一、盒仔機(jī)器人

BOXZ，昵稱盒仔，是一款開源的互動(dòng)娛樂平臺(tái)！百度一下，有很多盒仔的制作教程，基本都是用arduino制作完成的。假期沒事，帶著寶寶們用51制作了一個(gè)廉價(jià)的BOXZ。先上張圖：

從圖上不難看出，為了寶寶們易于接受，我把盒仔的手機(jī)搖控改成了用線控的方法，做了一個(gè)簡(jiǎn)易的搖控器。

二、材料準(zhǔn)備

以上原器件，某寶網(wǎng)上都有。另外，制作中需要用到壁紙刀、電鉆、鋼尺、膠水等工具。

三、外殼及皮膚制作

1、外殼的制作

（1）下載模板

從上面的下載地址下載模板，打印出來(lái)，然后將硬紙板切割成圖上的樣子，怎么切割我就不用說(shuō)了吧，呵呵。

（2）組裝

第一步，用到的是P003，2塊電機(jī)支撐板，用于連接和固定TT減速箱電機(jī)（以下簡(jiǎn)稱電機(jī)）。在開始安裝電機(jī)之前，大家可以先把P003實(shí)驗(yàn)性的插入P001，從而定義好一個(gè)方向，我們的電機(jī)都是在支撐板內(nèi)側(cè)安裝的。然后就可以用緊固件分別把電機(jī)固定在P003的內(nèi)側(cè)了。如圖每塊P003與TT減速箱通過(guò)兩個(gè)M2x30MM的螺絲固定,兩邊裝上輪子。

第二步，安裝電路板，以及p041、P020、P030以及p050。

以上外殼的安裝過(guò)程，如果大家沒看明白，可以百度一下盒仔機(jī)器人，外殼都是一樣的。

2、皮膚的制作

下載地址：https://yunpan.cn/crIvwPNjKMrgG 訪問密碼 825a

網(wǎng)上有很多皮膚，這里提供了馬里奧的皮膚下載，我制作中選用了白色的模板，讓寶寶們?cè)趺赐可项伾?/p>

四、電路原理圖

按照上面的原理圖，進(jìn)行電路焊接，OUTA、OUTB、OUTC、OUTD分別接電機(jī)，實(shí)物如下圖：

這里要特別注意的是，電路中用到的萬(wàn)能板的大小一定要剪裁到剛好可以放到兩輪之間的大小，具體要先做好組裝中的第一步，然后實(shí)際量一下尺寸，這樣做出來(lái)比較美觀。L298N和電池可以直接放在電路板上面，因?yàn)樯戏降目臻g比較大。

五、程序原代碼

#include #define uint unsigned int sbit A1=P1^0;// 輸出1 sbit A2=P1^1;// 輸出2 sbit B1=P1^2;//輸出3 sbit B2=P1^3;//輸出4 sbit find1=P3^2;//go sbit find2=P3^3;//back sbit find3=P3^4;//left sbit find4=P3^5;//right void delay_1ms(uint x) { uint y,z; for(y=0;y

c51的代碼如何燒寫，這里就不講了，不會(huì)的同學(xué)可以自己網(wǎng)上查一下，很簡(jiǎn)單。