在無人機(jī)行業(yè)迅猛發(fā)展的當(dāng)下，隨著功能的不斷拓展，機(jī)體掛載部分的產(chǎn)品分類日益豐富。當(dāng)無人機(jī)執(zhí)行空中探測與追蹤任務(wù)時(shí)，需配備不同類型的“吊艙”，而這些“吊艙”會(huì)對無人機(jī)的轉(zhuǎn)彎、翻滾及穩(wěn)定飛行等性能產(chǎn)生一定影響。不過，借助陀螺儀，無人機(jī)能夠在飛行過程中保持穩(wěn)定狀態(tài)。

但陀螺儀的種類有很多，現(xiàn)今大多數(shù)無人機(jī)廠商會(huì)選擇MEMS陀螺儀，因?yàn)樗w積小、重量輕、功耗小、成本低及抗沖擊力強(qiáng)等特點(diǎn)，特別適合新型吊艙穩(wěn)定平臺(tái)的使用。如艾瑞科慣性技術(shù)研發(fā)的一款名叫ER-2MG-06就是采用低成本的通用MEMS器件為基礎(chǔ)，它通過對載體運(yùn)動(dòng)模式學(xué)習(xí)、硬件和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等，實(shí)現(xiàn)不依賴衛(wèi)星和外部基站進(jìn)行高精度自主定位，它有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

***體積小、重量輕***

ER-2MG-06的尺寸為38.6mm×44.8mm×25.5mm，體積很小，便于集成到各種設(shè)備中，特別是在無人機(jī)的“吊艙”上應(yīng)用較多，而且也不會(huì)占用太多的空間；同時(shí)，它的重量不大于70g，不會(huì)過多的增加設(shè)備的重量。

***高精度測量***

ER-2MG-06能夠精準(zhǔn)感知角速率，它的雙軸設(shè)計(jì)可以在兩個(gè)方向上準(zhǔn)確測量，其測量精度較高，誤差范圍小，無論是靜態(tài)的還是動(dòng)態(tài)環(huán)境下，都可為無人機(jī)的飛行控制和導(dǎo)航系統(tǒng)以及AHRS等提供可靠的角度變化數(shù)據(jù)。

***高穩(wěn)定工作***

基于MEMS技術(shù)，ER-2MG-06的零偏不穩(wěn)定性（1σ 25℃）為0.03-0.05o/h，角度隨機(jī)游走小于0.01°/√h,內(nèi)置有溫度傳感器，不會(huì)因熱脹冷縮而導(dǎo)致陀螺儀的結(jié)構(gòu)和性能產(chǎn)生變化，讓ER-2MG-06在無人機(jī)飛行過程中保持最佳的性能狀態(tài)。

隨著微小型無人機(jī)的作用越來越重要，高性能的ER-2MG-06將成為很多無人機(jī)廠商的選擇。同時(shí)，MEMS陀螺儀也有望成為標(biāo)配，將使得無人機(jī)的飛行更穩(wěn)、更安全！