1 引言
在設(shè)計你的變換器前,你必須首先選擇電路拓撲。因為其它所有電路元件設(shè)計,像元件選擇,磁芯設(shè)計,閉環(huán)補償?shù)鹊榷既Q于拓撲。所以在設(shè)計開始之前,你得首先仔細研究所要開發(fā)的電源的要求和技術(shù)規(guī)范:輸入、輸出電壓,輸出功率、輸出紋波、電磁兼容要求等等,以保證選擇適當?shù)耐負洹?/p>
在電力電子技術(shù)教科書和開關(guān)電源書籍中只是概要地介紹幾個基本的拓撲,分別說明這些拓撲工作的基本概念,輸出與輸入關(guān)系,和對元器件基本要求等等,而很少或沒有指出該拓撲的長處和短處以及相應(yīng)的應(yīng)用場合。而在有關(guān)文獻中討論的拓撲就非常多,單就諧振變換器拓撲就有數(shù)百種。在如此眾多的拓撲中,實際看到經(jīng)常在產(chǎn)品中使用的拓撲只有大約14種。為何有如此巨大差距?一個很重要的因素是作為電源商品,成本(軍品另當別論)和質(zhì)量作為第一目標。因此,選擇的電路拓撲應(yīng)當考慮到電路復(fù)雜性和是否成熟,該拓撲可能使用的元器件定額和是否易購,制造是否需要高級技術(shù)人員、特殊的測試設(shè)備、元器件是否嚴格篩選等等,應(yīng)當從整個電源產(chǎn)品效率、體積、成本以及技術(shù)條件和規(guī)范綜合因素考慮。因此盡管眾多研究者為了提高電源效率,減少體積研究如何減少開關(guān)損耗,提高開關(guān)頻率,提出如此多的拓撲,發(fā)明者申請了大量專利。這些拓撲和專利在理論上是有價值的,并存在應(yīng)用的可能性,軟開關(guān)PWM和有源箝位等技術(shù)都是從研究諧振,準諧振變換器發(fā)展而來的。這些新拓撲和專利在某一方面提出了新的途徑和方法,但也會帶來某些方面的不足,作者和申請者不可能面面俱到。理論上先進就能做出最好產(chǎn)品,這是天真的想法。理論研究始終是探索性的,始終走在生產(chǎn)的前面;而產(chǎn)品是該領(lǐng)域研究最充分,經(jīng)過若干因素折衷的實踐產(chǎn)物。這也是理論研究與生產(chǎn)實際的差別。同時也是專利與生產(chǎn)力的距離。專利往往只是一個好主意(good idea),只是在某一方面有獨創(chuàng)性,是否能轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品那就是另一回事。如果為了將效率提高1%,而使得成本提高10%,這是任何廠商不愿意做的。因此很少專利轉(zhuǎn)變?yōu)樯a(chǎn)力就不足為奇了。但是在體積、重量要求嚴格而批量小的軍品則另當別論。
決定拓撲選擇的一個重要因素是輸入電壓和輸出/輸入比。圖2.1示出了常用隔離的拓撲相對適用的電壓范圍。拓撲選擇還與輸出功率,輸出電壓路數(shù),輸出電壓調(diào)節(jié)范圍等有關(guān)。一般情況下,對于給定場合你可以應(yīng)用多種拓撲,不可能說某種拓撲對某種應(yīng)用是絕對地適用,因為產(chǎn)品設(shè)計還有設(shè)計者對某種拓撲的經(jīng)驗、元器件是否容易得到、成本要求、對技術(shù)人員要求、調(diào)試設(shè)備和人員素質(zhì)、生產(chǎn)工藝設(shè)備、批量、軍品還是民品等等因素有關(guān)。因此要選擇最好的拓撲,必須熟悉每種拓撲的長處和短處以及拓撲的應(yīng)用領(lǐng)域。如果隨便選擇一個拓撲,可能一開始就宣布新電源設(shè)計的失敗。
2 輸入和輸出
如果輸出與輸入共地,則可以采用非隔離的Buck,Boost共地變換器。這些電路結(jié)構(gòu)簡單,元器件少。如果輸入電壓很高,從安全考慮,一般輸出需要與輸入隔離。
在選擇拓撲之前,你首先應(yīng)當知道輸入電壓變化范圍內(nèi),輸出電壓是高于還是低于輸入電壓?例如,Buck變換器僅可用于輸出電壓低于輸入電壓的場合,所以,輸出電壓應(yīng)當在任何時候都應(yīng)當?shù)陀谳斎腚妷?。如果你要求輸?4V,輸出15V,就可以采用Buck拓撲;但是輸入24V是從8V~80V(MIL-STD-704A),你就不能使用Buck變換器,因為Buck變換器不能將8V變換成15V。如果輸出電壓始終高于輸入電壓,就得采用Boost拓撲。
如果輸出電壓與輸入電壓比太大(或太?。┦怯邢拗频模巛斎?00V,要求輸出48V還是采用Buck變換器,則電壓比太大,雖然輸出電壓始終低于輸入電壓,但這樣大的電壓比,盡管沒有超出控制芯片的最小占空比范圍,但是,限制了開關(guān)頻率。而且功率器件峰值電流大,功率器件選擇困難。如果采用具有隔離的拓撲,可以通過匝比調(diào)節(jié)合適的占空比。達到較好的性能價格比。
