開源鴻蒙硬件方案領(lǐng)跑者觸覺智能

本文適用于在Purple Pi OH開發(fā)板上進(jìn)行SDK編譯修改。觸覺智能的Purple Pi OH鴻蒙開源主板，是華為Laval官方社區(qū)主薦的一款鴻蒙開發(fā)主板。

該主板主要針對(duì)學(xué)生黨，極客，工程師，極大降低了開源鴻蒙開發(fā)者的入門門檻，具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢：

支持開源鴻蒙/Linux /Andriod 11/麒麟，兼容樹莓派 ;

四核A55，最高1.8G主頻 Mali G52-2EE GPU ;

支持OpenGL/CL/Vulkan/1T NPU/8MISP ;

支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe ;

支持1*千兆以太網(wǎng)、3*USB2.0、1*USB3.0、3*UART、2*SPI、2*I2C、28*GPIO、1*MIPI DSI、1*HDMI ;

支持OpenHarmony3.2/4.0/4.1版本，開放SDK源代碼 ;

活躍的開發(fā)者社區(qū)， 更多牛人在線技術(shù)支持 ;

超小尺寸，極致性價(jià)比，只需249元 ;

一、前言

今天文章主題分享的是關(guān)于Purple pi OH 如何更改SDK的編譯選項(xiàng)。修改SDK是為了滿足特定的開發(fā)需求、解決兼容性問題、優(yōu)化性能、定制開發(fā)環(huán)境以及確保項(xiàng)目構(gòu)建的一致性。

二、SDK編譯

01

配置選擇

根據(jù)顯示（HDMI，MIPI）和系統(tǒng)（Debian，Ubuntu）的不同，提供了4種配置選擇，命令如下：

可以看到默認(rèn)配置選項(xiàng)中是沒有Buildroot編譯選項(xiàng)的

02

編譯Buildroot系統(tǒng)方法如下

vi device/rockchip/rk356x/BoardConfig-rk3566-Purple-Pi-OH-mipi-debian.mk

用vi編輯打開路徑中的文件

03

修改最后一行的參數(shù)為buildroot

退出并保存

04

選擇數(shù)字3 回車確認(rèn)

執(zhí)行 ./build.sh 開始進(jìn)行編譯

這時(shí)可以看到我們編譯的已經(jīng)是buildroot系統(tǒng)了

編譯完成，將在rockdev/目錄生成完整升級(jí)固件update.img