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STEVAL-ROBKIT1機(jī)器人開發(fā)套件#主板+電機(jī)板+成像板 (原理圖+BOM+PCB)

eeDesigner ? 2025-05-15 16:38 ? 次閱讀
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STEVAL-ROBKIT1機(jī)器人評(píng)估套件是一款全功能套件,旨在為機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用的開發(fā)提供平臺(tái)。該套件采用模塊化設(shè)計(jì),包含三塊板:主板、電機(jī)控制板和成像板。主板由STM32H725 MCU供電,其中集成了各種功能,同時(shí)控制電機(jī)板和成像板。電機(jī)板基于STM32G071微控制器,專門用于電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng),利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和方向。成像板配有飛行時(shí)間(ToF)傳感器和攝像頭模塊,可感知周圍環(huán)境并與其進(jìn)行智能交互。

慣性測(cè)量單元(IMU)和磁力計(jì)提供精確的定位和運(yùn)動(dòng)感知,可增強(qiáng)STMicro STEVAL-ROBKIT1的功能,對(duì)于動(dòng)態(tài)環(huán)境中的導(dǎo)航和穩(wěn)定性至關(guān)重要。低功耗BLUETOOTH^?^ (BLE) 模塊可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫無(wú)線通信,支持移動(dòng)接口控制。同時(shí),可靠的固件使機(jī)器人能夠自主移動(dòng),并允許用戶運(yùn)行不同的人工智能算法。

*附件:stevalrobkit1-開發(fā)手冊(cè) 原理圖+BOM.pdf
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特性

  • 模塊化設(shè)計(jì),用于不同機(jī)器人應(yīng)用
  • 基于高性能 STM32H7 MCU
  • 直流電機(jī) + STM32G0 控制器,用于導(dǎo)航
  • TOF傳感器,用于障礙物和懸崖檢測(cè)
  • 單色攝像頭
  • 板載外部閃存和PSRAM存儲(chǔ)器
  • 通過手機(jī)應(yīng)用進(jìn)行控制
  • 六軸IMU傳感器,用于加速度計(jì)
  • 磁力計(jì),實(shí)現(xiàn)位置精度
  • 通過低失真數(shù)字麥克風(fēng),實(shí)現(xiàn)音頻信號(hào)檢測(cè)
  • 通過蜂鳴器,實(shí)現(xiàn)聲音指示
  • 通過經(jīng)認(rèn)證BlueNRG-M2SA模塊,實(shí)現(xiàn)BLE連接
  • LED和按鍵,用于用戶界面
  • 40引腳Raspberry Pi兼容GPIO連接器

應(yīng)用

  • 傳感功能
  • 工廠自動(dòng)化
  • 家用電器和專業(yè)電器
  • 工業(yè)電機(jī)控制
  • 工業(yè)工具、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和設(shè)備
  • 個(gè)人電子設(shè)備
  • 電動(dòng)和機(jī)器人玩具

套件內(nèi)容

  • STEVAL-ROBKIT1-1(主板,帶 STM32H725IGT6 控制器)
  • STEVAL-ROBKIT1-2(電機(jī)板,帶 STM32G071CBT6 控制器)
  • STEVAL-ROBKIT1-3(成像板,帶ToF傳感器和攝像頭模塊)

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其他資源

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