近日，第十五屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇(以下簡(jiǎn)稱“松山湖論壇”) 在東莞市松山湖凱悅酒店順利召開。本屆論壇由中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)集成電路設(shè)計(jì)分會(huì)和芯原股份聯(lián)合主辦，以“面向‘具身智慧機(jī)器人’的創(chuàng)新IC新品推介”為主題，發(fā)布了10款代表中國(guó)IC先進(jìn)設(shè)計(jì)水平，與具身智慧機(jī)器人需求密切結(jié)合的本土IC新品。

松山湖論壇致力于打造國(guó)內(nèi)最具影響力的中國(guó)IC新品集中發(fā)布平臺(tái)，推動(dòng)芯片設(shè)計(jì)企業(yè)與系統(tǒng)廠商和投資機(jī)構(gòu)的對(duì)接。本次論壇邀請(qǐng)了130多位來自IC企業(yè)、軟件及系統(tǒng)公司、投資機(jī)構(gòu)、政府、協(xié)會(huì)及研究機(jī)構(gòu)的決策者和專業(yè)媒體出席，同時(shí)超過18,000人觀看了線上直播。論壇當(dāng)天的媒體原創(chuàng)報(bào)道數(shù)超過80篇。

中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)集成電路設(shè)計(jì)分會(huì)副理事長(zhǎng)，芯原股份創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼總裁戴偉民博士首先回顧了2024年推介的十款芯片產(chǎn)品的市場(chǎng)表現(xiàn)情況，他表示，松山湖論壇已經(jīng)連續(xù)舉辦15屆，每年推介約10款國(guó)產(chǎn)芯片。過去的14年，松山湖論壇共推介了86家本土IC企業(yè)的118款國(guó)產(chǎn)IC產(chǎn)品，推介產(chǎn)品的總量產(chǎn)率達(dá)到了94%。這些企業(yè)在參加松山湖論壇之后上市的比率達(dá)到19.8%，還有4家正在上市進(jìn)程中。未來，松山湖論壇將繼續(xù)為集成電路產(chǎn)業(yè)搭建高效的資源對(duì)接平臺(tái)，幫助優(yōu)秀的國(guó)產(chǎn)IC發(fā)展壯大。

中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)集成電路設(shè)計(jì)分會(huì)理事長(zhǎng)魏少軍，東莞市人民政府顧問、東莞市生物技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司董事長(zhǎng)宋濤，松山湖黨工委委員、管委會(huì)總工程師馮瑜平分別為本屆論壇開幕致辭，高度肯定了松山湖論壇在促進(jìn)產(chǎn)業(yè)交流與技術(shù)創(chuàng)新方面的積極作用，并表達(dá)了對(duì)論壇的支持與期待。

在產(chǎn)品推介環(huán)節(jié)，來自芯馳科技、愛芯元智、萬有引力等十家本土IC企業(yè)的嘉賓分別進(jìn)行了精彩宣講，現(xiàn)場(chǎng)推介了十款面向“具身智慧機(jī)器人”的創(chuàng)新IC新品。

01D9-Max：面向具身智能應(yīng)用的高性能邊緣AI SoC

北京芯馳半導(dǎo)體科技股份有限公司CTO孫鳴樂

D9-Max是一款符合車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，面向具身智能應(yīng)用的高性能、高可靠性SoC。其采用多核異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，集成了高性能CPU、GPU、NPU、DSP、ISP、視頻處理單元，并內(nèi)置MCU，具備豐富的通信接口。D9-Max可支持運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、感知、語音交互、傳感器數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集、人機(jī)交互等功能，可滿足具身智能在復(fù)雜場(chǎng)景下的多樣化需求。

02AX8850：以邊緣算力，讓具身智能觸手可及

愛芯元智半導(dǎo)體股份有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁劉建偉

AX8850是一款具備高算力和高能效比的數(shù)字芯片，集成了八核Arm Cortex-A55 CPU，24TOPS@INT8高算力的NPU，支持H.264/265編解碼、64位LPDDR4x、eMMC v5.1/ SPI Flash，提供2路Ethernet、1路USB 3.0、2路USB 2.0及2路HDMI輸出等豐富接口，能夠廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子產(chǎn)品的智能化升級(jí)，充分釋放邊緣計(jì)算的性能潛力。

