據(jù)悉，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司近期取得新專利，名為“基于毫米波雷達(dá)的目標(biāo)速度預(yù)測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)”，已于2024年4月5日申請(qǐng)并被批準(zhǔn)發(fā)布，官方公布編號(hào)為CN117830642A。

此項(xiàng)發(fā)明主要應(yīng)用于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是在圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)以及自動(dòng)駕駛等方面具有重要價(jià)值。其核心技術(shù)在于利用多幀毫米波雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，獲取目標(biāo)的包圍框，其中包含多個(gè)點(diǎn)。然后，通過分析這些點(diǎn)的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，計(jì)算出目標(biāo)的初始速度，進(jìn)而預(yù)測(cè)目標(biāo)未來的速度變化趨勢(shì)。

值得注意的是，本發(fā)明通過結(jié)合多幀毫米波雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，有效提升了點(diǎn)云的密度和精度，使得目標(biāo)的包圍框更為精確，從而獲得更準(zhǔn)確的初始速度，進(jìn)一步提高了預(yù)測(cè)速度的準(zhǔn)確性。