DeviceNet是一種用在自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),由美國的Allen-Bradley公司在1994年開發(fā)。DeviceNet使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)為其底層的通訊協(xié)定,其應(yīng)用層有針對不同設(shè)備所定義的行規(guī)(profile)。主要的應(yīng)用包括資訊交換、安全設(shè)備及大型控制系統(tǒng)。在美國的市場占有率較高。
DeviceNet通訊協(xié)定是由美國的Alen-Bradley公司(后來被羅克韋爾自動(dòng)化公司合并)所開發(fā),以Bosch公司開發(fā)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)為其通訊協(xié)定的基礎(chǔ)。DeviceNet移植了來自ControINet(另一個(gè)由Allen-Bradley公司開發(fā)的通訊協(xié)定)的技術(shù),再配合控制器局域網(wǎng)絡(luò)的使用,因此其成本較傳統(tǒng)以RS-485為基礎(chǔ)的通訊協(xié)定要低,但又可以有較好的強(qiáng)健性。
為了要推展DeviceNet在世界各地的使用,洛克威爾公司決定將此技術(shù)分享給其他廠商。后來DeviceNet通訊協(xié)定是由位在美國的獨(dú)立組織開放DeviceNet廠商協(xié)會(ODVA)管理。ODVA維護(hù)DeviceNet的規(guī)格、也提供一致化測試),確保廠商的產(chǎn)品符合DeviceNet通訊協(xié)定的規(guī)格。
后來ODVA將DeviceNet通訊和其他相關(guān)的通訊協(xié)定整合成通用工業(yè)協(xié)定(CIP),其中包括以下的通訊協(xié)定
EtherNetIP(其N為大寫,此處的IP不是網(wǎng)際協(xié)議,為“IndustrialProtocol”的簡稱)
ControlNet
DeviceNet
CompoNet
技術(shù)簡介
1定義OSI模型七層架構(gòu)中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層1
2網(wǎng)絡(luò)中除了信號外,也包括電源,支援網(wǎng)絡(luò)自供電機(jī)能(一般用在小型的設(shè)備中,如光電監(jiān)測器、限位開關(guān)或近接開關(guān)等)
3允許三種比特率:125kbits、250kbits及500kbits,不同比特率下的主干線(trunk)長度和比特率成反比網(wǎng)絡(luò)中可以使用扁平電纜9
5單一網(wǎng)絡(luò)中最多可以有64個(gè)節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)地址(在DeviceNet中稱為MACID)由0到63
6有重復(fù)節(jié)點(diǎn)地址偵測的功能>支援主站-從站(master-slave)及端對端(peer-to-peer)通訊架構(gòu),不過大部分的設(shè)備是在前者的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下運(yùn)作8允許單一網(wǎng)絡(luò)中多重主站的功能
7可以在高噪聲的環(huán)境下使用

二、應(yīng)用場景與優(yōu)勢及協(xié)議轉(zhuǎn)換
1.?工業(yè)設(shè)備互聯(lián)?
o廣泛用于連接驅(qū)動(dòng)器、傳感器、執(zhí)行器、變頻器等設(shè)備,通過減少硬接線降低成本,提升系統(tǒng)靈活性34。
o典型應(yīng)用包括煙草生產(chǎn)線標(biāo)識設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸(通過ModbusTCP轉(zhuǎn)DeviceNet網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)跨協(xié)議通信)1。
2.?網(wǎng)絡(luò)配置與擴(kuò)展?
o支持扁平電纜和總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),支線長度需根據(jù)傳輸速率調(diào)整(如500kbps時(shí)支線最長6米)35。
o通過DeviceNet掃描儀或主站模塊(如ABB機(jī)器人DSQC1095板)實(shí)現(xiàn)PLC與多設(shè)備的高效通信8。
3、協(xié)議轉(zhuǎn)換
DeviceNet總線設(shè)備經(jīng)常要與其它設(shè)備進(jìn)行通訊,那么就需要用到協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。那么它都能哪些協(xié)議互通呢?
DeviceNet主站通訊模塊 |
|
ProfibusDP從站轉(zhuǎn)DeviceNet主站 |
JM-DP-DNTM |
DeviceNet主站轉(zhuǎn)Modbus RTU |
JM-RTU-DNTM |
DeviceNet主站轉(zhuǎn)Profinet從站 |
JM-PN-DNTM |
DeviceNet主站轉(zhuǎn)EtherCAT從站 |
JM-ECT-DNTM |
DeviceNet主站轉(zhuǎn)EtherNet/IP從站 |
JM-EIP-DNTM |
DeviceNet主站轉(zhuǎn)Modbus TCP |
JM-TCP-DNTM |
CC-Link IEFB從站轉(zhuǎn)DeviceNet主站 |
JM-CCLKIE-DNTM |
EtherNet/IP主站轉(zhuǎn)DeviceNet從 |
JM-EIPM-DNT |
ProfibusDP主站轉(zhuǎn)DeviceNet從站 |
JM-DPM-DNT |
ProfibusDP從站轉(zhuǎn)DeviceNet從站 |
JM-DP-DNTS |
DeviceNet從站轉(zhuǎn)MODBUS RTU |
JM-DNT-RTU |
DeviceNet從站通訊模塊 |
|
DeviceNet從站轉(zhuǎn)CCLINK從站 |
JM-DNT-CCLK |
CC-Link IEFB從站轉(zhuǎn)DeviceNet從站 |
JM-DNT-CCLKIE |
DeviceNet從站轉(zhuǎn)CAN |
JM-DNT-CAN |
ProfiNet從站轉(zhuǎn)DeviceNet從站 |
JM-DNT-PN |
EtherCAT從站轉(zhuǎn)DeviceNet從站 |
JM-DNT-ECT |
Ethernet/IP從站轉(zhuǎn)DeviceNet從站 |
JM-EIP-DNT |
DeviceNet從站轉(zhuǎn)MODBUS TCP |
JM-DNT-TCP |
DeviceNet總線協(xié)議轉(zhuǎn)換的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)








三、實(shí)際應(yīng)用注意事項(xiàng)
·?屏蔽線處理?:需確保屏蔽線可靠接地,以減少信號干擾5。
·?電源分配?:網(wǎng)絡(luò)總電流不超過8A,需合理規(guī)劃供電方案3。
·?節(jié)點(diǎn)地址管理?:避免MACID沖突,可通過配置工具實(shí)時(shí)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)68。
DeviceNet作為一種成熟的工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù),為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)提供了可靠、高效、低成本的通信解決方案,在工業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。
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