3 開關(guān)頻率和占空比的實際限制
3.1.開關(guān)頻率
在設(shè)計變換器時,首先要選擇開關(guān)頻率。提高頻率的主要目的是減少電源的體積和重量。而占電源體積和重量最大的是磁性元件?,F(xiàn)代開關(guān)電源中磁性元器件占開關(guān)電源的體積(20%~30%),重量(30%~40%),損耗20%~30%。根據(jù)電磁感應(yīng)定律有
式中U-變壓器施加的電壓;N-線圈匝數(shù);A-磁芯截面積;ΔB-磁通密度變化量;f-變壓器工作頻率。
在頻率較低時,ΔB受磁性材料飽和限制。由上式可見,當U一定時,要使得磁芯體積減少,匝數(shù)和磁芯截面積乘積與頻率成反比,提高頻率是減少電源體積的主要措施。這是開關(guān)電源出現(xiàn)以來無數(shù)科技工作者主要研究課題。
但是能否無限制提高開關(guān)電源頻率?非也。主要有兩個限制因素:第一是磁性材料的損耗。高頻時一般采用鐵氧體,其單位體積損耗表示為
式中η-不同材料的系數(shù);f-工作頻率;Bm-工作磁感應(yīng)幅值。α和β分別為大于1的頻率和磁感應(yīng)損耗指數(shù)。一般α=1.2~1.7;β=2~2.7。頻率提高損耗加大,為減少損耗,高頻時,降低磁感應(yīng)Bm使得損耗不太大,違背了減少體積的目的。否則損耗太大,效率降低。再者,磁芯處理功率越大,體積越大散熱條件越差,大功率磁芯也限制開關(guān)頻率。
其次,功率器件開關(guān)損耗限制。以Buck變換器為例來說明開關(guān)損耗。圖2.2是典型的電流連續(xù)Buck變換器功率管電流電壓波形圖。可以看到,晶體管開通時,集電極電流上升到最大值時集電極電壓才開始下降。關(guān)斷時,集電極電壓首先上升到最大值集電極電流才開始下降。假定電壓、電流上升和下降都是線性的??梢缘玫介_關(guān)損耗為
如果電流斷續(xù),只有關(guān)斷損耗,開關(guān)損耗為
可見,開關(guān)損耗與頻率、開關(guān)時間成正比。斷續(xù)似乎比連續(xù)開關(guān)損耗少一半,但應(yīng)當注意,在同樣輸出功率時,功率管電流至少是電流連續(xù)時的一倍,除了器件電流定額加大,成本增加外,導(dǎo)通壓降損耗也增加。濾波電感磁芯工作在正激變壓器狀態(tài),磁芯和線圈高頻損耗也將大大增加。雖然,通過軟開關(guān)技術(shù)可以減少開關(guān)損耗,但請注意,軟開關(guān)總是利用LC諧振,諧振電流(或電壓)很大,諧振電流通過晶體管、電感L和電容C,這些元器件也是有損耗的。有時只提高效率1~2%,但電路復(fù)雜,元件數(shù)增多,成本增加,有時甚至得不償失。目前用MOSFET開關(guān)的電源,功率在5kW以下,工作頻率一般在200kHz以下。BJT最高達50kHz 。3kW以上采用IGBT的最高30kHz。用MOSFET與IGBT(BJT)組合管最高也不超過100kHz。變換功率幾十瓦,當然工作頻率可以提高。
此外,變換功率越大,電流電壓越大,如果大功率管與小功率管相同的電流上升和下降速率,大功率管需要更長的開關(guān)時間。何況大功率器件芯片面積大,為避免電流集中降低開關(guān)時電流升降速率也增加了開關(guān)時間??梢姡儞Q功率越大,允許開關(guān)頻率越低。
如果你聽說他的開關(guān)電源工作頻率可達幾個MHz,你得問問他的變換功率有多大?
3.2占空度
開關(guān)變換器的變換比(輸出電壓與輸入電壓比)太大或太小是有限制的。首先,變換器占空比(開關(guān)導(dǎo)通時間與開關(guān)周期之比)受控制芯片最大和最小值的限制。在有些拓撲中,占空比不能大于0.5。總之,通用PWM控制IC芯片通常不保證占空比能大于0.85;有些芯片在合理的工作頻率下,也不保證占空比在0.05以下能以較小的損耗快速驅(qū)動MOSFET的柵極。
例如,開關(guān)頻率為250kHz,周期為4μs,如果占空比是0.1,MOSFET的導(dǎo)通時間僅為0.4μs,要是MOSFET的開通時間為0.1μs,關(guān)斷時間也為0.1μs,幾乎大部分導(dǎo)通時間被過渡時間“吃”掉了,損耗加大。這就為什么變換功率越高,工作頻率越低的原因之一。
不管控制IC和高電流柵極驅(qū)動等等,只要不將占空比設(shè)計在最小0.1和最大0.8(對于0.5限制度變換器為0.45)之外,那就不必擔心。
如果采用的拓撲有變壓器,變比可以調(diào)節(jié)占空度。但變比也有限制。如果變比太大或太小,初級與次級導(dǎo)線尺寸相差太大,線圈繞制發(fā)生困難。一般初級與次級匝比最大為10:1,最小為1:10。要是你需要由很低的電壓獲得高壓,你是否考慮采用兩級變換器或次級采取倍壓電路提升電壓。
4 幾個輸出?
