2023年11月，面對(duì)客戶高效穩(wěn)定的定位和建圖需求，思嵐科技以業(yè)界創(chuàng)新的產(chǎn)品形態(tài)提供了SLAMKit定位和建圖解決方案，以軟件授權(quán)的方式嵌入運(yùn)行在機(jī)器人的主控器中，并為機(jī)器人提供環(huán)境建模與自主定位的能力。

SLAMKit 主要由三個(gè)部分組成，分別是：思嵐激光雷達(dá)、授權(quán)盒和授權(quán)軟件程序。致力于為用戶提供行業(yè)內(nèi)首個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)軟件授權(quán)化服務(wù)，讓產(chǎn)品多快好省，讓方案多場(chǎng)景契合。

SLAMKit 的核心為授權(quán)軟件部分，其系統(tǒng)框圖如下所示，輸入為激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、授權(quán)盒傳感數(shù)據(jù)、以及里程計(jì)數(shù)據(jù)，其中激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和授權(quán)盒傳感數(shù)據(jù)為授權(quán)軟件獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獲取，里程計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)自于客戶側(cè)的 ROS 節(jié)點(diǎn)。系統(tǒng)的輸出可被定義為上層可供二次開發(fā)的工具鏈，包括可視化交互工具 Robostudio、C++ sdk、JAVA sdk、Restful API sdk、ROS sdk 等。

SLAMKit定位與建圖解決方案核心優(yōu)勢(shì)

定位

建圖

工具鏈

1. 大場(chǎng)景高分辨率地圖構(gòu)建

2. 思嵐自研SharpEdge 地圖優(yōu)化技術(shù)

3. 高精度實(shí)時(shí)定位

4. 多變場(chǎng)景魯棒性定位

5. 可視化工具與SDK完整工具鏈支撐

6. 產(chǎn)品全生命周期的支持服務(wù)

大場(chǎng)景高分辨率地圖構(gòu)建

1.5cm*1.5cm/pixel

最高地圖分辨率

150m*150m（開發(fā)者版）

500m*500m（專業(yè)版）

思嵐自研SharpEdge 地圖優(yōu)化技術(shù)

SharpEdge圖優(yōu)化建圖模式，完美勾勒地圖細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)光滑，無(wú)需二次修飾，客戶可直接應(yīng)用。

多變場(chǎng)景魯棒性定位

動(dòng)態(tài)多變，相速度高及局部特征貧瘠場(chǎng)景下能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。

可視化工具與SDK完整工具鏈支撐

提供C++、Java SDK、ROS、Restful API 等SDK工具包，助力客戶快速進(jìn)行二次開發(fā)。提供官網(wǎng)交互軟件RoboStudio，提供離線建圖、地圖編輯、地圖拼接等功能。

產(chǎn)品全生命周期的支持服務(wù)

可以通過(guò)軟件授權(quán)的方式為客戶提供開發(fā)、部署和運(yùn)維服務(wù)，完成全生命周期的支持服務(wù)。

目前，SLAMKit已在全球渠道上線，可免費(fèi)獲取【開發(fā)者版本】試用。值得一提的是，SLAMKit 所提供的授權(quán)盒可以作為軟件授權(quán)方案的授權(quán)鑰匙，也可以獨(dú)立作為一個(gè) IMU 模塊使用。當(dāng)授權(quán)盒作為獨(dú)立 IMU 模塊使用時(shí)，為客戶提供持續(xù)穩(wěn)定的九軸傳感信號(hào)輸出，同時(shí)體驗(yàn)一把高性能定位建圖方案試用。

ROS九軸IMU模塊

ROS兼容

雙IMU

高精度定位

1. 高精度穩(wěn)定數(shù)據(jù)輸出

2. 防零飄算法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定yaw角輸出

3. 內(nèi)置雙IMU與濾波處理算法

4. 原生USB數(shù)據(jù)輸出接口

ROS兼容與IMU數(shù)據(jù)可視化

SLAMKit授權(quán)盒作為IMU使用時(shí)，可讀取三軸加速度、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)、三維歐拉角、四元數(shù)、去零飄航向角數(shù)據(jù)，幫助設(shè)備獲取更穩(wěn)定、更準(zhǔn)確的定位信息。同時(shí)200Hz高速多元數(shù)據(jù)輸出。

商用標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)與硬件設(shè)計(jì)

防塵金屬外觀，商用標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)與硬件設(shè)計(jì)，確保IMU模塊高效、穩(wěn)定地服務(wù)于商業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

原生 USB 接口的高精度IMU模塊

內(nèi)置了高精度的IMU模塊，配備原生USB接口，無(wú)需外接設(shè)備，方便將它與各種計(jì)算平臺(tái)相連，從而實(shí)時(shí)獲取和分析運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

200Hz高速多元數(shù)據(jù)輸出

支持IMU200Hz高頻輸出定位和姿態(tài)數(shù)據(jù)，具有優(yōu)秀的定位精度。

SLAMKit&IMU模塊參數(shù)

SLAMKit定位與建圖解決方案

SLAMKit 定位與建圖解決方案分為來(lái)發(fā)者版和專業(yè)版兩種，它們之間的對(duì)比如下：

ROS九軸IMU模塊數(shù)據(jù)