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一、 導(dǎo)讀

Modbus 通信是一種應(yīng)用廣泛的通信協(xié)議 ，在變頻器、智能儀表或是其他的一些智能設(shè)備上應(yīng)用的一種通用通信協(xié)議，本文以S7-1200系列PLC作為Modbus主站，以歐姆龍E5EZ的智能溫控儀表作為從站為例，使用SCL編程語(yǔ)言編寫(xiě)S7-1200實(shí)現(xiàn)對(duì)歐姆龍智能溫控儀表的當(dāng)前溫度值的讀取和修改設(shè)定溫度值。

二、硬件選擇與儀表通信參數(shù)設(shè)置

(1)硬件選配

在本案例中S7-1200PLC選擇CPU型號(hào)為 CPU1214C，RS485通信接口，選擇通信板CB1241 ，歐姆龍智能儀表為歐姆龍E5EZ型儀表。PLC通信信號(hào)板與歐姆龍智能儀表的接線(xiàn)如下圖所示：

(2)儀表通信參數(shù)設(shè)置 儀表通信參數(shù)主如下圖所示，主要包括通信協(xié)議選擇，站號(hào)設(shè)置，波特率，數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位等。

ü通信協(xié)議選擇Modbus通信協(xié)議，在儀表上選擇Mod。

ü通信單元號(hào)(站號(hào))，這里設(shè)置為01

ü通信波特率設(shè)置，這里設(shè)置9.6，表示9600bps

ü數(shù)據(jù)位，這里設(shè)置為8位數(shù)據(jù)位

ü停止位，這里設(shè)置為1個(gè)停止位

ü奇偶校驗(yàn)，這里設(shè)為EVEN(偶校驗(yàn))

三、通信程序編寫(xiě)

(1)地址的計(jì)算

根據(jù)歐姆龍E5EZ儀表的通信說(shuō)明書(shū)中關(guān)于Modbus通信數(shù)據(jù)的查詢(xún)表，可查找到PV值的數(shù)據(jù)地址為0404H，大小為32位，設(shè)定溫度值的地址為0106H，大小同位32位地址，如下標(biāo)所示：

根據(jù)S7-1200Modbus通信指令上對(duì)地址的規(guī)定采用的是Modbus寄存器地址，所以經(jīng)過(guò)換算后地址PV值的地址Modbus寄存器地址為十進(jìn)制數(shù)的41029，設(shè)定溫度值的Modbus寄存器地址為十進(jìn)制數(shù)的40263。

注：Modbus寄存器地址主要有4種類(lèi)型，分別為0XXXX類(lèi)型，表示對(duì)線(xiàn)圈的讀寫(xiě)，1XXXX類(lèi)型，表示對(duì)輸入離散量的讀取，3XXXX，表示對(duì)輸入寄存器讀取(對(duì)應(yīng)Modbus功能碼為04),4XXXX表示對(duì)保持性寄存器的讀寫(xiě)操作(對(duì)應(yīng)功能碼為06,03,16)。 計(jì)算方法，把對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)地址換算為十進(jìn)制數(shù)后，再加上1，最后在等到的結(jié)果前面添加一個(gè)數(shù)字4，表示對(duì)應(yīng)類(lèi)型。

(2)新建通信數(shù)據(jù)塊DB1000

新建一個(gè)數(shù)據(jù)塊DB1000，在該數(shù)據(jù)塊中定義通信相關(guān)的變量，并給對(duì)應(yīng)的變量賦值通信相關(guān)的數(shù)值，如下圖所示：

其中，變量CommunicationData的定義結(jié)構(gòu)按通信指令“Modbus_Master”指令管腳進(jìn)行定義，可根據(jù)通信數(shù)據(jù)調(diào)試多少來(lái)修改定性的數(shù)組元素的數(shù)量。

(3)新建通信程序塊FB1000

新建一個(gè)FB塊并對(duì)該FB塊命名為”儀表通信程序”，該塊的編程語(yǔ)言選擇SCL編程語(yǔ)言，在該FB塊的接口區(qū)中建立如下圖所示的接口區(qū)變量。

啟用通信連接和調(diào)用通信端口初始化操作程序

調(diào)用Mast指令完成數(shù)據(jù)交換和改變需要發(fā)送數(shù)據(jù)的程序

在OB塊中調(diào)用該通信程序，并為該通信程序的接口分配對(duì)應(yīng)的實(shí)參。

四、結(jié)語(yǔ)

該案例中需要注意：

(1)修改修改初始指令中的模式，在首次掃描位接通時(shí)，把4傳送給“Modbus_Comm_Load_DB.MODE”變量中。

(2)若CommunicationData變量數(shù)值的元素是從0開(kāi)始時(shí)，那么在通信程序的FB塊的接口區(qū)中定義的常量StartValue的值應(yīng)設(shè)置為0。

(3)若通信的條數(shù)增加時(shí)，可修改CommunicationData變量數(shù)值的元素的數(shù)量，并對(duì)元素中的變量定義相關(guān)的數(shù)據(jù)，然后在DataCount中指定通信的數(shù)據(jù)條數(shù)，無(wú)需對(duì)通信程序進(jìn)行調(diào)整。