緊接占空比的問題是多少輸出。例如,如果不是1個輸出,Buck是不適合的。在有些情況下,可以加后續(xù)調(diào)節(jié)器得到另一個電壓,實際的例子是用Buck變換器產(chǎn)生5V輸出,再由線性調(diào)節(jié)器(或另一個開關(guān))從5V輸入產(chǎn)生一個3.3V輸出。但相關(guān)的瞬態(tài)、噪聲、損耗應(yīng)滿足要求。
最壞的情況下,設(shè)計多個獨立的變換器,而不是采用復(fù)雜的許多線圈的磁元件。在開始設(shè)計之前,你得考慮考慮,要是采用多輸出變換器,或許節(jié)省了幾塊錢的控制IC,但可能花幾十塊錢做那個復(fù)雜的多線圈磁元件。在設(shè)計之前,首先應(yīng)權(quán)衡磁元件、電路元件及附加成本,不要就事論事。
5 隔離
在設(shè)計前預(yù)先要知道次級與初級是否需要隔離。如輸入由電網(wǎng)或高壓供電,作為商品有安全規(guī)范(以及EMI問題)需要隔離的要求。典型的例子是輸入與輸出有500V交流耐壓要求。你知道安全要求后,有些拓撲,像沒有隔離的Buck,Boost等等將排除在外。
6 EMI
在設(shè)計開始時就要想到EMI問題,不要等到設(shè)計好了再考慮EMI。有些拓撲可能有許多成功地避免EMI問題。如果是不隔離的系統(tǒng),因為在系統(tǒng)中不涉及到第三根導(dǎo)線,如單獨用電池供電,就沒有共模噪聲,這使你濾波變得容易。
此外,某些拓撲就是比其他拓撲具有更多的噪聲。區(qū)別在于某些拓撲在每個周期的部分時間與輸入斷開,引起輸入電流的中斷。如果輸入電流連續(xù),就沒有陡峭的上升和下降沿,電流不會為零,就容易濾波。
此外,某些拓撲就是比其他拓撲具有更多的噪聲。區(qū)別在于某些拓撲在每個周期的部分時間與輸入斷開,引起輸入電流的中斷。如果輸入電流連續(xù),就沒有陡峭的上升和下降沿,電流不會為零,就容易濾波。
作者建議大功率電源最好不要采用輸入電流斷續(xù)的拓撲,因為那些拓撲通常需要很花錢的磁元件。
7 BJT,MOSFET還是IGBT?
拓撲選擇與所能用的功率器件有關(guān)。就目前可以買到的功率器件有雙極型(BJT)功率管,MOSFET和IGBT。雙極型管的電壓定額可超過1.5kV,常用1kV以下,電流從幾mA到數(shù)百A;MOSFET在1kV以下,常用500V以下,電流數(shù)A到數(shù)百A;IGBT電壓定額在500V以上,可達數(shù)kV,電流數(shù)十A到數(shù)kA。
不同的器件具有不同的驅(qū)動要求:雙極型晶體管是電流驅(qū)動,大功率高壓管的電流增益低,常用于單開關(guān)拓撲。在低功率到中等功率范圍,除了特別的理由以外,90%選擇MOSFET。
理由之一是成本。如果產(chǎn)品產(chǎn)量大,雙極性管仍然比MOSFET便宜。但是使用雙極型功率管就意味著開關(guān)頻率比MOSFET低,因此磁元件體積比較大。這樣是否還合算?你得仔細研究研究成本。
高輸入電壓(380V)時,或推挽拓撲加上瞬態(tài)電壓要求雙倍以上電壓,選擇功率管你可能感到為難,如果采用雙極型管,你可以買到1500V雙極型管,而目前能買到MOSFET最大電壓為1000V,導(dǎo)通電阻比BJT大。當然,你可能考慮用IGBT,遺憾的是IGBT驅(qū)動雖然像MOSFET,而它的開關(guān)速度與雙極型管相似,有嚴重的拖尾問題。
可見,低壓(500V)以下,基本上是MOSFET天下,小功率(數(shù)百瓦)開關(guān)頻率數(shù)百kHz。IGBT定額一般在500V以上,電流數(shù)十A以上,主要應(yīng)用于調(diào)速,基本上代替高壓達林頓雙極型管。工作頻率最高可達30kHz,通常在20kHz左右。因為導(dǎo)通壓降大,不用于100V以下。
為了提高IGBT或BJT的開關(guān)速度,也可將MOSFET與BJT或IGBT組合成復(fù)合管。圖2.3(b)中U(BR)CBO/70A的BJT與50V/60A的MOSFET串聯(lián),用于三相380V整流電感濾波輸入(510V)雙端正激3kW通信電源中。導(dǎo)通時首先驅(qū)動功率MOSFET,這時BJT工作在共基極組態(tài),發(fā)射極輸入電流,或因MOSFET導(dǎo)通漏極電壓下降,BJT發(fā)射結(jié)正偏,產(chǎn)生基極電流,導(dǎo)致集電極電流,通過比例驅(qū)動電路形成正反饋,使得BJT飽和導(dǎo)通。當關(guān)斷時,首先關(guān)斷MOSFET,發(fā)射結(jié)反偏,使得BJT迅速關(guān)斷。共基極頻率特性是共射極的β倍。提高了關(guān)斷速度。低壓MOSFET導(dǎo)通電阻只有mΩ數(shù)量級,導(dǎo)通損耗很小。實際電路工作頻率為50kHz。
MOSFET與IGBT并聯(lián)也是利用MOSFET的開關(guān)特性。要達到這一目的,應(yīng)當這樣設(shè)計MOSFET和IGBT的驅(qū)動:開通時,PWM信號可同時或首先驅(qū)動MOSFET導(dǎo)通,后導(dǎo)通IGBT。IGBT零電壓導(dǎo)通。關(guān)斷時,先關(guān)斷IGBT,IGBT是零電壓關(guān)斷;在經(jīng)過一定延遲關(guān)斷MOSFET。MOSFET承擔開關(guān)損耗;在導(dǎo)通期間,高壓MOSFET導(dǎo)通壓降大于IGBT,大部分電流流過IGBT,讓IGBT承擔導(dǎo)通損耗。這種組合實際例子工作頻率50kHz,3kW半橋拓撲。
