瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工藝，搭載一顆四核Cortex-A55處理器和Mali G52 2EE圖形處理器。RK3568支持4K解碼和1080P編碼，支持SATA/PCIE/USB3.0外圍接口。RK3568內(nèi)置獨立NPU，可用于輕量級人工智能應(yīng)用。RK3568支持安卓11和linux系統(tǒng)，主要面向物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、NVR存儲、工控平板、工業(yè)檢測、工控盒、卡拉OK、云終端、車載中控等行業(yè)。

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實戰(zhàn)：第二篇 Openharmony配置HDF控制UART

第4章UART基礎(chǔ)知識

4.1什么是串口

串口（Serial Port）也叫串行通信接口，通常也叫做COM接口，是通用串行數(shù)據(jù)總線，用于異步通信。該總線雙向通信，可以實現(xiàn)全雙工傳輸。

兩個UART設(shè)備的連接示意圖如下，UART與其他模塊一般用2線（圖1）或4線（圖2）相連，它們分別是：

TX:發(fā)送數(shù)據(jù)端，和對端的RX相連

RX：接收數(shù)據(jù)端，和對端的TX相連

RTS:發(fā)送請求信號，用于指示本設(shè)備是否準備好，可接受數(shù)據(jù)，和對端CTS相連

CTS:允許發(fā)送信號，用于判斷是否可以向?qū)Χ税l(fā)送數(shù)據(jù)，和對端RTS相連

串口通信之前，收發(fā)雙方需要約定好一些參數(shù)：波特率，數(shù)據(jù)格式（起始位，數(shù)據(jù)位，校驗位，停止位）等。通信過程中，串口通過TX發(fā)送給對端數(shù)據(jù)，通過RX接收對端發(fā)送的數(shù)據(jù)。當串口接收緩存達到預(yù)定的門限值時，RTS變?yōu)椴豢砂l(fā)送數(shù)據(jù)，對端的CTS檢測到不可發(fā)送數(shù)據(jù)，則停止發(fā)送數(shù)據(jù)。

4.2開發(fā)板串口簡介

串口在實際工作中會經(jīng)常使用，比如在嵌入式Linux下使用調(diào)試串口，它用來登錄Linux系統(tǒng)，輸出日志。串口也會和外部的一些模塊通信，比如GPS模塊，RS485模塊等。根據(jù)電平的不同，串口分為TTL電平串口和RS232電平串口。在迅為iTOP-RK3568開發(fā)板上引出了三路串口，如下圖所示，綠色的db9座子為RS232電平調(diào)試串口，UART4為TTL電平串口。

在開發(fā)板背面的20pin座子上有一組TTL電平串口——串口9。

在接下來的實驗中，我們將配置三路串口——串口4/7/9。