本案例客戶(hù)需求是使用西門(mén)子PLC控制編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)，由于PLC采用Profinet通訊，而編碼器使用RS485總線（Modbus協(xié)議）故采用開(kāi)疆智能研發(fā)的Profinet轉(zhuǎn)RS485網(wǎng)關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

配置過(guò)程：

首先打開(kāi)PLC組態(tài)軟件（博圖，step7等），新建項(xiàng)目添加PLC并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件

將模塊添加進(jìn)入網(wǎng)關(guān)并分配Profinet參數(shù)給網(wǎng)關(guān)（設(shè)備名稱(chēng)及IP地址等）

添加輸入輸出長(zhǎng)度并分配IQ地址

完成后將組態(tài)下載進(jìn)PLC，并打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件“ECSP-RS”

新建項(xiàng)目類(lèi)型選擇PNIO-COM3

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的Profinet參數(shù)與網(wǎng)關(guān)組態(tài)保持一致。

設(shè)置485總線參數(shù)，工作模式分為主從模式，生產(chǎn)消費(fèi)者模式。物理接口選擇RS485

點(diǎn)擊子網(wǎng)設(shè)置485總線參數(shù)（波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)等）

添加發(fā)送與接收，由于編碼器使用modbus協(xié)議，所以網(wǎng)關(guān)配置為主從模式

添加數(shù)據(jù)類(lèi)型如從PLC發(fā)送modbus報(bào)文則選擇添加數(shù)據(jù)并設(shè)置好數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

如果選擇字節(jié)常量那么網(wǎng)關(guān)會(huì)自動(dòng)按設(shè)定好的數(shù)值發(fā)送，無(wú)需經(jīng)過(guò)PLC

打開(kāi)編碼器通訊手冊(cè)，查看編碼器通訊實(shí)列。

如：網(wǎng)關(guān)發(fā)送01 03 00 00 00 01 84 0A,此報(bào)文可從PLC編程對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)輸出Q地址發(fā)出

也可在網(wǎng)關(guān)內(nèi)配置固定報(bào)文輸出

在相應(yīng)處添加對(duì)應(yīng)參數(shù)將數(shù)據(jù)映射到PLC

如回復(fù)報(bào)文是7字節(jié)則配置7字節(jié)的輸入接收，將數(shù)據(jù)發(fā)送到PLC的I地址區(qū)

寫(xiě)命令也是如此，發(fā)送對(duì)應(yīng)的modbus報(bào)文，

將PLC與網(wǎng)關(guān)及編碼器連接起來(lái)當(dāng)網(wǎng)關(guān)PWR，SYS,OK燈亮起，TXD,RXD交替閃爍即代表網(wǎng)關(guān)正常通訊。

審核編輯 黃宇