8 連續(xù)還是斷續(xù)
電感(包括反激變壓器)電流(安匝)連續(xù)還是斷續(xù):在斷續(xù)模式的變換器中,電感電流在周期的某些時刻電流為零。電流(安匝)連續(xù)是要有足夠的電感量維持最小負載電流ILmin(包括假負載),在周期的任何時刻電感都應(yīng)當有電流流通。即
其中T-開關(guān)周期;D=Ton/T-占空比;Ton-晶體管導(dǎo)通時間。我們假定整流器的正向壓降與輸出電壓相比很小。要是最小負載電流為零,你必須進入斷續(xù)模式。
在實際電源設(shè)計時,一般電源有空載要求,又不允許電感體積太大,在輕載時肯定斷續(xù),在這種情況下,有時設(shè)置假負載,并當負載電流超過使假負載斷開,否則可能引起閉環(huán)控制的穩(wěn)定性問題,應(yīng)當仔細設(shè)計反饋補償網(wǎng)絡(luò)。
同步整流是一個例外。變換器應(yīng)用同步整流總是連續(xù)模式,沒有最小電感要求。
9 同步整流
在現(xiàn)今許多低輸出電壓應(yīng)用場合,變換器效率比成本更(幾乎)重要。從用戶觀點來說,比較貴的但高效率的變換器實際上是便宜的。如果一臺計算機電源效率低,真正計算時間常常很少,而待機時間很長,將花費更多的電費。
如果效率很重要,就要考慮采用同步整流技術(shù)。即輸出整流采用MOSFET。當今可買到許多IC驅(qū)動芯片既能驅(qū)動場效應(yīng)管,也能很好驅(qū)動同步整流器。
采用同步整流的另一個理由是它將電流斷續(xù)模式工作的變換器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鬟B續(xù)工作模式。這是因為即使沒有負載,電流可以在兩個方向流通(因為MOSFET可以在兩個方向?qū)ǎ?。運用同步整流,解除了你對模式改變的擔心(模式改變可能引起變換器的不穩(wěn)定)和保證連續(xù)的最小電感要求。
同步整流一個問題這里值得提一下。主開關(guān)管在同步整流導(dǎo)通前關(guān)斷,反之亦然。如果忽略了這樣處理,將產(chǎn)生穿通現(xiàn)象,即輸入(或輸出)電壓將直接對地短路,而造成很高的損耗和可能導(dǎo)致失效。在兩個MOSFET關(guān)斷時間,電感電流還在流。通常,MOSFET體二極管不應(yīng)當流過電流,因為這個二極管恢復(fù)時間很長。如假定MOSFET截止時體二極管流過電流,當體二極管恢復(fù)時,它在反向恢復(fù)起短路作用,所以一旦輸入(或輸出)到地通路,發(fā)生穿通,就可能導(dǎo)致變換器失效,如圖2.4(b)所示。解決這個問題可用一個肖特基二極管與MOSFET的體二極管并聯(lián),讓它在場效應(yīng)管截止時流過電流。(因為肖特基的正向壓降比體二極管低,肖特基幾乎流過全部電流,體二極管的反向恢復(fù)時間與關(guān)斷前正向電流有關(guān),所以這時可以忽略)
10 電壓型與電流型控制
開關(guān)電源設(shè)計要預(yù)先考慮是采用電壓型還是電流型控制,這是一個控制問題。幾乎每個拓撲都可以采用兩者之一。電流型控制可以逐個周期限制電流,過流保護也變得容易實現(xiàn)。同時對推挽或全橋變換器可以克服輸出變壓器的磁偏。但如果電流很大,電流型需要檢測電阻(損耗很大功率)或互感器(花費很多錢)檢測電流,就可能影響你的選擇。不過這樣過流保護檢測倒是順水推舟了。但是,如果你把電流控制型用于半橋變換器,有可能造成分壓電容電壓不平衡。所以對于大功率輸出,應(yīng)當考慮選擇那一種更好。
11 結(jié)論
最好你在設(shè)計一個電源之前,應(yīng)當預(yù)先知道你的電源工作的系統(tǒng)。詳細了解此系統(tǒng)對電源的要求和限制。對系統(tǒng)透徹地了解,可大大降低成本和減少設(shè)計時間。
實際操作時,你可以從變換器要求的規(guī)范列一個表,并逐條考慮。你將發(fā)現(xiàn)根據(jù)這些規(guī)范限制你可以選擇的拓撲僅是一個到兩個,而且根據(jù)成本和尺寸拓撲選擇很容易。一般情況下,可根據(jù)以上各種考慮選擇拓撲:
1. 升壓還是降壓:輸出電壓總是高于還是低于輸入電壓?如果不是,你就不能采用Buck或Buck/Boost.
2. 占空度:輸出電壓與輸入電壓比大于5嗎?如果是,你可能需要一個變壓器。計算占空度保證它不要太大和太小。
3. 需要多少組輸出電壓?如果大于1,除非增加后續(xù)調(diào)節(jié)器,一般需要一個變壓器。如果輸出組別太多,建議最好采用幾個變換器。
4. 是否需要隔離?多少電壓?隔離需要變壓器。
5.EMI要求是什么?如果要求嚴格,建議不要采用像Buck一類輸入電流斷續(xù)的拓撲,而選擇電流連續(xù)工作模式。
6. 成本是極其重要嗎?小功率高壓可以選擇BJT。如果輸入電壓高于500V,可考慮選擇IGBT。反之,采用MOSFET。
7. 是否要求電源空載?如果要求,選擇斷續(xù)模式,除非采用問題8。也可加假負載。
8. 能采用同步整流?這可使得變換器電流連續(xù),而與負載無關(guān)。
9. 輸出電流是否很大?如果是,應(yīng)采用電壓型,而不是電流型。
12 拓撲選擇
