一、項目背景

隨著全球能源結(jié)構(gòu)向清潔能源轉(zhuǎn)型，風(fēng)能作為可再生能源的核心領(lǐng)域，近年來呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。中國作為全球最大的風(fēng)電市場，2024年新增裝機容量突破65GW，海上風(fēng)電更是以年增長率30%的速度領(lǐng)跑全球。在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，變槳控制系統(tǒng)是實現(xiàn)風(fēng)機高效運行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其通過實時調(diào)整葉片角度以適應(yīng)風(fēng)速變化，直接影響發(fā)電效率和設(shè)備壽命。然而，傳統(tǒng)變槳系統(tǒng)中ProfiNet協(xié)議的主控PLC與CAN協(xié)議的變頻器之間存在通信壁壘，導(dǎo)致數(shù)據(jù)交互效率低、系統(tǒng)集成復(fù)雜。本案例以某沿海大型風(fēng)電場的變槳控制系統(tǒng)升級項目為例，展示遠(yuǎn)創(chuàng)智控ProfiNet轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)如何實現(xiàn)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的無縫融合。

二、系統(tǒng)需求分析

1.設(shè)備兼容性：風(fēng)電場原有變槳系統(tǒng)采用西門子S7-1511T-1PNPLC作為主控制器（ProfiNet協(xié)議），而變頻器選用丹佛斯VLTAutomationDriveFC302（CAN協(xié)議），需實現(xiàn)兩者的直接通信。

2.實時性要求：變槳控制需在20ms內(nèi)完成風(fēng)速數(shù)據(jù)采集、角度計算及指令下發(fā)，通信延遲需低于5ms。

3.可靠性保障：風(fēng)電場環(huán)境惡劣（濕度95%、溫差-40℃~85℃），設(shè)備需滿足IP20防護(hù)等級及寬溫運行要求。

4.擴展性設(shè)計：系統(tǒng)需支持未來擴展至126個CAN節(jié)點，滿足風(fēng)電場二期擴建需求。

三、解決方案設(shè)計

核心設(shè)備選型：

·主控制器：西門子S7-1511T-1PNPLC（ProfiNet主站），集成運動控制功能，支持TIAPortal編程。

·變頻器：丹佛斯VLTFC302（CAN從站），內(nèi)置CANopen協(xié)議棧，支持20kbit/s~1Mbit/s波特率。

·協(xié)議網(wǎng)關(guān)：遠(yuǎn)創(chuàng)智控ProfiNet轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，實現(xiàn)ProfiNet從站與CAN主站的雙向轉(zhuǎn)換，支持1440字節(jié)I/O數(shù)據(jù)吞吐。

網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計：

1.ProfiNet層：PLC通過千兆以太網(wǎng)連接至中控室SCADA系統(tǒng)，負(fù)責(zé)全局控制與數(shù)據(jù)上傳。

2.CAN層：ProfiNet轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)作為CAN主站，通過CAN總線連接3臺丹佛斯FC302變頻器，形成環(huán)形拓?fù)湟蕴岣呷哂嘈浴?/p>

3.數(shù)據(jù)流向：PLC通過ProfiNet發(fā)送控制指令至網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)解析后通過CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)至變頻器；變頻器實時反饋轉(zhuǎn)速、溫度等數(shù)據(jù)至網(wǎng)關(guān)，再經(jīng)ProfiNet上傳至PLC及SCADA系統(tǒng)。

四、實施過程詳解

1.硬件安裝

·網(wǎng)關(guān)配置：將ProfiNet轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)通過DIN導(dǎo)軌安裝于控制柜內(nèi)，連接24V直流電源及ProfiNet網(wǎng)線，CAN接口采用屏蔽雙絞線與變頻器菊花鏈連接。

·變頻器參數(shù)設(shè)置：

o波特率設(shè)為500kbit/s（與網(wǎng)關(guān)一致），節(jié)點ID分別設(shè)為1、2、3。

o啟用CANopen協(xié)議，映射控制字（0x6040）、目標(biāo)轉(zhuǎn)速（0x6064）等PDO參數(shù)至網(wǎng)關(guān)輸入緩沖區(qū)。

2.軟件組態(tài)

·PLC端配置：

0.在TIAPortal中導(dǎo)入ProfiNet轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的GSD文件，添加網(wǎng)關(guān)設(shè)備并分配IP地址（192.168.0.2）。

