前言

恩智浦“FRDM-MCXN947”評(píng)測(cè)活動(dòng)由安富利和與非網(wǎng)協(xié)同舉辦。本篇內(nèi)容由與非網(wǎng)用戶發(fā)布，已授權(quán)轉(zhuǎn)載許可。原文可在與非網(wǎng)(eefocus)工程師社區(qū)查看。

簡(jiǎn)介

NXP FRDM-MCXN947開發(fā)板是一個(gè)基于MCXN947器件的低成本設(shè)計(jì)的評(píng)估板。MCXN947器件將兩個(gè)Arm Cortex-M33微控制器和神經(jīng)處理單元（NPU）集成在一個(gè)封裝中。恩智浦對(duì)MCXN947器件提供了硬件評(píng)估板、軟件開發(fā)IDE、示例程序和驅(qū)動(dòng)的支持。

FRDM-MCXN947開發(fā)板由一個(gè)MCXN947器件組成，配備了64Mbit的外部串行閃存。該板卡還具有P3T1755DP I3C溫度傳感器、TJA1057GTK/3Z CAN PHY、以太網(wǎng)PHY、SDHC電路（卡槽未焊）、RGB LED、觸摸板、高速USB電路、按鈕和板載MCU-Link調(diào)試電路。該板卡與Arduino擴(kuò)展板、Pmod板卡以及mikroBUS兼容。此板卡也支持?jǐn)z像頭模塊和NXP的低成本LCD模塊PAR-LCD-S035。

板載的MCU-Link調(diào)試器是基于LPC55S69微處理器，在使用MCU-Link功能前請(qǐng)確保給它刷入了合適的固件。

FRDM-MCXN947的方框圖如下：

安裝開發(fā)工具

NXP為自家的處理器開發(fā)了很多工具，其中適用于MCX家族的有MCUXpresso IDE以及MCUXpresso Config Tools，另外不同的器件有不同的SDK，NXP在官網(wǎng)也提供給了視頻教程，手把手教用戶入門，非常友好。

例如FRDM-MCXN947新手入門向?qū)?，教用戶熟悉開發(fā)板、安裝軟件、編譯示例工程、調(diào)試工程，非常完善。

Getting Started with FRDM-MCXN947 | NXP Semiconductors（復(fù)制鏈接前往：https://www.nxp.com/document/guide/getting-started-with-frdm-mcxn947:GS-FRDM-MCXNXX）

NXP提供了很多的開發(fā)環(huán)境：

MCUXpresso IDE

MCUXpresso IDE for VS Code

Keil MDK

IAR

這幾個(gè)我都試過(guò)，總結(jié)如下：

1. MCUXpresso IDE官方開發(fā)，基于Eclipse，且把MCUXpresso_Config_Tools集成在里面，另外還集成了RTOS調(diào)試組件、SWO追蹤、功耗分析工具，這些組件都是其他IDE沒有的或者安裝插件也比較麻煩的；

2.MCUXpresso IDE for VS Code，是一個(gè)VS Code的插件，但是也需要另外安裝MCUXpresso IDE，配置GCC編譯環(huán)境，總的來(lái)說(shuō)安裝體積很大；僅限于基本的調(diào)試功能，不具備上面那么多的組件；

3.Keil MDK需要安裝PACK包，另外安裝MCUXpresso_Config_Tools，沒有那么多的調(diào)試組件；且新增軟件組件不方便；

4.IAR同Keil MDK；

最后，非常推薦MCUXpresso IDE，安裝簡(jiǎn)單、無(wú)需配置額外創(chuàng)建、調(diào)試功能豐富、增刪軟件組件非常方便。

01 MCUXpresso IDE

從MCUXpresso IDE for NXP MCUs | Linux, Windows and MacOS | NXP Semiconductors | NXP Semiconductors（復(fù)制鏈接前往：https://www.nxp.com/design/design-center/software/development-software/mcuxpresso-software-and-tools-/mcuxpresso-integrated-development-environment-ide:MCUXpresso-IDE）下載適合自己電腦的版本，這里以WIN10系統(tǒng)為例。

下載MCUXpressoIDE_11.10.0_3148.exe并雙擊安裝，一路Next即可。

注意，為了開發(fā)FRDM-MCXN947程序，還需要下載FRDM-MCXN947 SDK。

02 FRDM-MCXN947 SDK

進(jìn)入MCUXpresso SDK Builder網(wǎng)頁(yè)，登錄NXP賬號(hào)，如下圖所示：

1.選擇SDK使用的操作系統(tǒng)；

2.選擇工具鏈，根據(jù)需要選擇工具鏈，如果不確定則選擇All Toolchains；

3.選擇軟件組件，推薦全選；

4.最后點(diǎn)擊BUILD SDK確認(rèn)；

03 MCUXpresso IDE導(dǎo)入SDK

在MCUXpresso IDE菜單欄選擇窗口-->顯示視圖-->Installed SDKs

如下圖，拖到下載的SDK到此窗口空白或者鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊空白區(qū)域，選擇第一項(xiàng)，瀏覽文件夾找到剛下載的SDK也可。

運(yùn)行一個(gè)UART示例

01 導(dǎo)入工程

第一次運(yùn)行MCUXpresso IDE，可以從已安裝的SDK導(dǎo)入一個(gè)示例工程?？梢詮模?）處選擇Import SDK examples(s)...也可以從（2）處導(dǎo)入示例工程。

在SDK導(dǎo)入向?qū)Ы缑?，先選擇開發(fā)板frdmmcxn947，如下圖所示：

選擇工程界面，可以在（1）處輸入uart快速找到UART相關(guān)的示例工程，這里選擇lpuart_polling示例工程，最后在（3）點(diǎn)擊完成即可。

