近日，據(jù)上交所網(wǎng)站更新，浙江環(huán)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“環(huán)動(dòng)科技”）披露了第二輪問詢回復(fù)內(nèi)容。

在本輪審核問詢中，環(huán)動(dòng)科技就市場(chǎng)空間與成長(zhǎng)性、客戶依賴及業(yè)績(jī)可持續(xù)性、研發(fā)費(fèi)用、募投項(xiàng)目等一系列問題進(jìn)行了回復(fù)。

值得一提的是，在4月28日，環(huán)動(dòng)科技還更新提交了相關(guān)財(cái)務(wù)資料，并于4月29日更新了招股說(shuō)明書（申報(bào)稿）。

環(huán)動(dòng)科技主要從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供覆蓋3-1,000KG負(fù)載機(jī)器人所需的高精密減速器整體方案，產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，RV減速器為公司主要產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等高端制造領(lǐng)域。

發(fā)展至目前，環(huán)動(dòng)科技已與國(guó)內(nèi)外多家知名機(jī)器人廠商建立了良好的長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作關(guān)系，其主要客戶包括埃斯頓、埃夫特、卡諾普、愛仕達(dá)旗下錢江機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、新松機(jī)器人、凱爾達(dá)、廣州數(shù)控、華中數(shù)控等一批知名品牌制造商和上市公司。

根據(jù)最新招股說(shuō)明書（申報(bào)稿）顯示，2022年-2024年，環(huán)動(dòng)科技分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1.69億元、3.09億元和3.41億元，分別實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)5017.83萬(wàn)元、7626.29萬(wàn)元和6076.45萬(wàn)元。

其中，RV減速器產(chǎn)品在2022年-2024年，分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1.59億元、2.93億元和3.22億元，分別占總營(yíng)收的95.06%、95.05%和94.58%。

近年來(lái)，環(huán)動(dòng)科技的RV減速器產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)機(jī)器人RV減速器市場(chǎng)份額逐年提升。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）統(tǒng)計(jì)，2021至2024年各年度，環(huán)動(dòng)科技RV減速器產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市占率分別為10.11%、13.65%、18.89%、24.98%，僅次于納博特斯克，同期納博特斯克的市場(chǎng)占有率分別為51.77%、50.87%、40.17%、33.79%。

就環(huán)動(dòng)科技主營(yíng)業(yè)務(wù)的毛利率來(lái)看，在2022年-2024年，分別為40.68%、42.47%和35.36%。其中，2024年有明顯下降。

對(duì)此，環(huán)動(dòng)科技方面表示，隨著下游機(jī)器人市場(chǎng)集中度提升、競(jìng)爭(zhēng)加劇，公司的主要客戶包括埃斯頓、埃夫特出現(xiàn)了經(jīng)營(yíng)虧損，且進(jìn)一步降低了對(duì)供應(yīng)商的采購(gòu)價(jià)格。近三年公司主要產(chǎn)品平均售價(jià)持續(xù)下降，2024年平均售價(jià)下降幅度超過了規(guī)模效應(yīng)和降本增效帶來(lái)的成本控制，導(dǎo)致公司毛利率有所下滑。

最新招股說(shuō)明書（申報(bào)稿）顯示，在2022年-2024年，環(huán)動(dòng)科技前五名客戶銷售收入分別為14,266.38萬(wàn)元、28,507.16萬(wàn)元和28,281.20萬(wàn)元，占當(dāng)期營(yíng)業(yè)收入的比例分別為84.30%、92.12%和82.87%，前五名客戶銷售比例集中度較高。

其中，在2022年-2024年，環(huán)動(dòng)科技對(duì)第一大客戶埃斯頓的銷售收入分別為7,289.85萬(wàn)元、15,973.11萬(wàn)元和19,839.85萬(wàn)元，在總營(yíng)收的占比分別為43.07%、51.61%和58.14%。

不過，環(huán)動(dòng)科技在第二輪問詢回復(fù)時(shí)提到，隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商的有效拓展，以及逐步開拓國(guó)際機(jī)器人客戶，公司對(duì)其他成長(zhǎng)較快、潛力較大的客戶的銷售將持續(xù)增加，公司的客戶集中度將逐步降低。

在研發(fā)費(fèi)用方面，近年來(lái)，環(huán)動(dòng)科技高度重視研發(fā)創(chuàng)新，持續(xù)投入研發(fā)資源布局新產(chǎn)品開發(fā)和工藝改進(jìn)，研發(fā)費(fèi)用規(guī)模整體持續(xù)上升。

最新招股說(shuō)明書（申報(bào)稿）顯示，2022年-2024年，環(huán)動(dòng)科技分別投入研發(fā)費(fèi)用1,726.36萬(wàn)元、2,626.63萬(wàn)元和3,085.84萬(wàn)元，占當(dāng)期營(yíng)業(yè)收入的比例分別為10.20%、8.49%和9.04%，最近三年累計(jì)研發(fā)投入金額為7,438.83萬(wàn)元，占最近三年累計(jì)營(yíng)業(yè)收入的比例9.07%，其最近三年研發(fā)投入復(fù)合增長(zhǎng)率為33.70%。

進(jìn)入2025年以來(lái)，受益于降本增效和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化，環(huán)動(dòng)科技RV減速器毛利率已呈現(xiàn)修復(fù)趨勢(shì)，且隨著銷量和收入較快增長(zhǎng)，毛利額增長(zhǎng)將助力其保持和提升利潤(rùn)規(guī)模。

最新招股說(shuō)明書（申報(bào)稿）顯示，2025年1-3月，環(huán)動(dòng)科技實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1.03億元，同比增長(zhǎng)73.66%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)1892.36萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)55.21%。其中，RV減速器產(chǎn)品在2025年一季度銷量為33407萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)57.57%。

為了在現(xiàn)有業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)規(guī)模和提高技術(shù)研發(fā)實(shí)力，環(huán)動(dòng)科技此次IPO擬募集資金14.08億元，用于投資機(jī)器人精密減速機(jī)智能制造基地建設(shè)項(xiàng)目、機(jī)器人精密傳動(dòng)研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目、補(bǔ)充流動(dòng)資金及償還銀行貸款項(xiàng)目。

其中，機(jī)器人精密減速機(jī)智能制造基地建設(shè)項(xiàng)目擬投入募集資金11.10億元，項(xiàng)目建成后，可形成年產(chǎn)32萬(wàn)套R(shí)V減速器的生產(chǎn)能力。

機(jī)器人精密傳動(dòng)研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目擬投入募集資金1.57億元，新建機(jī)器人精密傳動(dòng)研發(fā)總部和中試基地，吸引和培養(yǎng)一批創(chuàng)新專業(yè)人才，在主要產(chǎn)品RV減速器的基礎(chǔ)上探索新領(lǐng)域、新方向等。