在現(xiàn)代導(dǎo)航定位領(lǐng)域， 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS） 和 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS） 是兩大核心技術(shù)。它們各自擁有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，但也存在一定的局限性。那么，它們究竟有何不同？如何結(jié)合使用以實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更精準(zhǔn)的導(dǎo)航？

GNSS vs. INS：核心區(qū)別

1. GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）

依賴(lài)衛(wèi)星信號(hào) （如GPS、北斗、GLONASS、Galileo）進(jìn)行定位。

優(yōu)勢(shì) ：提供絕對(duì)位置、速度和時(shí)間，長(zhǎng)期精度高。

局限性 ：在高樓遮擋、隧道、密林等環(huán)境下信號(hào)易中斷，影響定位連續(xù)性。

2. INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）

基于慣性傳感器 （加速度計(jì)+陀螺儀）自主推算位置和姿態(tài)。

優(yōu)勢(shì) ：不依賴(lài)外部信號(hào)，短時(shí)精度高，適用于 高動(dòng)態(tài)或GNSS拒止環(huán)境 。

局限性 ：隨時(shí)間累積誤差（陀螺漂移、加速度計(jì)零偏），需GNSS輔助校正。

最佳解決方案： [GNSS/INS組合導(dǎo)航]****

通過(guò) GNSS+INS深度融合算法 ，可實(shí)現(xiàn)：
? GNSS信號(hào)良好時(shí) ：高精度絕對(duì)定位 + INS輔助抗干擾
? GNSS信號(hào)丟失時(shí) ：INS短期高精度推算，確保導(dǎo)航不中斷

ER-GNSS/MIN-01：測(cè)繪級(jí)GNSS/MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

針對(duì)高精度、高可靠性需求場(chǎng)景，ERICCO推出 ER-GNSS/MIN-01 ，采用 全頻段雙天線(xiàn)GNSS + 高精度MEMS慣性傳感器**** ，為無(wú)人機(jī)、測(cè)繪、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域提供 連續(xù)、穩(wěn)定、精準(zhǔn)的導(dǎo)航數(shù)據(jù) 。

核心優(yōu)勢(shì)

? 采用導(dǎo)航級(jí)MEMS****陀螺和加速度計(jì)

高可靠性高精度MEMS陀螺儀（偏置不穩(wěn)定性<0.02°/h）和大量程高精度MEMS加速度計(jì)（±60g，偏置不穩(wěn)定性<2ug）

? 內(nèi)置全頻段全系統(tǒng)雙天線(xiàn)定位定向GNSS模塊

支持單天線(xiàn)高精度定位測(cè)速，支持雙天線(xiàn)快速定向功能。

? 擁有測(cè)繪級(jí)的系統(tǒng)精度

該系統(tǒng)可以提供極其精確的綜合導(dǎo)航信息，姿態(tài)可達(dá)0.01°，后處理0.004°，航向0.05°，后處理0.01°

? 衛(wèi)星信號(hào)失鎖繼續(xù)保持高精度

在城市峽谷、隧道、森林地帶，衛(wèi)星信號(hào)中斷或丟失，該系統(tǒng)仍可提供穩(wěn)定輸出，保持高精度。

為什么選擇[ER-GNSS/MIN-01]？

傳統(tǒng)單一導(dǎo)航方式難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境，而ER-GNSS/MIN-01通過(guò)集成導(dǎo)航融合****算法 ，在以下場(chǎng)景表現(xiàn)尤為突出：

城市峽谷、隧道、森林 ：GNSS信號(hào)不穩(wěn)定時(shí)，INS無(wú)縫銜接

高速無(wú)人機(jī)、車(chē)載動(dòng)態(tài)測(cè)量 ：高頻數(shù)據(jù)輸出（100Hz+），確保運(yùn)動(dòng)姿態(tài)精準(zhǔn)捕獲

長(zhǎng)時(shí)間作業(yè) ：GNSS持續(xù)校正慣性累積誤差，避免漂移

精準(zhǔn)導(dǎo)航，始于可靠硬件！

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審核編輯 黃宇