現(xiàn)在從拓撲一般性討論到特定拓撲,假定你熟悉Buck類變換器,如圖2.5所示。用它代替這一類拓撲,集中在每種拓撲實際的困難,并圍繞這些困難解決的可能性。集中在能預(yù)先選擇最好拓撲,使你不至于花費很多時間設(shè)計和調(diào)試。
a. Buck變換器
限制
如一般考慮指出的,還要給Buck拓撲預(yù)先增加有許多限制
1.雖然一個Buck變換器概念上很清楚沒有變壓器,只有一個電感,這意味不可能具有輸入與輸出隔離。
2. Buck僅能降低輸入電壓,如果輸入小于要求的輸出,變換器不能作
3. Buck僅有一個輸出。如果你要由5V變?yōu)?.3V,這是好的。但除非愿意加第二個后繼調(diào)節(jié)器,像線性穩(wěn)壓器,你可以看到在許多多路輸出時這樣應(yīng)用的。
4.雖然Buck可以工作在連續(xù)和斷續(xù),但輸入電流總是斷續(xù)的。這意味著在晶體管截止的部分開關(guān)周期輸入電流下降到零。這使得輸入EMI濾波比其它拓撲需要的大。
柵極驅(qū)動困難
Buck的驅(qū)動十分麻煩。麻煩在于導(dǎo)通一個N-溝道MOSFET,柵極電壓至少要5V,或許大于輸入電壓10V(邏輯電路輸出分別為1V和5V)。但是你如何產(chǎn)生一個電壓高于輸入呢?這個問題最容易的方法應(yīng)用P-溝道MOSFET,它正好能被柵極到地的信號驅(qū)動導(dǎo)通。遺憾的是P溝道MOSFET通常導(dǎo)通電阻RDS比N溝道大,而且價格貴。此外輸入電壓必須小于20V,以避免擊穿柵極,應(yīng)用場合受到限制。實際這樣采用P溝道MOSFET:用一個下拉電阻,你通常得不到有效導(dǎo)通柵極的足夠的開關(guān)速度,最終你再實驗室折騰了幾天之后還是采用N溝道MOSFET。
除了很低輸入電壓變換器,Buck變換器總是采用N溝道MOSFET。
驅(qū)動?xùn)艠O普遍的方法是用一個柵極驅(qū)動隔離變壓器將柵極與驅(qū)動隔離開來(圖2.6)
隔離變壓器輸入端的電容避免當輸入邊高電平時的直流分量。次級電容和二極管恢復(fù)電壓單向性-否則在初級12V輸入,在次級成了±6V驅(qū)動。柵極電阻總是必須的(參看以后的討論),而柵-源電阻是放電通路:如果柵極由于某種原因停止開關(guān),柵極最終截止。
實際應(yīng)用:選擇柵極驅(qū)動的兩個電容至少大于柵極電容-記住此電容構(gòu)成一個帶有電容的驅(qū)動器,因此你可以得到90%的驅(qū)動電壓。
雖然此驅(qū)動電路相當便宜且工作得很好,它限制最大占空度,因為變壓器需要復(fù)位時間。
用一個獨立的電源,例如用推挽變換器產(chǎn)生一個相對于MOSFET源極的直流電壓,允許極快驅(qū)動?xùn)艠O(圖2.7)。如果推挽變換器的電源是穩(wěn)壓的,它不需要閉環(huán),固定占空度即可。你可以用一個驅(qū)動IC芯片,實現(xiàn)快速驅(qū)動MOSFET。但此電路還有些貴(你可以用一個555定時器形成50%占空度)。
你還需要一個信號浮動系統(tǒng)控制柵極。信號傳輸不應(yīng)當有較大傳輸延遲,不要用像4N48這樣慢速光耦。為避免另外的變壓器,即使很高輸入電壓光耦HCPL2601系列有很好的傳輸特性,因為它具有優(yōu)良的dV/dt定額。
b.反激變換器
類型
凡是在開關(guān)管截止時間向負載輸出能量的統(tǒng)稱為反激變換器。有兩類反激變換器-不隔離(圖2.8)和隔離(圖2.9)反激變換器。為了避免名稱上的混淆,我們來說明其工作原理。
我們以一定占空度導(dǎo)通反激變換器的開關(guān),當開關(guān)導(dǎo)通時,輸入電壓加在電感上,使得電流斜坡上升,在電感中存儲能量。當開關(guān)斷開時,電感電流流經(jīng)二極管并向輸出電容以及負載供電。
隔離的反激工作原理基本相似。在開關(guān)導(dǎo)通時間,能量存儲在變壓器的初級電感中。注意同名端‘·’端,我們看到當開關(guān)截止時,漏極電壓上升到輸入電壓,引起次級對地電壓上升,這迫使二極管導(dǎo)通,提供輸出電流到負載和電容充電。
非隔離反激-Boost或Buck/Boost-只有一個輸出(沒有方法使它多于一個),輸出與輸入不隔離。并且Boost輸出不能低于輸入電壓-即使您完全關(guān)斷開關(guān)管,輸出等于輸入電壓(減去二極管壓降)。而Buck/Boost僅可輸出負壓(圖2.10)。換句話說,反激僅可作為一個單線圈電感處理。
如果變壓器有多個次級線圈,隔離反激可有多個輸出。而且所有輸出之間以及初級相互隔離的。而且,只要調(diào)節(jié)初級與各次級匝比,輸出可以做成任意大小,變壓器是一個多線圈磁元件。
連續(xù)和斷續(xù)
兩類反激變換器都可以工作在電流連續(xù)和斷續(xù)。盡管一般反激能夠沒有死負載下空載運行。(在空載時,開關(guān)一直關(guān)斷,直到電容自放電降低電壓時才導(dǎo)通,給出一個單脈沖,所謂‘脈沖跳躍’模式)。對于空載模式,變換器工作在斷續(xù)模式,如前所說,最好不改變模式,否則閉環(huán)穩(wěn)定困難。大多數(shù)小功率,要求快速相應(yīng)的反激變換器工作在斷續(xù)模式。
電容限制