02 編譯工程

如下圖所示，在（1）處點(diǎn)擊Build開始編譯。在（2）處顯示編譯結(jié)果，成功編譯生成frdmmcnx947_lpuart_polling.axf文件。

03 下載運(yùn)行

使用USB Type-C線一頭接開發(fā)板上的MCU-Link，另一頭接電腦。

點(diǎn)擊（1）處的Debug，MCUXpresso IDE開始識(shí)別調(diào)試器。如下圖，由于我的電腦同時(shí)接了兩個(gè)調(diào)試器，另外一個(gè)是J-Link（忽略），這里選擇MCU-LINK即可，然后點(diǎn)擊（3）處確定。

MCUXpresso IDE彈窗提醒選擇SWD器件。由于MCXN947有兩個(gè)Arm Cortex-M33，所以這里識(shí)別出兩個(gè)。按照默認(rèn)的選擇0號(hào)即可，點(diǎn)擊確定。

下載完成后，從電腦的設(shè)備管理器可以看到開發(fā)板對(duì)應(yīng)的串口為COM34:MCU-Link VCom Port，打開串口助手，設(shè)置串口波特率115200。

在發(fā)送串口填寫Hello, MCXN947點(diǎn)擊發(fā)送，開發(fā)板打印同樣的字符串。

04 下載程序出問(wèn)題

如果下載程序時(shí)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題Debug server could not be started: null，如下圖所示：

可以按照下面的方法解決程序燒錄問(wèn)題，但是還不能進(jìn)入調(diào)試模式。即單擊（1）處LinkServer圖標(biāo)，選擇（2）處的Program flash action using LinkServer，即只下載程序不調(diào)試。這樣就可以順利下載程序了。

![[PIC14-LinkServer-Program-Flash-Action.png]]

下圖，順利下載程序。

05 點(diǎn)燈

拿到新開發(fā)板，當(dāng)然需要點(diǎn)燈了。從文檔《FRDM-MCXN947 Board User Manual.pdf》中可知，開發(fā)板上有3個(gè)LED：

D1，紅色，表示復(fù)位的LED，按下SW1復(fù)位按鈕，D1 LED點(diǎn)亮；

D2，RGB LED，用戶LED，每一個(gè)都可以由用戶控制；

D5，綠色，P3V3電源指示燈；

所以我們的點(diǎn)燈程序只需要D2即可。

06 原理圖

D2原理圖如下：

紅色LED，接P0_10；

綠色LED，接P0_27；

藍(lán)色LED，接P1_2；

07 配置管腳

MCUXpresso IDE點(diǎn)擊菜單欄配置工具然后選擇引腳。

MCUXpresso_Config_Tools簡(jiǎn)介

新打開的視圖是MCUXpresso_Config_Tools提供的視圖，如下圖：

輸入引腳名稱、標(biāo)簽，快速搜索引腳；

已配置號(hào)的引腳在這里列出；

配置完引腳，點(diǎn)擊更新源代碼即可；

配置RGB LED

首先配置紅色LED，它對(duì)應(yīng)的引腳為P0_10，如下圖所示操作：

1.在（1）處輸入P0_10快速搜索對(duì)應(yīng)的管腳B12；

2.在（2）處單擊B12然后彈出引腳[B12]功能選擇界面；

3.在（3）處瀏覽找到GPIO0:GPIO,10(PIO0_10)選項(xiàng)，并勾選前面的方框；

4.在（4）處點(diǎn)擊完成確認(rèn)所選功能；

最后在路由詳情標(biāo)簽頁(yè)，給3個(gè)LED配置GPIO方向?yàn)?strong>Output，GPIO初始狀態(tài)為Logical 1

最后，點(diǎn)擊更新源代碼確保引腳配置代碼更新。

寫程序

添加宏定義

#define LED_ON 0


#define LED_OFF 1

添加函數(shù)，控制LED亮滅（滑動(dòng)查看）

/**
 * 1 -- Red ON,   2 -- Red OFF
 * 3 -- Green ON, 4 -- Green OFF
 * 5 -- Blue ON,  6 -- Blue OFF
 */
static void led_control_command(char cmd)
{
  switch (cmd) {
  case '1':// Red ON
    GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_LED_RED_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_RED_GPIO_PIN, LED_ON);
    break;
  case '2': // Red OFF
    GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_LED_RED_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_RED_GPIO_PIN, LED_OFF);
    break;
  case '3': // Green ON
    GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_LED_GREEN_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_GREEN_GPIO_PIN, LED_ON);
    break;
  case '4': // Green OFF
    GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_LED_GREEN_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_GREEN_GPIO_PIN, LED_OFF);
    break;
  case '5': // Blue ON
    GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_LED_BLUE_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_BLUE_GPIO_PIN, LED_ON);
    break;
  case '6': // Blue OFF
    GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_LED_BLUE_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_BLUE_GPIO_PIN, LED_OFF);
    break;
  default:
    break;
  }
}

函數(shù)調(diào)用（滑動(dòng)查看）

while (1)
{
  LPUART_ReadBlocking(DEMO_LPUART, &ch, 1);
  LPUART_WriteBlocking(DEMO_LPUART, &ch, 1);


  led_control_command(ch);
}

結(jié)果

紅燈亮

藍(lán)燈亮

三燈亮

總結(jié)

NXP的MCUXpresso IDE非常容易上手，集成了MCUXPresso Config Tools，配置引腳非常方便。