1. 簡(jiǎn)要介紹

開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)涉及到四個(gè)腳本文件。分別是：S99_userapp、start_app.sh、stop_app.sh、/run.sh。

1.1 系統(tǒng)默認(rèn)自帶：

以下三個(gè)腳本文件，系統(tǒng)出廠時(shí)已經(jīng)默認(rèn)自帶，用戶(hù)通常無(wú)須關(guān)心。

/etc/init.d/S99_userapp

/userdata/start_app.sh

/userdata/stop_app.sh

1.2 用戶(hù)自定義創(chuàng)建：

以下這個(gè)腳本文件，系統(tǒng)出廠時(shí)默認(rèn)不存在，須用戶(hù)根據(jù)對(duì)自身項(xiàng)目程序的管理需求，進(jìn)行創(chuàng)建與編輯。

/userdata/apps/run.sh

1.3 調(diào)用順序及關(guān)系：

2. 操作指導(dǎo)：

2.1 創(chuàng)建并編輯/userdata/apps/run.sh腳本

建立adb連接（不清楚如何操作，可參考《入門(mén)指南/開(kāi)發(fā)板調(diào)試方式介紹》中的1.ADB調(diào)試）

執(zhí)行命令，切換到板卡環(huán)境：

adb shell

執(zhí)行命令，定位到/userdata/apps目錄：

cd userdata/apps

通過(guò)vi命令，創(chuàng)建run.sh腳本：

vi run.sh

把下方源碼寫(xiě)入腳本，則可以使系統(tǒng)自帶的應(yīng)用開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)。

#!/bin/sh

if [ -d ./facialGate ];then
	cd ./facialGate
	./qSolu-facialGate &
fi

但若用戶(hù)有自己定義的應(yīng)用（myapp），則需要寫(xiě)入下方的源碼。

#!/bin/sh

if [ -d ./myapp ];then
	cd ./myapp
# 此處執(zhí)行什么命令，需要用戶(hù)根據(jù)自己的需求編寫(xiě)。
fi
cd ..

執(zhí)行命令，修改run.sh的執(zhí)行權(quán)限。

chmod 777 run.sh
sync

完成以上操作即可實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)。

2.2 重啟驗(yàn)證

重啟有兩種方式。

方式一：軟件重啟，在adb shell環(huán)境下輸入重啟命令：

reboot

方式二：硬件重啟，按下板卡上的RESET按鍵：

2.3 注意事項(xiàng)說(shuō)明：

通常用戶(hù)的程序啟動(dòng)后就不會(huì)退出，所以要在程序執(zhí)行命令后面添加“&”使之在后臺(tái)運(yùn)行，這樣就不會(huì)阻塞其它啟動(dòng)腳本的運(yùn)行。

./qSolu-facialGate &

若用戶(hù)有自己的動(dòng)態(tài)庫(kù)在用戶(hù)空間中，也可以在啟動(dòng)腳本內(nèi)添加環(huán)境變量。

source /etc/profile
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/userdata/mylib/

如果要開(kāi)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)的是QT程序，且有對(duì)QT環(huán)境變量有自定義的要求，則還可以設(shè)置QT環(huán)境變量。

export QT_QPA_FB_DRM=1
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:rotation=0
#export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event5:rotate=180

3. 詳細(xì)說(shuō)明：

3.1 /etc/init.d/S99_userapp

系統(tǒng)的自帶的啟動(dòng)腳本，如有需要可自行修改（但需要重新制作文件系統(tǒng)）。

#!/bin/sh

source /etc/profile

case "$1" in
	start)
		if [ -e /userdata/start_app.sh ];then
			/userdata/start_app.sh &
		fi
		;;
	stop)
		if [ -e /userdata/stop_app.sh ];then
			/userdata/stop_app.sh &
		fi
		;;
	*)
		echo "Usage: $0 {start|stop}"
		exit 1
		;;
esac
exit 0

把絕對(duì)路徑執(zhí)行腳本的命令添加到腳本“/etc/init.d/S99_userapp”的case start分支中，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行這句命令，從而啟動(dòng)用戶(hù)空間的應(yīng)用腳本。

3.2 /userdata/start_app.sh

板卡出廠自帶的啟動(dòng)腳本，如有需要統(tǒng)籌管理多個(gè)啟動(dòng)腳本，則可修改此對(duì)腳本（無(wú)須重新制作文件系統(tǒng)，具有一定的靈活度）。

#!/bin/sh

if [ -e /userdata/apps/run.sh ];then
	cd /userdata/apps && ./run.sh
fi

3.3 /userdata/stop_app.sh

#!/bin/sh

# Kill your app when shutdown system. For example:
# killall facialGate

審核編輯 黃宇