現(xiàn)在的機(jī)器人不得了，用腳狂踹也不會(huì)摔倒！真可謂“士別三日，當(dāng)刮目相待”。

要知道，早在幾年前，機(jī)器人的平衡力還很不穩(wěn)定，甚至是很差。

有的是一遇到坑洼路面就“躺平”，有的是走著走著，突然小腿一蹬，開(kāi)始倒地抽風(fēng)。

01現(xiàn)在的機(jī)器人為什么狂踹不倒？

先來(lái)回憶一下，作為人類的你是怎么保持身體平衡的：當(dāng)你在行走時(shí)，突然被石頭絆了一下，你感到重心失衡，然后快速調(diào)整腳步和身體姿態(tài)，讓重心回歸平衡。

讓你感知到重心是否失衡的器官是內(nèi)耳前庭系統(tǒng)。

該系統(tǒng)中的半規(guī)管可以捕捉人體翻滾、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作的角速度變化，耳石器則可以感受加速、減速、重力方向等變化。

人們?cè)跈C(jī)器人體內(nèi)也安裝了類似的感知系統(tǒng)：慣性測(cè)量單元（IMU），它就是機(jī)器人狂踹不倒的關(guān)鍵。

慣性測(cè)量單元是一種結(jié)合了陀螺儀（角速度傳感器）和加速度傳感器的傳感器系統(tǒng)。它就像是一個(gè)“運(yùn)動(dòng)小偵探”和“運(yùn)動(dòng)小參謀”，可以快速感知到機(jī)器人傾斜、旋轉(zhuǎn)的角度變化以及加、減速的速度變化等信息，并與控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，以保持平衡。

02漢威科技推出高精度慣性測(cè)量單元

漢威科技集團(tuán)依托自身IDM優(yōu)勢(shì)，推出了自主研發(fā)生產(chǎn)的高精度MEMS慣性測(cè)量單元。

其基于MEMS制造工藝配合SIP系統(tǒng)級(jí)封裝，內(nèi)置多種智能算法及自診斷程序，具有精度高、響應(yīng)快、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于人型機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、水下機(jī)器人(ROV/AUV)、AGV小車等領(lǐng)域。

在MEMS慣性測(cè)量單元的研產(chǎn)方面，漢威科技集團(tuán)擁有從核心芯片設(shè)計(jì)、制造到封測(cè)的完整產(chǎn)業(yè)鏈，在產(chǎn)品質(zhì)量、交付周期、產(chǎn)品服務(wù)等方面均有良好的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

有了高性能MEMS慣性測(cè)量單元，機(jī)器人就可以迅速、精確地測(cè)量角速度、加速度變化。

當(dāng)機(jī)器人快要摔倒時(shí)，控制系統(tǒng)就能基于角速度、加速度信息，快速調(diào)整姿態(tài)，保持平衡。

當(dāng)機(jī)器人伸手抓取、爬樓梯、跳躍時(shí)，控制系統(tǒng)則可以根據(jù)角速度、加速度信息，調(diào)節(jié)動(dòng)作速度、方向，讓機(jī)器人又準(zhǔn)又穩(wěn)。

機(jī)器人還可以將高性能MEMS慣性測(cè)量單元與圖像、激光雷達(dá)等傳感器及GNSS配合，進(jìn)行定位與導(dǎo)航、感知與理解環(huán)境。

結(jié)語(yǔ)

具身智能領(lǐng)域機(jī)器人的發(fā)展日新月異?！翱聃卟坏埂钡谋澈?，是高性能MEMS慣性測(cè)量單元與多種傳感器相互配合的結(jié)果。此外，在實(shí)現(xiàn)精細(xì)、復(fù)雜動(dòng)作的過(guò)程中，柔性觸覺(jué)、六維力傳感器也發(fā)揮著重要作用。漢威科技集團(tuán)將以領(lǐng)先的多種高性能傳感器產(chǎn)品，助力機(jī)器人向更智能的方向發(fā)展。