此案例是由于客戶在某車廠項(xiàng)目中，需要將甲方的發(fā)那科機(jī)器人介入到自己的Profinet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，由于機(jī)器人采用DeviceNET協(xié)議，故選擇開疆智能研發(fā)的Profient轉(zhuǎn)DeviceNET網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通訊轉(zhuǎn)換。

首先下載EDS文件（或用第三方軟件讀取DeviceNET從站參數(shù)）

打開Profient轉(zhuǎn)DeviceNET網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”

新建項(xiàng)目選擇PNs-DEVICENETm

點(diǎn)擊PROFINET設(shè)置Profient轉(zhuǎn)DeviceNET網(wǎng)關(guān)與profinet主站之間的數(shù)據(jù)長度

設(shè)置主站的節(jié)點(diǎn)以及波特率（與從站保持一致）

右鍵添加設(shè)備從站，根據(jù)從站eds文件或者第三方軟件讀取到的從站參數(shù)填寫

站號與主站設(shè)置保持一致，確認(rèn)無誤后將組態(tài)下載至Profient轉(zhuǎn)DeviceNET網(wǎng)關(guān)即可。打開Profinet主站配置軟件，新建項(xiàng)目并導(dǎo)入Profient轉(zhuǎn)DeviceNET網(wǎng)關(guān)GSD文件

導(dǎo)入模塊，設(shè)置好設(shè)備名稱以及IP地址并分配給Profient轉(zhuǎn)DeviceNET網(wǎng)關(guān)

設(shè)置網(wǎng)關(guān)輸入輸出的數(shù)據(jù)長度。

完成后將組態(tài)下載進(jìn)入Profinet主站軟件即可正常使用。

審核編輯 黃宇