PID是一種非常經(jīng)典的控制方法，該方法被廣泛的應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，通常PID算法是通過(guò)對(duì)希望控制的模擬量進(jìn)行數(shù)字化采樣后得到的數(shù)據(jù)與預(yù)先希望的數(shù)據(jù)進(jìn)行做差，對(duì)得到的差值進(jìn)行積分、微分與比例運(yùn)算，然后加和得到控制量，本文希望通過(guò)模擬電子電路方式實(shí)現(xiàn)PID。

基本的電路圖如下所示

輸入端電流通過(guò)電容對(duì)反饋的電壓與參考電壓的差值進(jìn)行微分處理，并且借助電感對(duì)差值實(shí)現(xiàn)積分，而輸入端電阻則是起到了比例運(yùn)算的作用，反饋電阻則提供了調(diào)節(jié)放大倍數(shù)，實(shí)際上為了避免產(chǎn)生自激振蕩，反饋電阻不可過(guò)大，該歷程采用了一個(gè)電容與電感的組合作為控制系統(tǒng)為案例，實(shí)際仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)對(duì)低階系統(tǒng)能夠起到控制作用。

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