在工業(yè)4.0與智能物流加速落地的背景下，移動機器人（AMR）正成為制造業(yè)、倉儲物流等領域提質(zhì)增效的核心載體。作為工業(yè)自動化領域的領軍企業(yè)，研華工控機憑借深厚的技術積累，推出戰(zhàn)略級產(chǎn)品 AFE-R760 AMR移動機器人控制系統(tǒng)。該產(chǎn)品深度融合分布式邊緣計算、開放式架構與高性能硬件底座，為AMR廠商及系統(tǒng)集成商提供全棧解決方案，助力企業(yè)突破大規(guī)模機器人集群管理的效率瓶頸。

1、分布式邊緣計算架構：去中心化智能協(xié)同
傳統(tǒng)AMR集群依賴集中式控制中心，存在單點故障風險與通信延遲問題。研華工控機AFE-R760創(chuàng)新采用 邊緣計算下沉 策略，將算力分配至每臺AMR終端：
動態(tài)任務分配：通過實時路徑規(guī)劃算法，機器人可自主決策最優(yōu)路線，避免任務沖突；

效率躍升驗證：在某汽車零部件工廠的實測中，50臺AMR協(xié)同作業(yè)效率提升40%，物流周轉時間縮短30%。

2、開放式生態(tài)平臺：加速行業(yè)場景適配

針對AMR開發(fā)周期長、定制成本高的痛點，AFE-R760構建了高度開放的軟硬件生態(tài)：
協(xié)議兼容性：支持ROS、PLCopen等國際標準，提供200+API接口與SDK工具包；

多傳感器融合：兼容激光SLAM、視覺導航、UWB定位等方案，適配工廠、醫(yī)療、半導體等多元場景。

3、高性能硬件底座：工業(yè)級可靠設計

AFE-R760延續(xù)了研華工控機的嚴苛品控基因，核心硬件優(yōu)勢包括：
算力升級：搭載英特爾酷睿Ultra-H/U平臺，內(nèi)置NPU單元，AI推理算力達32p TOPS；
連接強化：支持5G/Wi-Fi雙模通信與EtherCAT總線擴展，確保毫秒級實時響應；

環(huán)境耐受：寬溫設計（-20℃~60℃）與8KV/15KV ESD防護，保障冶金、化工等惡劣工況穩(wěn)定運行。

二、軟硬協(xié)同：Robotic Suite開發(fā)套件賦能AMR敏捷創(chuàng)新

為降低機器人開發(fā)門檻，研華工控機同步推出 Robotic Suite開發(fā)套件，與AFE-R760形成“硬件+工具鏈”閉環(huán)：
1、全流程開發(fā)支持
環(huán)境配置：一鍵部署ROS2框架，兼容MoveIt、RViz等主流工具；
數(shù)據(jù)整合：實現(xiàn)攝像頭、LiDAR、IMU等多源傳感器數(shù)據(jù)直傳ROS環(huán)境；

場景模擬：內(nèi)置Rosbag數(shù)據(jù)庫，支持倉儲、產(chǎn)線等虛擬場景調(diào)試。

2、即插即用功能模塊

預置算法庫：集成93種物體檢測模型（如托盤、條形碼），開箱即用；
工業(yè)協(xié)議插件：支持Modbus、OPC-UA協(xié)議轉換，無縫對接PLC與MES系統(tǒng)。

案例實證：某智能倉儲企業(yè)通過Robotic Suite將AMR開發(fā)周期從6個月壓縮至3個月，快速實現(xiàn)“貨到人”揀選系統(tǒng)落地。

三、行業(yè)落地：從智能制造到智慧物流的范式升級

1、智能制造場景
產(chǎn)線物流優(yōu)化：在電子制造車間，AFE-R760集群實現(xiàn)物料精準配送，減少線邊倉庫存30%；

人機協(xié)同安全：通過TOF傳感器與視覺避障算法，保障AMR與人工操作的安全交互距離。

2、智慧倉儲場景

高密度存儲：結合3D視覺導航，AMR在10米高立體庫中定位精度達±5mm；

彈性擴展能力：模塊化設計支持從100臺到1000臺AMR集群的平滑擴容。

3、特殊行業(yè)突破

醫(yī)療無菌運輸：AFE-R760通過IP65防護與紫外線消毒模塊，滿足手術器械運輸?shù)臒o菌要求；

新能源重載調(diào)度：適配1.5噸重載AMR，在鋰電池生產(chǎn)車間實現(xiàn)24小時不間斷搬運。

四、研華工控機生態(tài)的長期價值

1、技術前瞻性布局
AI+邊緣計算：AFE-R760的NPU單元為后續(xù)AI質(zhì)檢、預測性維護預留算力空間；

5G專網(wǎng)融合：與運營商合作打造低時延廠區(qū)網(wǎng)絡，支撐千臺級AMR并發(fā)控制。

2、服務網(wǎng)絡保障

本地化支持：研華在全球設立50+技術服務中心，提供48小時現(xiàn)場響應；

生命周期管理：提供3年質(zhì)保與遠程診斷工具Advantech DeviceOn，降低運維成本。

研華工控機AFE-R760通過“邊緣智能、開放生態(tài)、工業(yè)級可靠”三重突破，重新定義了AMR集群控制的技術標準。其與Robotic Suite開發(fā)套件的深度協(xié)同，不僅推動機器人應用快速落地，更標志著研華工控機從硬件供應商向智能化解決方案服務商的戰(zhàn)略轉型。在物流4.0與智能制造深度融合的當下，AFE-R760將成為企業(yè)構建柔性生產(chǎn)體系的核心引擎。更多關于研華工控機、視覺檢測及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案的信息，請關注蘇州研訊電子科技有限公司。

審核編輯 黃宇