當反激晶體管截止時,存儲在初級電感中的能量從次級線圈釋放出來。因為次級沒有濾波電感,全部峰值電流直接流入電容。在較高功率水平時,很難找到足夠處理這個紋波電流定額的電容。應(yīng)當記住:你必須計算電容是否能處理的有效值電流。作為例子,如果是5V輸出電壓,10A(這大約是反激的最大電流,看下面),在此功率水平下,占空度是0.5。變壓器在周期一半的期間要傳輸整個周期50W功率(因為占空度是0.50)。所以在二極管導(dǎo)通時間傳輸?shù)碾娏骷颖叮ㄟB續(xù)),次級有效值電流為
這樣極高的電流需要許多鋁或鉭電容并聯(lián),除非運用昂貴的多層疊層電容。反激變換器輸出故障主要是由于電容失效引起的。
功率限制
反激變換器通常可以輸出最大功率在低輸入電壓時大約在50W左右(有時或許有人告訴你他能制造出500W反激變換器,但是他從不告訴你在生產(chǎn)線上做出來)。在任何情況下,功率輸出反比于電感量,要得到大輸出功率需要較小的電感量(在磁元件中討論)。此時你在合理的頻率得到高達50W輸出,電感是很?。〝?shù)值上幾乎和雜散電感同數(shù)量級);這幾乎不可能設(shè)計出如意的產(chǎn)品。例如磁芯銷售商導(dǎo)線稍微變化,將引起電感變化足以使你得不到最大功率輸出。
低電壓輸入,限制反激設(shè)計少于50W;而高電壓輸入大些。
輸出數(shù)量的實際限制
當然,對于所有變換器,多組線圈繞制困難。但是,對于一個隔離的反激變換器此困難是至關(guān)重要的。每個輸出的電壓調(diào)節(jié)與每個線圈的漏感有關(guān),因為漏感減少了傳輸?shù)捷敵龅碾妷骸K砸玫胶芎玫妮敵龉?,漏感要小到可以忽略(幾乎不可能,因為有氣隙),或每個單元相同,使他們可以補償?shù)簟H绻阆肜@多線圈來控制所有線圈的漏感幾乎是不可能的。按照設(shè)計者話說,反激變換器“反激比正激變換器便宜,因為它不需要電感”。不幸的是在生產(chǎn)以后,銷售商的線圈離開磁元件公司,同時從此以后沒有人能繞這種能使電路正常工作的變壓器。
如果你需要3~4個輸出,請不要采用反激變換器拓撲。采用正激變換器總規(guī)要便宜些。
c. 升壓和降壓
圖2.10雖然輸出可以大于或小于輸入電壓,但輸出是負壓。圖2.11所示電路是一個降壓-升壓電路輸出是正壓。是升還是將取決于輸出電壓高于還是低于輸入電壓,它們之間的轉(zhuǎn)換時自動區(qū)分成的,沒有間隔。
在Buck-Boost變換器中,兩個開關(guān)同時導(dǎo)通,并同時關(guān)斷?,F(xiàn)在考慮第一種情況,輸入電壓高于輸出電壓。上部晶體管作為Buck開關(guān)(參看圖2.5),陽極接地二極管作為續(xù)流二極管。因為下部晶體管與上部晶體管同時導(dǎo)通,整個輸入電壓加在電感上,電流斜坡上升。當兩個開關(guān)截止時,陽極接地二極管導(dǎo)通,另一個二極管正激導(dǎo)通。作為Buck變換器。
第二種情況假定輸入電壓低于輸出電壓。接地晶體管現(xiàn)在作為升壓開關(guān),第二個二極管作為反激整流器。再者,兩個開關(guān)同時導(dǎo)通,當導(dǎo)通時全部輸入電壓加在電感上。按照前面說明:在兩種情況下,不管Buck還是Boost,整個輸入電壓加在電感上。但這意味著對于兩種模式相同的控制電路,而且變換器不在兩種模式之間轉(zhuǎn)換。所以,環(huán)路穩(wěn)定性也是一目了然。
可見Buck –Boost綜合了Buck和Boost變換器。作為Buck變換器,它沒有輸入-輸出隔離,而且僅有一個輸出。作為一個Boost,有一個最大實際輸出功率。而且最終除非你用兩個MOSFET代替兩個(肖特基)二極管做成同步整流,否則效率比較低。但是要達到同步整流需要四個輸出的驅(qū)動(或許一個全橋PWM IC)。還有工作在整個輸入電壓范圍和控制這個拓撲的IC的出現(xiàn)使Buck-Boost拓撲可能有吸引力。
d. 正激變換器
正激變換器(圖2.12)工作完全不同于電路相似的反激變換器。關(guān)鍵在于晶體管導(dǎo)通時,輸入電壓加在變壓器初級,輸出二極管正偏導(dǎo)通;而反激當晶體管截止時,二極管導(dǎo)通。因此能量不像反激那樣存儲在初級電感中。變壓器是真正意義上的變壓器。當晶體管截止時,僅存儲在變壓器漏感和激磁電感能量。這將使得漏極電壓高于輸入電壓,復(fù)位磁芯。
最小負載
正激變換器是那種需要一個最小負載的變換器。濾波電感需要足夠大,以保證它的峰值紋波電流小于最小負載電流。否則將出現(xiàn)斷續(xù),輸出電壓上升,峰值檢測。這意味著正激變換器不能工作在空載狀態(tài),因為不能具有無限大電感。
隨直流偏置變化的電感,像Mpp磁芯是一個最好的選擇。電感量隨電流增加而減少。在最小負載時,你得到的電感較大,保持電流連續(xù),而在最大負載時,你仍然具有足夠的電感,而又不太大。你允許紋波電流隨著負載電流增加而增加,以至于不必設(shè)計的電感體積大維持最大負載的全部電感。但是應(yīng)當注意閉環(huán)的穩(wěn)定性。因為變化的電感造成傳遞函數(shù)嚴重的非線性。
對付最小負載普通方法是加一個假負載永久接在輸出端,作為變換器的一部分。因此,即使外負載為零,因為有一個維持最小功率的電阻,變換器可維持連續(xù)狀態(tài)。當然這在外負載電流大于最小電流時消耗了一部分功率。
當實際負載增加時,可切斷假負載。通常,導(dǎo)致振蕩:假負載斷開,引起變換器進入斷續(xù),又引起假負載接入;而變換器連續(xù),引起假負載斷開,如此等等。假負載引起效率降低與采用大電感成本比較是否合算?
