全球科技革命與產(chǎn)業(yè)變革浪潮中，具身智能正加速突破實驗室邊界，驅(qū)動人工智能與物理世界的深度融合。行業(yè)報告預測顯示，至2031年全球具身智能市場規(guī)模將突破萬億元大關(guān)，其中工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、智慧物流等作為核心增長領(lǐng)域，其釋放的細分市場潛力總和或?qū)⑦_到萬億級別。作為具身智能機器人的"中樞神經(jīng)"，核心控制器承擔著融合感知決策、協(xié)調(diào)運動執(zhí)行的核心使命，其技術(shù)突破被視為解鎖具身智能規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵鑰匙。

面對在工業(yè)場景中非結(jié)構(gòu)化任務(wù)的嚴苛需求，傳統(tǒng)控制器深陷"算力割裂、響應延遲、體積臃腫"三大困局，難以滿足高精度、高可靠、高泛化的三重挑戰(zhàn)，嚴重制約機器人的"類人化"進程。如何在復雜場景中實現(xiàn)感知-決策-執(zhí)行的毫秒級閉環(huán)響應，已成為衡量具身智能機器人控制器技術(shù)實力的“試金石”。

在這一領(lǐng)域，阿普奇基于工業(yè)智能領(lǐng)域技術(shù)積累，研發(fā)推出"核心大小腦"產(chǎn)品方案。該方案通過感知決策與運動控制的雙腦協(xié)同架構(gòu)，采用邊緣計算與實時系統(tǒng)結(jié)合技術(shù)，在緊湊型封裝內(nèi)實現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)高效處理與毫秒級精準控制。其代表產(chǎn)品KiWiBot系列控制器通過三大技術(shù)創(chuàng)新逐一擊破行業(yè)瓶頸：

01

破解算力割裂難題

●大腦（Jetson平臺）：提供275TOPS+算力，支持視覺、語音、點云等多模態(tài)數(shù)據(jù)處理，滿足大模型實時推理需求。

●小腦（X86平臺）：采用Intel移動處理器，優(yōu)化BIOS中斷調(diào)度模型，實現(xiàn)70軸協(xié)同控制、1000Hz運控節(jié)拍與35μs指令抖動，解決傳統(tǒng)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)200ms抖動的行業(yè)難題。

02

強化環(huán)境適應能力

●準車規(guī)級測試體系：通過23類1000+項測試，包括功能性測試、兼容性測試、環(huán)境可靠性測試，電磁兼容性測試，安全測試，法規(guī)合規(guī)性測試等。

●三防設(shè)計+智能散熱：主板三防涂層抵御腐蝕與震動，嵌入式散熱方案在同等性能下大大減少，適配人形機器人緊湊結(jié)構(gòu)。

03

平衡體積性能矛盾

● 125*115*97mm極簡板型適配人形機器人胸腔安裝空間。

●自研散熱系統(tǒng)與緊湊結(jié)構(gòu)優(yōu)化，在小型化體積內(nèi)實現(xiàn)性能與功耗平衡。

●支持人形機器人、足式機器人等多形態(tài)部署。

此外，阿普奇提供多種配套軟件支持以解決應用場景的適配性問題，可實現(xiàn)——操作系統(tǒng)適配：Jetson &x86，支持軟件/補丁+Ubuntu；運控實時優(yōu)化包：最高0.8ms網(wǎng)絡(luò)抖動，達到1000Hz實時精度；增強BIOS固件：信號穩(wěn)定，干擾強度降低20db；移動信號監(jiān)測優(yōu)化工具：AP熱點移動測試模擬，AP切換延遲降低80%等應用效果；

阿普奇在具身智能機器人領(lǐng)域的方案成果已獲得行業(yè)認可，在2025中國人形機器人生態(tài)大會上，阿普奇憑借KiWiBot系列控制器的研發(fā)突破與落地應用，榮獲"生態(tài)鏈卓越企業(yè)"稱號。

公司CTO在接受蘇州電視臺專訪時強調(diào)："阿普奇KiWiBot系列產(chǎn)品具備小體積、高算力、低功耗、高可靠等優(yōu)勢，很好的滿足了具身機器人走得快、走得穩(wěn)、感知強、夠智慧的應用需求，能夠適應各種復雜的應用場景。"

作為深耕工業(yè)智能體服務(wù)商，阿普奇自2009年成立以來，已構(gòu)建覆蓋傳統(tǒng)工控機、工業(yè)一體機、工業(yè)顯示器、工業(yè)主板、行業(yè)控制器等的IPC硬件產(chǎn)品，以及研發(fā)配套的IPC小助手、IPC大管家、云控手等IPC+工具鏈，形成行業(yè)開創(chuàng)性的E-SmartIPC產(chǎn)品矩陣。針對具身智能領(lǐng)域，阿普奇推出TAC系列、AK系列、KiWiBot系列三大產(chǎn)品線，適配人形機器人、多足機器人、機械臂系統(tǒng)等全場景需求，自研的IPC小助手等軟件工具鏈，成功攻克跨系統(tǒng)兼容性、高頻信號穩(wěn)定性等技術(shù)難點，目前也已通過多種應用場景驗證。

在這場由具身智能驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)變革中，阿普奇提出的具身智能機器人“核心大小腦”方案不僅破解了傳統(tǒng)控制器的“不可能三角”，也正推動具身智能向更深處滲透——從“執(zhí)行工具”到“智能伙伴”，具身智能的終極形態(tài)正逐步照進現(xiàn)實。

審核編輯 黃宇