03EB100：面向機(jī)器人/XR應(yīng)用的低功耗空間渲染和顯示專用芯片

萬有引力 (寧波) 電子科技有限公司市場(chǎng)營(yíng)銷總監(jiān)張武龍

EB100是萬有引力自研的12nm低功耗空間渲染和顯示專用芯片，支持3D模型實(shí)時(shí)重建與驅(qū)動(dòng)、多視角平行渲染、光場(chǎng)顯示圖像處理與增強(qiáng)，以及多圖層空間混疊的核心功能。該芯片能夠在三維空間中以逼真、生動(dòng)的方式呈現(xiàn)實(shí)時(shí)互動(dòng)的面容，可廣泛應(yīng)用于具身智能、AI助手、陪伴機(jī)器人和遠(yuǎn)程替身等場(chǎng)景，顯著提升設(shè)備的親和力與沉浸感。

04VS859：面向具身智能的高性能“感算控”一體化芯片

上海為旌科技有限公司市場(chǎng)總監(jiān)黃智

VS859是一款面向高端視覺計(jì)算與應(yīng)用場(chǎng)景的SoC，具備高度集成、多模態(tài)接入、高性能計(jì)算和低時(shí)延等特性，能夠滿足未來邊端側(cè)大模型部署的需求，廣泛適用于智慧城市、智能機(jī)器人等多種應(yīng)用場(chǎng)景。

05HPM6E8Y：先楫實(shí)時(shí)控制芯片驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)“芯”時(shí)代

上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司嵌入式專家及產(chǎn)品總監(jiān)費(fèi)振東

HPM6E8Y系列MCU內(nèi)置RISC-V雙核處理器，集成2個(gè)以太網(wǎng)PHY收發(fā)器，支持EtherCAT從控制器和多達(dá)3個(gè)外部端口的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)千兆以太網(wǎng)交換機(jī)。同時(shí)，其還擁有32通道高分辨率PWM輸出和∑-?數(shù)字濾波器。這款芯片專為機(jī)器人關(guān)節(jié)的高精度運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，具備高性能、高集成、小封裝及簡(jiǎn)便易用等優(yōu)勢(shì)。

06G32R501：面向具身機(jī)器人的高性能、高安全實(shí)時(shí)控制MCU/DSP

珠海極海半導(dǎo)體有限公司實(shí)時(shí)控制MCU/DSP產(chǎn)品線高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理盧鵬升

G32R501是全球首款基于雙核Arm Cortex-M52的高端實(shí)時(shí)控制MCU，采用Arm v8.1-M架構(gòu)，支持Arm HeliumTM矢量擴(kuò)展，并內(nèi)置極海自研的紫電數(shù)學(xué)指令擴(kuò)展單元，能夠大幅提升算法執(zhí)行效率，降低CPU訪問時(shí)延。該芯片基于40nm eFlash工藝，集成了高性能感知模塊、豐富控制外設(shè)和靈活互聯(lián)系統(tǒng)，廣泛適用于新能源光伏、工業(yè)自動(dòng)化、商業(yè)電源、新能源汽車等中高端應(yīng)用。

07M7000：機(jī)器人關(guān)節(jié)的高性能實(shí)時(shí)處理器到控制算法的生態(tài)閉環(huán)

廣東匠芯創(chuàng)科技有限公司市場(chǎng)總監(jiān)徐勇

M7000系列是六款專為工業(yè)控制、光伏能源與數(shù)字電源等行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的高性能DSP實(shí)時(shí)處理器，基于國(guó)產(chǎn)自主高算力的RISC-V內(nèi)核，主頻高達(dá)552MHz，具備強(qiáng)大的處理性能與高效的運(yùn)行能力。該系列還提供大容量?jī)?nèi)存及豐富的外設(shè)接口，能夠應(yīng)對(duì)各類實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與控制需求，適用于多種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，廣泛覆蓋泛工業(yè)等關(guān)鍵領(lǐng)域。