激磁電感
不像反激變換器用初級電感存儲能量,正激實際上是寄生激磁電感。當電流流過初級時,有能量存儲在激磁電感中LmI2/2和漏感中。當晶體管關(guān)斷時,此能量要有去處。最簡單的方法,你把它引到RC網(wǎng)路,要么引到晶體管本身,讓它擊穿。習慣的做法在變壓器上用一個附加線圈恢復(fù)能量?;蛴靡粋€晶體管和電容構(gòu)成有源箝位。不管如何恢復(fù)能量,這是令人討厭的事,并降低了效率。最好的方法是盡量漏感和增加激磁電感。
但是,變壓器設(shè)計時為盡量增加磁通密度擺幅,減少剩磁影響給磁芯加很小氣隙,這是與增大激磁電感使矛盾的。應(yīng)當在兩者之間折衷。
總結(jié)
因為正激變壓器不存儲能量,它不存在反激功率水平限制問題。它也具有一個電感,與輸出電容一起平滑電流。正激可直接構(gòu)成500W或更大功率。該拓撲主要限制仍然是是否可買到達功率MOSFET。增加功率轉(zhuǎn)化為增加電流,并最終MOSFET損耗太大。此時,采用更多MOSFET分擔負載電流。高輸入電壓時可采用雙端正激,還可以輸出交錯并聯(lián)。
e. 推挽(半橋,全橋)
推挽變換器拓撲如圖2.13和2.14所示。有兩類推挽變換器:電流型和電壓型。注意到它們之間的差別主要在于電流型輸入需要一個額外的電感(有時很大),但是不要輸出電感。而電壓型輸入沒有大電感,輸出必須有濾波電感。
推挽兩只晶體管接地,而半橋不是。雖然上面提到有IC能驅(qū)動同步整流高端晶體管,但它們?nèi)陨缘陀谧畲箅娫措妷?。因為推挽和半橋是兩個晶體管,它們功率水平比單管高,常常意味著輸入電壓也高。驅(qū)動半橋要產(chǎn)生分離的浮動?xùn)艠O驅(qū)動,這時而推挽肯定優(yōu)越的。
電壓型
電壓型推挽變換器如圖2.13所示。兩個晶體管加在帶有中心抽頭的變壓器上,它們相互相差180°交替導(dǎo)通。這并不意味著每次導(dǎo)通時間各占周期的50%,即兩個晶體管具有相同的占空比。
如果圖2.14中晶體管T1導(dǎo)通,T2關(guān)斷。注意到變壓器“·”這一端輸入電壓加在變壓器半邊,所以加在截止晶體管漏極上的電壓為2×Ui。晶體管T1導(dǎo)通,則正電壓加在二極管D1上而導(dǎo)通,二極管D2截止。另一個晶體管鏡像工作,兩晶體管導(dǎo)通時間相同。如果Ui在開關(guān)周期內(nèi)是常數(shù),加在變壓器上伏秒總和為零,且磁芯對稱于零變化。
這個變換器最大的問題是晶體管電壓定額高,至少是輸入最大電壓Ui的兩倍。如果由120V電網(wǎng)整流的輸入供電,并電容濾波,峰值直流電壓為170V,晶體管至少需要2×170V=340V。實際上,電網(wǎng)是非?!绑a臟”的地方,因此至少需要500V以上的晶體管。高電壓定額意味著導(dǎo)通電阻RDson高,所以損耗高于希望值。萬一,浪涌電壓高于200V,這將損壞晶體管。
另一個潛在問題是在兩個晶體管轉(zhuǎn)換應(yīng)有一個時間-死區(qū)時間。否則兩個晶體管由于關(guān)斷延遲而造成同時導(dǎo)通,變壓器將被短路,且電流將迅速增大,僅是漏感限制此電流-這通常造成晶體管失誤。其次晶體管必須導(dǎo)通相同時間,否則變壓器正負伏秒不平衡-磁偏移而飽和。實際中,采用電流控制型可避免伏秒不平衡而造成的飽和。
電流型
電流型推挽變換器可以避免電網(wǎng)電壓十分敏感在電流型推挽中排除了。因為在輸入電壓和變壓器之間有一個電感?,F(xiàn)在當晶體管導(dǎo)通時,變壓器電流由電感電流控制,如圖2.14所示。這種安排偏移偏移兩晶體管同時導(dǎo)通電感儲能,一個晶體管導(dǎo)通輸出能量。變壓器類似互感器工作。
這個變換器的不足之處是增加了一個電感。因為此電感必須通過變換器流,并提供足夠的感抗,在開關(guān)周期像一個電流源,做得很大(費錢)降低了變換器功率水平。
變壓器利用率
應(yīng)當看到,上面討論的拓撲(反激,正激和Buck/Boost)僅用了一半磁特性:磁通密度斜坡上升到最大值,再返回到零,決不會達到負值。推挽利用磁性好些,因為磁芯磁通密度在正負兩個方向,這與單晶體管比較相同功率水平減少了磁芯尺寸。
f. 諧振變換器和軟開關(guān)變換器
上世紀90年代至今,你可以看到很多文獻討論,每個都想采用它。目前這種時尚像流行歌曲已經(jīng)過去了。如果你真有耐心,或許你花幾個星期乃至幾個月去折騰一個諧振變換器。
與之相反,研究軟開關(guān)花費心思較少,且似乎更實際些,許多諧振變換器實際上是軟開關(guān)變換器。軟開關(guān)的另一個名稱是準諧振變換器。
諧振和軟開關(guān)變換器之間的差別
諧振變換器功率(電壓或電流)波形式正弦的。這通過電感和電容諧振來完成的,電容通常是寄生參數(shù)。當電壓或電流過零時開關(guān),以保證幾乎沒有損耗的開關(guān)過渡。諧振變換器主要專利應(yīng)用在高頻變換器中,這里開關(guān)損耗勝過開關(guān)的導(dǎo)通損耗。但是因為開關(guān)過渡取決于諧振網(wǎng)絡(luò)的頻率,實際變換器開關(guān)頻率是變化的,有時變化很大,與電網(wǎng)電壓和負載有關(guān)。
軟開關(guān)變換器介于諧振變換器和PWM變換器之間。所討論的任何拓撲適當加些元件都可做成軟開關(guān)。軟開關(guān)變換器總是恒定頻率工作,像PWM變換器,但是在開關(guān)周期的一部分諧振,以至于開關(guān)幾乎無損過渡。
為何你不必采用諧振變換器
諧振變換器有許多問題。這些問題中至少有一個是開關(guān)頻率隨負載變化。事實上,這些變換器一般最低工作頻率發(fā)生在最大負載時,所以EMI濾波設(shè)計是最困難的也是低頻最大電流負載。這樣變換器,包括EMI設(shè)計工作在內(nèi),通過高頻減少體積的優(yōu)點喪失了。如果以后有人關(guān)于諧振變換器可以達到100W/in3,你得問問他的功率密度是否包括噪聲濾波器。
另外,因為雜散電容作為諧振網(wǎng)絡(luò)一部分,更嚴重的問題發(fā)生了。由于器件之間參數(shù)分散性,這些決策幾乎不能工作。即使相同型號的器件由于來自不同的制造廠也存在差別。這些不同直接影響了工作頻率,從而影響輸出電容、EMI濾波等等。這些器件如增加外部電容并聯(lián),使得寄生電容的改變相對不重要。遺憾的是這種方法增加了諧振網(wǎng)絡(luò)的周期,因此原先希望工作在高頻的愿望破壞了。
為什么你應(yīng)當采用軟開關(guān)變換器?
