電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）人形機器人在最近一年里的技術爆炸，受到了全球廣泛關注。今年3月，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交平臺上透露，今年內特斯拉將試生產(chǎn)5000臺人形機器人，2026年的目標是生產(chǎn)5萬臺。此前按照特斯拉的計劃，2027年將進一步提升至月產(chǎn)10萬臺人形機器人。

國內方面，機器人產(chǎn)品的更新迭代速度更加驚人，并在應用落地方面有很大進展，包括小鵬、比亞迪、廣汽、奇瑞、一汽、蔚來、長安、極氪等多家車企都已經(jīng)在工廠部分場景中應用人形機器人。

與此同時，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，最近也被海外分析師密集研究。

人形機器人供應鏈高度依賴中國

在今年年初，摩根士丹利發(fā)布了《The Humanoid 100》報告，羅列了全球范圍內在人形機器人領域中具有重要影響力的100家上市公司，包括機器人的“大腦”、“身體”和集成商，覆蓋機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游。

其中有52家公司在公開報道中已經(jīng)參與到人形機器人產(chǎn)品中，而其余48家公司雖然沒有確切信息證明已經(jīng)參與人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，但考慮到技術共通性，最終參與人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的可能性很大。

在人形機器人“身體”的部分，共有64家公司提供執(zhí)行器、電池、傳感器、外殼、連接器等部件，其中有24家中國公司上榜。包括恒立液壓（絲杠）、上海貝斯特（絲杠）、綠的諧波（減速器）、雙環(huán)傳動（減速器）、中大立德（減速器、電機）、埃斯頓（電機）、雷賽智能（電機）、鳴志電器（電機）、匯川技術（電機）、兆威機電（電機）、北方稀土（稀土磁體）、速騰聚創(chuàng)（傳感器）、韋爾股份（傳感器）、柯力傳感（磁傳感器）、寧德時代（電池）、億緯鋰能（電池）、三花智控（機器人結構件）、拓普集團（機器人結構件）等。

在機器人集成商，也就是推出人形機器人產(chǎn)品的公司中，來自中國的公司也幾乎占據(jù)半壁江山，在22家公司中有8家來自中國，包括比亞迪、廣汽、小鵬、小米、阿里巴巴、騰訊、美的（庫卡）、優(yōu)必選。

而在“大腦”方面，由于主要涉及算力芯片、存儲、EDA等領域，中國企業(yè)在這些領域不占優(yōu)勢，在名單中22家公司中，只有來自中國的百度（提供基礎模型）、地平線（AI芯片）兩家公司上榜。

值得一提的是，目前中國和美國是人形機器人領域專利申請的主要來源，并且專利申請數(shù)量
在逐年增加。

不過，按照上市公司來統(tǒng)計人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，目前來看是較為片面的。因為人形機器人作為一個尚未形成規(guī)模效應，未有實現(xiàn)大規(guī)模商用落地的產(chǎn)業(yè)，相關產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)自然也有很多未能形成規(guī)模，不少領先的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)仍未上市。

對于人形機器人系統(tǒng)集成的企業(yè)，高盛在近期的報告中也提到，“現(xiàn)階段最佳的投資機會仍在供應鏈零部件企業(yè)，因為主要的機器人企業(yè)一是未上市的公司，二是超大型企業(yè)”。而實際上，在人形機器人的零部件領域，同樣有很多未上市的公司，在不同的技術路線中探索。

以傳感器為例，人形機器人所需要的傳感器種類眾多，其中較為前沿的觸覺傳感器目前技術路線還處于探索階段，近年業(yè)界出現(xiàn)多家初創(chuàng)公司，觸覺傳感技術路線也呈現(xiàn)百花齊放的狀態(tài)，包括電阻式、電容式、壓電式、光學、電磁式、超聲波等。

以國內面向機器人應用的柔性壓力傳感器廠商來看，除了漢威科技、宏信電子等上市公司之外，還有眾多未上市的公司參與，包括帕西尼感知、力感科技、紐迪瑞、他山科技、墨現(xiàn)科技、千覺機器人等。

漢威科技推出的柔性傳感器MF0506已經(jīng)批量生產(chǎn)，采用納米材料，附著力強，耐彎折、靈敏度高，壽命長，通過300萬次以上按壓測試，支持多點觸控和單點檢測。機器人廠家手指采用柔性壓力傳感器厚度0.3mm，檢測點密度要求滿足，可以整體定制也可拆解。

