導(dǎo)讀

高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的理想選擇：友思特IDS新品——Event Camera 事件相機(jī)，憑借先進(jìn)的IMX636 基于事件的視覺(jué)獨(dú)立傳感器，實(shí)現(xiàn)低至微秒級(jí)的出色時(shí)間分辨率，捕捉物體快速運(yùn)動(dòng)的最佳先決條件，同時(shí)保證完美留存那些傳統(tǒng)的基于圖像傳感器不可避免會(huì)丟失的信息。

全新動(dòng)態(tài)捕獲：Event Camera

IDS事件相機(jī)（Event Camera）是友思特合作伙伴、國(guó)際領(lǐng)先視覺(jué)相機(jī)供應(yīng)商IDS近期推出的一款新品——配備基于事件的視覺(jué)傳感器的工業(yè)相機(jī)，包含 uEye XCP-E 和 uEye XLS-E 兩種型號(hào)。

圖1. IDS新品 事件相機(jī)（Event Camera）

IMX636：基于事件的傳感器

基于事件的視覺(jué)傳感器（EVS）IMX636 由索尼公司和 Prophesee 公司共同開(kāi)發(fā)。與傳統(tǒng)工業(yè)相機(jī)生成完整的百萬(wàn)像素圖像數(shù)據(jù)不同，uEye EVS 只識(shí)別每個(gè)傳感器像素的變化。這些變化的移動(dòng)信息以數(shù)字方式被捕捉，并作為獨(dú)立事件實(shí)時(shí)傳輸，而靜態(tài)的數(shù)據(jù)則被完全省略。

圖2.?IMX636傳感器的獨(dú)特圖像捕捉

如上圖所示，Sony Prophesee IMX636采用獨(dú)特的基于事件的傳感器技術(shù)，只捕捉圖像中的相關(guān)運(yùn)動(dòng)：地點(diǎn)、時(shí)間和運(yùn)動(dòng)方式，每個(gè)像素基本上都是一個(gè)高靈敏度的運(yùn)動(dòng)探測(cè)器。

生成連續(xù)事件（異步智能像素）

場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)（1μs時(shí)間分辨率-相當(dāng)于10,000 fps）

無(wú)曝光時(shí)間導(dǎo)致無(wú)模糊捕捉（120dB HDR / 40mlux低光敏度）

數(shù)據(jù)量隨場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化（少10-1000倍）

高效的機(jī)器視覺(jué)數(shù)據(jù)（在像素級(jí)預(yù)先分類，快速，對(duì)具有挑戰(zhàn)性的照明條件的高魯棒性，設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)理解能力）

圖3.?IDS事件相機(jī)的動(dòng)態(tài)圖像捕捉效果

IDS事件相機(jī)配備了來(lái)自Sony 和Prophesee 的識(shí)別處理系統(tǒng)軟件 Metavision SDK。通過(guò)與傳感器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制造商的緊密合作， uEye EVS 相機(jī)可以直接與傳感器制造商的軟件工具集成，以提高數(shù)據(jù)提供的效率。

圖4.?Metavision SDK 軟件界面

事件相機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用

1.檢測(cè)極快的進(jìn)程

時(shí)間分辨率（即兩個(gè)連續(xù)像素事件之間的最小可測(cè)量時(shí)間差）小于 100 微秒。這意味著，即使是最快速的動(dòng)作，也能以超過(guò) 10,000 FPS 的幀速率捕捉，而不會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)模糊。因此，圖像之間不再存在 "盲點(diǎn)"。

2.極高的動(dòng)態(tài)范圍

在黑暗中看見(jiàn)即使在幾乎無(wú)光的環(huán)境下，uEye EVS 也能確保效果。由于采用了像素技術(shù)，IMX636 甚至可以識(shí)別 0.08 lux 的對(duì)比度變化。由于對(duì)高光值進(jìn)行了對(duì)數(shù)處理，即使在非常明亮的場(chǎng)景中，靈敏度也超過(guò)了基于圖像的傳感器。

3.結(jié)果而非原始數(shù)據(jù)

受到人眼的啟發(fā)，索尼和 Prophesee 的神經(jīng)形態(tài)傳感器技術(shù)只能捕捉像素運(yùn)動(dòng)，并將數(shù)據(jù)與坐標(biāo)和時(shí)間戳一起傳輸。可以直接獲得可用的結(jié)果，而不是每個(gè)像素的亮度值。

4.高效的數(shù)據(jù)處理

由于只捕捉變化而忽略靜態(tài)區(qū)域，因此與基于圖像的相機(jī)相比，需要處理的數(shù)據(jù)量大大減少。這樣可以節(jié)省內(nèi)存和計(jì)算時(shí)間。

友思特IDS事件相機(jī)

uEyeXCP-E

最小IDS尺寸中的基于事件的工業(yè)相機(jī)

緊湊型壓鑄鋅外殼（29×29×17mm）

用于使用標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的C卡口適配器

采用可擰緊的USBmicroB接口，固定可靠

可通過(guò)USB或I/O連接器供電

uEyeXLS-E

用于嵌入式應(yīng)用的基于事件的板級(jí)像頭

緊湊小巧（29×29×7mm），可直接放入鏡頭架

帶Micro-B連接器的超高速USB3相機(jī)

可提供或不提供C/CS或S卡口鏡頭支架

發(fā)熱量最小

審核編輯 黃宇