè)績(jī)報(bào)告相繼出爐，高工機(jī)器人整理了雙環(huán)傳動(dòng)、昊志機(jī)電、中大力德、綠的諧波、川機(jī)器人、秦川機(jī)床、巨輪智能、中技克美、瑞迪智驅(qū)、國(guó)茂股份、豐立智能等11家減速器上市企業(yè)的業(yè)績(jī)。

從營(yíng)業(yè)收入看，11家企業(yè)中，僅中大力德、國(guó)茂股份營(yíng)收同比下滑；昊志機(jī)電、川機(jī)器人、中技克美營(yíng)收同比增長(zhǎng)均超過(guò)30%。

從歸母凈利潤(rùn)看，11家企業(yè)中，雙環(huán)傳動(dòng)、昊志機(jī)電、川機(jī)器人、秦川機(jī)床、中技克美、瑞迪智驅(qū)等6家企業(yè)實(shí)現(xiàn)同比增長(zhǎng)，其中，昊志機(jī)電增速最快，同比增長(zhǎng)142.74%。中大力德、綠的諧波、巨輪智能、國(guó)茂股份、豐立智能等5家企業(yè)同比下滑，其中，巨輪智能下滑幅度最大，同比減少581.70%。

在扣非歸母凈利潤(rùn)中，僅雙環(huán)傳動(dòng)、昊志機(jī)電、中大力德、中技克美、瑞迪智驅(qū)等5家企業(yè)實(shí)現(xiàn)同比增長(zhǎng)。

整體而言，僅雙環(huán)傳動(dòng)、昊志機(jī)電、中技克美、瑞迪智驅(qū)4家企業(yè)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收、利潤(rùn)（指歸母利潤(rùn)和扣非利潤(rùn)）雙雙增長(zhǎng)。

就機(jī)器人減速器業(yè)務(wù)來(lái)看，11家企業(yè)中，除了秦川機(jī)床，10家企業(yè)均在年報(bào)中提到機(jī)器人減速器相關(guān)業(yè)績(jī)情況。

在營(yíng)業(yè)收入方面，雙環(huán)傳動(dòng)的減速器業(yè)務(wù)收入最高，為6.56億元。（注：國(guó)茂股份的齒輪減速機(jī)業(yè)務(wù)包含其他業(yè)務(wù)，不納入統(tǒng)計(jì)范疇）

整體而言，從已公布的業(yè)績(jī)情況看，各家企業(yè)的減速器業(yè)務(wù)基本實(shí)現(xiàn)了同比上升。從增長(zhǎng)幅度看，增長(zhǎng)最快的是瑞迪智驅(qū)。2024年，其實(shí)現(xiàn)收入0.34億元，占營(yíng)業(yè)收入比為5.56%，同比增長(zhǎng)127.65%。

多維度布局，齊發(fā)力

回顧2024年各家企業(yè)的市場(chǎng)布局與策略，不難發(fā)現(xiàn)，這些企業(yè)普遍將技術(shù)、產(chǎn)品以及大客戶作為核心發(fā)力點(diǎn)。

1、技術(shù)是基礎(chǔ)

減速器技術(shù)門檻較高，長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)的減速器市場(chǎng)基本被外資品牌主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)企業(yè)作為后來(lái)者，產(chǎn)品與技術(shù)一直處于追趕的狀態(tài)。

為突破外資品牌的市場(chǎng)壟斷，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，國(guó)產(chǎn)減速器企業(yè)從未停止探索與進(jìn)取的步伐。2024年，國(guó)產(chǎn)減速器企業(yè)仍在努力提升自身的技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新能力，以期在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中開(kāi)辟出一條屬于國(guó)產(chǎn)減速器的發(fā)展之路。

例如，昊志機(jī)電透露，目前公司已經(jīng)先后攻克了齒形設(shè)計(jì)、凸輪廓設(shè)計(jì)、齒輪表面處理等關(guān)鍵技術(shù)，并形成了14至50型號(hào)的減速器，速比涵蓋30-160。

綠的諧波聚焦精密傳動(dòng)領(lǐng)域，圍繞材料、工藝、結(jié)構(gòu)等難點(diǎn)繼續(xù)加大研發(fā)力度，進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。2024年，綠的諧波研發(fā)投入0.50億元，占營(yíng)業(yè)收入比重12.80%。其透露，2024年，公司還加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，與高校、科研院所建立長(zhǎng)期合作關(guān)系，共同攻克技術(shù)難題。

瑞迪智驅(qū)表示，公司基于諧波傳動(dòng)領(lǐng)域可控彈性變形的原理，采用數(shù)字化技術(shù)對(duì)齒形進(jìn)行參數(shù)化建模，形成一套自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的齒形自動(dòng)化生成系統(tǒng)。目前公司諧波減速機(jī)處于下游客戶的驗(yàn)證測(cè)試和小批量供貨階段。

2、產(chǎn)品獲認(rèn)可

基于在技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)深耕，多家企業(yè)透露其2024年在產(chǎn)品創(chuàng)新與市場(chǎng)拓展方面取得顯著成果。

雙環(huán)傳動(dòng)介紹，公司控股子公司環(huán)動(dòng)科技的RV減速器等產(chǎn)品已獲得市場(chǎng)積極肯定。據(jù)了解，環(huán)動(dòng)科技已與國(guó)內(nèi)外多家知名機(jī)器人廠商建立了良好的長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作關(guān)系，其主要客戶包括埃斯頓、埃夫特、卡諾普、愛(ài)仕達(dá)旗下錢江機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、新松機(jī)器人、凱爾達(dá)、廣州數(shù)控、華中數(shù)控等一批知名品牌制造商和上市公司。