08SC533HGS：賦能高端機(jī)器視覺的高性能全局快門圖像傳感器

思特威 (上海) 電子科技股份有限公司高級(jí)銷售總監(jiān)宗翔

SC533HGS基于思特威SmartGS-2 Plus技術(shù)平臺(tái)，具備高感度、高動(dòng)態(tài)范圍、高幀率等多重性能優(yōu)勢(shì)，其出色的成像效果可滿足多類型智能機(jī)器人在避障識(shí)別與3D定位感知等場(chǎng)景中的需求，助力實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的環(huán)境交互。

09KTM5900：高精度智能磁性傳感器芯片賦能機(jī)器人與自動(dòng)化

泉州昆泰芯微電子科技有限公司CEO武建峰

KTM59系列是一款基于隧道磁阻效應(yīng) (TMR) 的高速高精度磁性編碼器芯片，專為工業(yè)自動(dòng)化和精密控制設(shè)計(jì)，具備高靈敏度和穩(wěn)定性。其支持單對(duì)極磁鐵實(shí)現(xiàn)超高分辨率角度測(cè)量，具備超高精度、高速響應(yīng)和自適應(yīng)校準(zhǔn)能力。

10TS-PON Gen2：面向人形機(jī)器人的通感控一體全光網(wǎng)芯片

鵬瞰集成電路 (杭州) 有限公司首席市場(chǎng)營(yíng)銷官江曉峰

TS-PON Gen2是一款面向人形機(jī)器人內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的全光網(wǎng)芯片，融合感知、通信與控制于一體，全面滿足高帶寬視覺傳輸、低時(shí)延伺服控制以及全網(wǎng)時(shí)鐘同步等關(guān)鍵需求，有效簡(jiǎn)化機(jī)器人內(nèi)部復(fù)雜的線速架構(gòu)，提升系統(tǒng)集成度、可靠性和靈活性。

在壓軸的圓桌論壇環(huán)節(jié)，戴博士與樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司算法總監(jiān)何治成，上海昱感微電子科技有限公司CEO蔣宏，演講嘉賓江曉峰、劉建偉，以及烏鎮(zhèn)智庫(kù)理事長(zhǎng)張曉東圍繞“具身智慧機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化之路”，共同探討了具身智慧機(jī)器人的發(fā)展路徑及難點(diǎn)、落地過程中的關(guān)鍵障礙與突破方向、機(jī)器人關(guān)節(jié)芯片的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，以及人形機(jī)器人落地的應(yīng)用場(chǎng)景等話題。臺(tái)下的嘉賓也踴躍參與投票，表達(dá)了自己的觀點(diǎn)，與臺(tái)上嘉賓進(jìn)行了實(shí)時(shí)互動(dòng)。

以下為圓桌論壇部分嘉賓觀點(diǎn)及

現(xiàn)場(chǎng)投票結(jié)果

問題一：“具身+智慧”是機(jī)器人公司讓機(jī)器人設(shè)備變得智能化；“智慧+具身”是AI公司把大模型具身化，例如OpenAI和Google自己做機(jī)器人或投資機(jī)器人公司的方式。如何看待這兩種方式的產(chǎn)業(yè)化路徑？

部分嘉賓觀點(diǎn)：

張曉東：當(dāng)前存在兩種路徑，一是以“具身+智慧”為導(dǎo)向，如馬斯克所倡導(dǎo)，優(yōu)先追求通用場(chǎng)景，目標(biāo)是通過降低使用門檻實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用；二是“智慧+具身”，代表傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人路線，或是在大語言模型發(fā)展驅(qū)動(dòng)下，嘗試將其植入機(jī)器人系統(tǒng)。從技術(shù)演進(jìn)經(jīng)驗(yàn)來看，專用場(chǎng)景更可能率先落地，但通用方案在大模型推動(dòng)下展現(xiàn)出長(zhǎng)期潛力，值得持續(xù)觀察。

劉建偉：從數(shù)據(jù)的可獲得性和經(jīng)濟(jì)性來看，通用路線更具優(yōu)勢(shì)。人形機(jī)器人的物理數(shù)據(jù)采集成本可分?jǐn)?，且其所依賴的通用算力與硬件具備規(guī)?；?yīng)，與人工智能的發(fā)展路徑類似。