與諧振變換器相反,軟開關(guān)變換器工作在固定頻率,使得濾波要求非常明確。軟開關(guān)諧振電容外接。因此裝置與裝置之間性能可以再現(xiàn)。圖2.15示出了一個熟悉的標準的軟開關(guān)正激變換器,波形如右。
開始,晶體管導(dǎo)通,漏極電壓為零。當晶體管關(guān)斷時,變壓器初級電感與外加電容(與MOSFET源極-漏極電容并聯(lián),但外部電容設(shè)計的遠大于MOSFET電容)形成振蕩回路。在完成振鈴半周期以后,磁芯復(fù)位。L和C值決定振鈴頻率,以及磁芯復(fù)位伏秒要求決定振鈴電壓多高。在半周期振鈴?fù)瓿梢院?,因為現(xiàn)在沒有能量存儲在變壓器中,漏極電壓保持在輸入電壓。在晶體管再次導(dǎo)通前,一直保持這種狀態(tài)。
這種變換器與諧振變換器主要區(qū)別是仍然保持脈寬調(diào)制,晶體管以恒頻開關(guān)。當然,電容和電感仍然要小心選擇。如果它們太大,(半)周期將超過開關(guān)周期,且磁芯不能復(fù)位。如果他們太小,在一個很短的時間內(nèi)得到磁芯復(fù)位的伏秒,漏極電壓太高。雖然如此,在變換器能正常工作范圍內(nèi),雜散元件可以較大范圍變化。
可以開看到,當晶體管導(dǎo)通時,電容能量消耗在MOSFET中。如果電容足夠小,這可能不太壞。例如,如果電容是100pF,輸入電壓是50V,開關(guān)頻率是500kHz,僅由于電容引起的損耗為
當然,盡管有時可以借用PWM芯片設(shè)計成同步整流,軟開關(guān)變換器不足之處是明顯缺乏控制它們的IC芯片。或許將來軟開關(guān)控制IC成為普遍應(yīng)用-那時,軟開關(guān)將成為最好的選擇。
g. 復(fù)合變換器
任何兩級(在理論上可以更多)變換器串聯(lián)組成復(fù)合變換器。與兩級級聯(lián)變換器(例如PFC+C/DC變換器)區(qū)別是整個兩級串聯(lián)變換器系統(tǒng)僅用一個控制回路。例如,復(fù)合變換器可能由前級Buck,由160V直流輸入,后繼推挽電路(圖1.16所示)與之串連。Buck閉環(huán)產(chǎn)生近似固定電壓(如50V),例如推挽以固定周期降壓產(chǎn)生5V輸出。閉環(huán)檢測5V輸出電壓,用誤差信號控制Buck占空度。雖然推挽工作在開環(huán)(因為它以固定占空度開關(guān)),但實際上推挽級等效為控制環(huán)路中的一個增益單元(在圖2.13中增益為1/10,即-20dB。)
在兩級電路中,兩個變換器的有些元件可以分享,就是這個例子中Buck變換器的輸出濾波電容也是推挽變換器的輸入電容??梢韵胂?,在有些電路中,電感可以分享。和諧振和軟開關(guān)變換器一樣,有大量變換器組合成復(fù)合變換器。不再一一列舉。
何時采用復(fù)合變換器
從以上的例子可以看到,當你要大幅度降壓或升壓時,復(fù)合變換器是很有用的。如上所述,PWM能得到的占空度以及你試圖得到變壓器變比有實際限制的。如果你需要電壓變化超過可能的限制,復(fù)合變換器大大擴展了可用的變換范圍。
當你需要十分大的變換比(輸入與輸出電壓比),又要求輸入輸出隔離時,可以采用復(fù)合變換器。對于困難的設(shè)計是兩條綜合在一起,但是通過分離功能,你可以使他們很容易。例如,讓前級變換器完成電壓變換,而后級變換器完成隔離,或許用1:1變壓器。因為第二級變換器總是工作在相同輸入電壓和相同輸出電壓,它的元件在這個狀態(tài)最佳,且效率最高。的確,這種復(fù)合變換器比單級變換器更有效,因為避免了同時解決大變換比和隔離的變壓器困難。
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開關(guān)電源中如何選擇合適的拓撲
開關(guān)電源拓撲結(jié)構(gòu)介紹
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如何選擇合適的開關(guān)電源芯片?
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如何為開關(guān)電源設(shè)計選擇合適的電感
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