Rd-03是安信可科技開發(fā)的雷達(dá)模組，搭載矽典微的S3KM1110芯片。S3KM1110 是一種基于FMCW雷達(dá)收發(fā)器技術(shù)的集成單片機(jī)毫米波傳感器SoC。它工作在24GHz的K 波段，每個(gè)單頻掃描的調(diào)制帶寬高達(dá)1GHz。利用FMCW調(diào)頻連續(xù)波，對(duì)設(shè)定空間內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)。結(jié)合雷達(dá)信號(hào)處理，實(shí)現(xiàn)高靈敏度的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和微動(dòng)檢測(cè)。

Rd-03 模組可感知區(qū)域內(nèi)是否有運(yùn)動(dòng)或者微動(dòng)的人體，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果。提供可視化的配置工具，可輕松配置感應(yīng)距離范圍、不同區(qū)間的感應(yīng)靈敏度和無人延時(shí)時(shí)間等。

為了方便大家直接上手 Rd-03，今天帶來這篇上位機(jī)配置教程，0 基礎(chǔ)入門，0 難度配置，看完這篇有手就會(huì)。

01軟硬件準(zhǔn)備

硬件準(zhǔn)備

外觀展示——Rd-03

軟件準(zhǔn)備

Rd-03 可視化配置工具（上位機(jī)）

Rd-03 模組說明書：https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03_v1.0.0%E6%A8%A1%E7%BB%84%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf

其它資料：https://docs.ai-thinker.com/rd-03

02雷達(dá)安裝與上位機(jī)配置

雷達(dá)安裝

雷達(dá)具有兩種安裝方式，掛壁和掛頂安裝。這里附上安裝示意圖。

安裝最主要的是雷達(dá)一定要固定，自身不能有晃動(dòng)，以及屏蔽一些金屬的干擾。

雷達(dá)配置

首先當(dāng)然是用 TTL 工具連接我們的 Rd-03，接線方式如下：

然后帶著電腦和 Rd-03，先固定雷達(dá)并將天線朝向檢測(cè)的環(huán)境（無人狀態(tài)）。

打開上位機(jī)，部分電腦可能會(huì)報(bào)錯(cuò)，如果是殺毒軟件報(bào)錯(cuò)添加白名單即可。點(diǎn)擊 Accept。

可以看到上位機(jī)界面，直接點(diǎn)擊左下角的刷新，確定好端口號(hào)和波特率（115200），點(diǎn)擊連接設(shè)備。

連接成功后，直接點(diǎn)擊左側(cè)的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)”。

可以看到這個(gè)界面下有三個(gè)按鈕，“開始”，“生成門限”，“應(yīng)用門限”。然后確認(rèn) Rd-03 固定并且朝向要檢測(cè)的環(huán)境。點(diǎn)擊“生成門限”（如果是暗的無法點(diǎn)擊，點(diǎn)擊“開始”后就可以點(diǎn)了）。

生成門限的過程會(huì)有 20 秒的掃描時(shí)間，耐心等待一下，生成之后點(diǎn)擊確定，之后點(diǎn)擊“應(yīng)用門限”。這樣我們的 Rd-03 就已經(jīng)掃描完檢測(cè)環(huán)境并將數(shù)據(jù)寫入了。

接下來只要回到我們的“參數(shù)查看/設(shè)置”界面，修改“最大距離門”和“目標(biāo)消失延遲時(shí)間”。

這兩個(gè)配置選項(xiàng)，故名思意就是修改檢測(cè)的最大距離和目標(biāo)觸發(fā)后持續(xù)的狀態(tài)時(shí)間。距離門的概念其實(shí)就是一個(gè)單位，一個(gè)距離門是 0.7 米，最大 15 個(gè)距離門也就是 10.5 米。目標(biāo)消失延遲時(shí)間就是，雷達(dá)在范圍內(nèi)觸發(fā)后會(huì)持續(xù)處于“激發(fā)”狀態(tài)，這個(gè)持續(xù)的時(shí)間，如果在期間持續(xù)被觸發(fā)的話也會(huì)重置這個(gè)時(shí)間。大家可以根據(jù)需要檢測(cè)的范圍自行設(shè)置。

現(xiàn)在Rd-03 就已經(jīng)配置完了，最后可以看到 OT2 的引腳，這個(gè)是一個(gè)高低電平的輸入輸出 IO 口，當(dāng)有人時(shí)輸出高電平，無人時(shí)輸出低電平。

注意：上位機(jī)和 OT2 不能同時(shí)用，當(dāng)連接上位機(jī)的時(shí)候 OT2 的電平輸出狀態(tài)會(huì)鎖定。

審核編輯 黃宇