投票：下述哪種發(fā)展路徑，更容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地？(單選)

65%以上的現(xiàn)場(chǎng)嘉賓認(rèn)為機(jī)器人企業(yè)+智慧，面向場(chǎng)景應(yīng)用更容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地

問題二：當(dāng)前具身智慧機(jī)器人落地過程中的關(guān)鍵障礙是“大腦”的能力不足，還是“小腦”的能力不足，還是機(jī)器人本體不夠好？應(yīng)該從哪個(gè)環(huán)節(jié)開始突破，為什么？

部分嘉賓觀點(diǎn)：

何治成：當(dāng)前業(yè)界對(duì)“大腦智能”(如大模型、規(guī)劃算法) 關(guān)注較多，但真正制約具身智能機(jī)器人落地的，是“小腦能力”的缺位——也就是復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)控制、協(xié)調(diào)與執(zhí)行。人形機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)作控制缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致算法遷移難、泛化差；與此同時(shí)，產(chǎn)業(yè)鏈上下游尚未建立穩(wěn)定協(xié)同機(jī)制，制約了場(chǎng)景落地與成本優(yōu)化。

投票：您認(rèn)為具身智慧機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化最大的難點(diǎn)是？(選三項(xiàng))

現(xiàn)場(chǎng)嘉賓投票選出的前三項(xiàng)分別為：跨場(chǎng)景/任務(wù)泛化遷移難、可泛化高精準(zhǔn)操作技能學(xué)習(xí)難、缺乏真實(shí)剛需場(chǎng)景驗(yàn)證

問題三：目前，新能源車企積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，并最大程度復(fù)用智駕芯片、傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)，以及工廠等資源。從邊緣AI芯片供應(yīng)商角度來看，智慧汽車和具身智慧機(jī)器人對(duì)AI芯片有哪些差異化需求？面向具身智慧機(jī)器人應(yīng)用的AI芯片應(yīng)該主要關(guān)注哪些性能指標(biāo)？

部分嘉賓觀點(diǎn)：

劉建偉：車與機(jī)器人在技術(shù)上一脈相承，均依賴算力的支撐，但機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)通用算力和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。差異化需求在于機(jī)器人需適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景，特別強(qiáng)調(diào)算力的性價(jià)比、能效比和實(shí)時(shí)性 (如快速?zèng)Q策與控制能力)，同時(shí)需要支持多模態(tài)融合 (如視覺、觸覺等) 的處理能力。

投票：支持具身智慧機(jī)器人的AI芯片應(yīng)優(yōu)先優(yōu)化哪類指標(biāo)？(選三項(xiàng))

現(xiàn)場(chǎng)嘉賓投票選出的前三項(xiàng)分別為：實(shí)時(shí)處理能力 (低延遲)、傳感器接入與邊緣推理能力、模型兼容性與遷移性

問題四：高精度感知是否一定要求高成本傳感器？針對(duì)“感知-推理-行為”協(xié)同優(yōu)化的方案，目前成熟度如何？存在哪些發(fā)展困境，如何突破？

部分嘉賓觀點(diǎn)：

蔣宏：高精度感知未必依賴高成本傳感器，例如激光雷達(dá)已降至幾百元，多傳感器融合已進(jìn)入發(fā)展風(fēng)口。當(dāng)前的技術(shù)挑戰(zhàn)在于突破“模態(tài)墻”(統(tǒng)一語義空間)、“符號(hào)墻”(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)符號(hào)知識(shí)) 和“因果墻”(統(tǒng)計(jì)轉(zhuǎn)因果推理)。感知層技術(shù)正快速推進(jìn) (如多模態(tài)融合)，但推理與因果理解仍需突破。結(jié)合大語言模型與深度學(xué)習(xí)，將有助于提升物理因果推理能力。

投票：具身智慧機(jī)器人的傳感系統(tǒng)優(yōu)化，應(yīng)優(yōu)先考慮哪類方向？(單選)

近七成的現(xiàn)場(chǎng)嘉賓投票選擇多模態(tài)融合 (視覺+慣性導(dǎo)航系統(tǒng)+力覺)