紐迪瑞推出的指尖觸覺感知方案，提供0.02N靈敏度、0.05N高精度，尺寸僅為20mm*2.5mm*1.5mm，重量僅0.5g，可以集成心率、脈搏感知和震動反饋功能，持久耐用，可重復性高，適應復雜環(huán)境，工作溫度在零下20攝氏度到60攝氏度之間，成本低至200元。

人形機器人對于中國供應鏈的依賴，一些歐洲機器人公司也深有體會。英國機器人公司Kinisi的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Brennand Pierce此前在接受采訪中表示，作為一家歐洲或美國公司，他們所面臨的問題是必須先從中國購買電機、電池等零部件。“所以將從中國購買的這些零部件運到世界各地進行組裝是非常愚蠢的，你完全可以在零部件產(chǎn)地，也就是在亞洲將機器人組裝起來?！?br />
落地進展加速，人形機器人仍缺“靈魂”

目前對于人形機器人的發(fā)展，其實不少人持有悲觀態(tài)度。一方面是從媒體宣傳的角度上，有不少夸大的成分，比如在人形機器人報道中廣泛提到的“養(yǎng)老”“家務”等關鍵詞，以及在演示時展現(xiàn)出部分超越人類的運動能力，讓大眾對人形機器人產(chǎn)生極高的預期；但現(xiàn)實是，雖然現(xiàn)階段在深度學習、AI大模型等加持下，人形機器人的運動算法相比以往有了質的飛躍，但是仍缺乏關鍵的“自主”能力，仍需要使用“遙控器”來完成行走方向、動作指令等控制。

因此，缺乏支持人形機器人自主運動的“靈魂”，是目前需要重點攻克的方向。宇樹科技董事王其鑫在近期的主題演講中提到，人形機器人的智能分為三個階段：弱AI、強AI和AGI。目前還處于弱AI階段，只能做一些單一領域的工作；強AI除了在特定領域可以做到很智能的程度，同時具備一定的學習能力，具備比較廣泛的智能能力；AGI通用人工智能階段，則是AI能夠完全模仿人類的行為，但目前只能在科幻作品中看到這樣的概念。

盡管人形機器人的智能程度仍不高，但在汽車制造業(yè)中已經(jīng)開始積極推動人形機器人的落地應用。

比如最近在上海車展上爆火的小鵬IRON人形機器人，擁有與人接近的身高和體型，且動作自然，能夠識別人的動作并與其交互。



圖源：小鵬汽車
小鵬在去年11月的AI科技日上發(fā)布了這款人形機器人，并表示已經(jīng)在小鵬廣州工廠進行初步實踐，部分崗位使用該人形機器人進行工作。從視頻中可以了解到，目前“Iron”可以完成貨物抓取、推車、上螺絲等工作。

實際上從去年開始，人形機器人領域就掀起了“進廠”熱潮，包括特斯拉的Optimus、波士頓動力Atlas、優(yōu)必選Walker S1、Figure AI的Figure 02等，幾乎都在最新的宣傳片中展示了工廠工作的場景，一部分已經(jīng)實現(xiàn)小規(guī)模常駐工廠測試。

另外，廣汽集團采用可變輪足移動結構的第三代人形機器人GoMate也已率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產(chǎn)線開展整機示范應用。廣汽集團的計劃是到2027年，遠程操控的輪足人形機器人將實現(xiàn)大批量推廣應用；到2028年，具身智能人形機器人將批量應用。

從多家廠商的應用來看，目前人形機器人在汽車制造工廠中，主要涉及物品分揀、搬運、上螺絲、質量/外觀檢測、貼標簽等簡單工作。

小結：

盡管當前人形機器人仍不具備真正的“智能”，但在工廠這種封閉環(huán)境中進行固定工作的場景，已經(jīng)能夠廣泛應用人形機器人完成部分簡單工作。伴隨技術迭代以及AI技術的發(fā)展，人形機器人將很快拓展到更多的應用中。

高盛的預測顯示，2035年，全球人形機器人市場規(guī)模將高達2050億美元；花旗銀行預測到2040年，全球人形機器人銷量將達到6.48億臺；去年首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》中預測，到2035年中國人形機器人市場規(guī)模有望達到3000億元。隨著人形機器人的市場規(guī)?？焖贁U張，應用落地進一步加速，中國供應鏈在人形機器人產(chǎn)業(yè)中的地位將進一步提高。