雙環(huán)傳動(dòng)透露，2025年公司將繼續(xù)構(gòu)建多元化產(chǎn)品矩陣。子公司環(huán)動(dòng)科技將依托RV減速機(jī)的市場(chǎng)口碑優(yōu)勢(shì)，深化技術(shù)創(chuàng)新，聚焦高精密RV減速器與諧波減速器的研發(fā)制造，研發(fā)適配不同負(fù)載需求的產(chǎn)品，為全球機(jī)器人企業(yè)提供一站式核心傳動(dòng)部件解決方案。

國(guó)茂股份介紹，2024年，控股子公司國(guó)茂精密在四足機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、精密加工機(jī)床等下游領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展，在客戶方面成功取得翼菲科技的試訂單，并緊密推動(dòng)其余潛在客戶的樣品開(kāi)發(fā)、測(cè)試工作。

3、市場(chǎng)策略：綁定大客戶

隨著下游機(jī)器人市場(chǎng)集中度提升、競(jìng)爭(zhēng)加劇，在客戶方面，部分減速器企業(yè)采取了“綁定大客戶”的方式。原因在于，綁定大客戶不僅意味著穩(wěn)定的訂單來(lái)源，更是提升品牌影響力、積累行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、獲取技術(shù)反饋的重要渠道。

瑞迪智驅(qū)在2024年報(bào)里透露，公司采取的競(jìng)爭(zhēng)策略主要體現(xiàn)在客戶端和產(chǎn)品端兩個(gè)方面，其中，在客戶端，公司主要是鎖定業(yè)內(nèi)龍頭優(yōu)質(zhì)客戶，建立穩(wěn)定的合作關(guān)系。

國(guó)茂股份也提到，在市場(chǎng)營(yíng)銷方面，深耕戰(zhàn)略大客戶是其戰(zhàn)略之一。圍繞客戶多樣化需求開(kāi)展全方位、精準(zhǔn)化的服務(wù)工作，扎實(shí)做好戰(zhàn)略客戶的維護(hù)和深度開(kāi)發(fā)工作。

4、抓住人形機(jī)器人風(fēng)口

中國(guó)已成為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心引擎。GGII預(yù)測(cè)，2025年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望接近24億元，到2035年有望接近1400億元。

隨著人形機(jī)器人的持續(xù)放量，精密減速器有望開(kāi)啟新增長(zhǎng)極，大部分減速器企業(yè)已經(jīng)展開(kāi)布局。

綠的諧波針對(duì)人形機(jī)器人等行業(yè)的新興需求，聚焦諧波減速器的輕量小型化技術(shù)突破，同等出力情況下減重30%以上，并開(kāi)發(fā)出靈巧手適用微型諧波減速器。

巨輪智能介紹，2024年，公司對(duì)適應(yīng)于人形機(jī)器人的RV減速器已經(jīng)進(jìn)行研發(fā)、試制。公司最新研發(fā)的可適用于人形機(jī)器人的XT減速器產(chǎn)品，樣機(jī)已經(jīng)裝配完成，目前正在進(jìn)行內(nèi)部檢測(cè)，尚未量產(chǎn)。

豐立智能表示，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，公司開(kāi)發(fā)用于人形機(jī)器人的產(chǎn)品有諧波減速器、行星減速器、小微減速器、小傘齒、小圓柱齒、行星軸、靈巧手模組等。其中：諧波減速器用于機(jī)器人腰部以上關(guān)節(jié)，行星減速器用于機(jī)器人腰部以下的關(guān)節(jié)，小微減速器用于機(jī)器人的手指關(guān)節(jié)。

2024年，豐立智能所開(kāi)發(fā)的客戶包括星動(dòng)紀(jì)元、宇樹(shù)、三花等。其透露，2024年公司實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的銷售訂單收入81.64萬(wàn)元（含稅）。

2025年有望迎來(lái)拐點(diǎn)時(shí)刻

在政策支持、技術(shù)迭代與市場(chǎng)需求三重驅(qū)動(dòng)下，中國(guó)減速器行業(yè)國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程顯著加速，已從“追趕期”進(jìn)入“攻堅(jiān)期”。

在RV減速器領(lǐng)域，GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年國(guó)產(chǎn)RV減速器份額為41.59%，2023年國(guó)產(chǎn)份額提升至52.89%，首次超過(guò)外資廠商份額，2024年國(guó)產(chǎn)份額進(jìn)一步提升至60.80%。

在諧波減速器領(lǐng)域，GGII數(shù)據(jù)顯示，2020年國(guó)產(chǎn)諧波減速器份額為48.71%，2021年國(guó)產(chǎn)份額提升至55.15%，首次超過(guò)外資廠商份額，2024年國(guó)產(chǎn)份額進(jìn)一步提升至75.11%。2017-2024年，國(guó)產(chǎn)諧波減速器市場(chǎng)份額呈持續(xù)上升趨勢(shì)。

GGII預(yù)計(jì)，2025年國(guó)產(chǎn)減速器廠商有望真正進(jìn)入外資廠商的供應(yīng)鏈體系，實(shí)現(xiàn)放量，這也將是國(guó)產(chǎn)減速器廠商迎來(lái)真正拐點(diǎn)的關(guān)鍵時(shí)刻。