1.定義I/O映射：輸入字節(jié)64-71對應(yīng)變頻器狀態(tài)字，輸出字節(jié)64-71對應(yīng)控制指令。

2.編寫OB100初始化程序，設(shè)置網(wǎng)關(guān)通信周期為10ms。

·網(wǎng)關(guān)端配置：

0.使用遠(yuǎn)創(chuàng)智控配置軟件導(dǎo)入丹佛斯FC302的EDS文件，自動生成設(shè)備描述。

1.配置CAN主站參數(shù)：波特率500kbit/s，心跳報文周期100ms，PDO映射與PLC端一致。

2.啟用“生產(chǎn)者/消費者”通信模式，確保數(shù)據(jù)實時性。

3.系統(tǒng)調(diào)試

·通信測試：通過TIAPortal在線監(jiān)控，驗證PLC與網(wǎng)關(guān)間ProfiNet通信狀態(tài)（PN燈常亮），CAN總線節(jié)點狀態(tài)顯示3臺變頻器均在線。

·功能驗證：

o手動發(fā)送啟動指令，變頻器在20ms內(nèi)響應(yīng)并達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速（誤差±0.5%）。

o模擬風(fēng)速突變，PLC通過網(wǎng)關(guān)實時調(diào)整槳葉角度，功率波動控制在3%以內(nèi)。

·冗余測試：斷開CAN總線某段，系統(tǒng)自動切換至備用路徑，通信中斷時間<1ms，未觸發(fā)故障報警。

五、運行效果評估

1.性能指標(biāo)：

o通信延遲：ProfiNet-CAN單向傳輸延遲穩(wěn)定在3.2ms，滿足變槳控制實時性要求。

o數(shù)據(jù)吞吐量：單臺網(wǎng)關(guān)支持256條CAN報文并發(fā)處理，滿足未來擴展需求。

2.可靠性提升：

o故障率從改造前的年均8次降至1次以下，停機時間減少90%。

o寬溫設(shè)計（-45℃~85℃）使設(shè)備在沿海高濕環(huán)境下連續(xù)運行12個月無故障。

3.運維優(yōu)化：

o遠(yuǎn)程診斷功能可通過SCADA系統(tǒng)實時查看變頻器故障代碼，維修響應(yīng)時間縮短至2小時內(nèi)。

o網(wǎng)關(guān)內(nèi)置流量監(jiān)控與協(xié)議診斷工具，降低了70%的調(diào)試工作量。

六、經(jīng)濟(jì)效益分析

1.發(fā)電效率提升：變槳控制精度提高后，單臺風(fēng)機年發(fā)電量增加約8%，按2MW機組計算，年增收益約48萬元。

2.成本節(jié)約：

o協(xié)議轉(zhuǎn)換方案比更換全ProfiNet設(shè)備節(jié)省投資60%，單臺風(fēng)機改造成本僅1.2萬元。

o維護(hù)成本下降40%，年節(jié)省運維費用約8萬元/臺。

3.擴展價值：系統(tǒng)兼容未來CANopen設(shè)備接入，為風(fēng)電場智能化升級（如預(yù)測性維護(hù)）預(yù)留接口。

七、總結(jié)與展望

本案例通過CAN轉(zhuǎn)ProfiNet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，成功解決了風(fēng)電變槳系統(tǒng)中ProfiNet與CAN協(xié)議的兼容性難題。其創(chuàng)新點在于：

1.高效協(xié)議轉(zhuǎn)換：基于生產(chǎn)者/消費者模式的實時數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)微秒級控制響應(yīng)。

2.高可靠性設(shè)計：雙網(wǎng)冗余與寬溫特性，滿足風(fēng)電場景的嚴(yán)苛要求。

3.低成本擴展：無需更換現(xiàn)有設(shè)備，即可實現(xiàn)系統(tǒng)升級與功能擴展。

隨著風(fēng)電行業(yè)向大型化、智能化發(fā)展，異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合需求將持續(xù)增長。CAN轉(zhuǎn)ProfiNet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)憑借其靈活配置、高性價比和穩(wěn)定性能，為風(fēng)電設(shè)備互聯(lián)提供了標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，未來可進(jìn)一步應(yīng)用于風(fēng)電主控系統(tǒng)、儲能變流器等場景，推動行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

（具體內(nèi)容配置過程及其他相關(guān)咨詢可聯(lián)系付工。）

審核編輯 黃宇