問題五：用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的芯片有哪些設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)？

部分嘉賓觀點(diǎn)：

費(fèi)振東：關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)需要小型化、輕量化，且對(duì)芯片集成度、低功耗和實(shí)時(shí)控制能力有較高要求。不同廠商的技術(shù)路線多樣，通信協(xié)議復(fù)雜 (如以太網(wǎng)、工業(yè)自動(dòng)化協(xié)議)，并且需要支持異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)與多傳感器融合。同時(shí)，產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化不足，需產(chǎn)業(yè)鏈各方協(xié)作優(yōu)化控制算法與硬件協(xié)同設(shè)計(jì)。

問題六：具身智慧機(jī)器人需要底層的基礎(chǔ)設(shè)施——網(wǎng)絡(luò)的支持，近幾年光纖上車也在驗(yàn)證和布局中。針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)和芯片有什么痛點(diǎn)和特殊需求？從芯片的角度，應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注哪些指標(biāo)？

部分嘉賓觀點(diǎn)：

江曉峰：機(jī)器人應(yīng)用的痛點(diǎn)主要集中在數(shù)據(jù)的高實(shí)時(shí)性和低延時(shí)傳輸 (例如動(dòng)作控制指令)，需要避免信號(hào)干擾并減輕線束重量。在此基礎(chǔ)上，特殊需求還包括確定性網(wǎng)絡(luò) (確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)優(yōu)先傳輸)、高可靠性 (特別是在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用)，以及輕量化 (通過光纖替代銅線)。因此，芯片設(shè)計(jì)應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注低延時(shí)、高帶寬、抗干擾能力，并具備支持異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的兼容性。

投票：針對(duì)具身智慧機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)和芯片，哪些指標(biāo)更為重要？(選三項(xiàng))

現(xiàn)場(chǎng)嘉賓投票選出的前三項(xiàng)分別為：實(shí)時(shí)傳輸能力 (低延遲和確定性)、線束的簡(jiǎn)化和統(tǒng)一、高帶寬圖像傳輸能力

問題七：未來3年內(nèi)，人形機(jī)器人最先落地的應(yīng)用場(chǎng)景是什么？

部分嘉賓觀點(diǎn)：

張曉東：農(nóng)業(yè)采摘 (場(chǎng)景成熟，無安全壓力)、高危環(huán)境作業(yè) (如核電廠巡檢)、長(zhǎng)者陪護(hù) (老齡化剛需)。

何治成：工業(yè)場(chǎng)景搬運(yùn) (通用性強(qiáng)，適合替代枯燥勞動(dòng))、長(zhǎng)者陪護(hù)、高危環(huán)境作業(yè) (安全需求迫切)。

劉建偉：高危環(huán)境作業(yè) (解放人力)、農(nóng)業(yè)采摘 (類制造業(yè)場(chǎng)景)、家庭清潔和餐飲加工 (枯燥體力勞動(dòng))。

蔣宏：倉(cāng)儲(chǔ)與物流搬運(yùn) (AGV技術(shù)成熟)、高危環(huán)境作業(yè)、長(zhǎng)者陪護(hù) (情感與數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)價(jià)值)。

費(fèi)振東：倉(cāng)儲(chǔ)與物流搬運(yùn)、工業(yè)流水線協(xié)作、安防與巡檢 (商業(yè)化落地快，成本可控)。

江曉峰：安防與巡檢 (技術(shù)可行)、工業(yè)流水線協(xié)作 (柔性化需求)、零售服務(wù) (場(chǎng)景適配性強(qiáng))。

投票：未來3年內(nèi)，人形機(jī)器人最先落地的應(yīng)用場(chǎng)景是什么？(選三項(xiàng))

現(xiàn)場(chǎng)嘉賓投票選出的前三項(xiàng)分別為：倉(cāng)儲(chǔ)與物流搬運(yùn)、高危環(huán)境作業(yè)、安防與巡檢

此外，多家企業(yè)在論壇現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置了展臺(tái)，展示了他們?cè)诰呱碇腔蹤C(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)成果。