電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠(yuǎn)）在生成式AI、大模型已經(jīng)席卷了各行各業(yè)的當(dāng)下，人形機(jī)器人是最受備受關(guān)注的機(jī)器人類型。在人形機(jī)器人或者說仿生雙足機(jī)器人之前，仿生四足機(jī)器人也是備受關(guān)注的存在。

四足機(jī)器人，更為人熟悉的名字是機(jī)器狗，在很多舞臺上我們已經(jīng)見到過機(jī)器狗靈活的表演。這些多足機(jī)器人可以代替人類在很多環(huán)境中完成機(jī)動作業(yè)，是高敏捷性、快速運(yùn)動的代表機(jī)器人類型。

離線大模型＋機(jī)器狗

當(dāng)前，機(jī)器人正在與人工智能技術(shù)深度融合，仿生四足機(jī)器人也不例外。雖然現(xiàn)在機(jī)器人的控制、計算、多模態(tài)感知融合等方面還有很大挑戰(zhàn)需要克服，但是我們也看到了人工智能功能正在機(jī)器人身上得到初步應(yīng)用。

去年宇樹科技發(fā)布的Go2就搭載了大模型用于強(qiáng)化交互，今年不久前，西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院宣布聯(lián)合中國電信人工智能研究院在探索離線具身智能應(yīng)用方面就取得了階段性進(jìn)展。

西北工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊將機(jī)器狗搭載離線大模型，應(yīng)用在智能導(dǎo)盲場景，開發(fā)出離線大模型具身智能導(dǎo)盲機(jī)器狗，驗(yàn)證了其智能人機(jī)交互、智能乘梯引導(dǎo)、智能過街引導(dǎo)、智能室內(nèi)引導(dǎo)等功能。

根據(jù)相關(guān)報道，該機(jī)器狗使用的是InternLM2大模型，這是商湯科技與上海AI實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合香港中文大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)發(fā)布的大模型。InternLM2龐大的訓(xùn)練基礎(chǔ)和優(yōu)越的性能表現(xiàn)在同類模型中是比較突出的，同時它也保持了開源和商用免費(fèi)授權(quán)。

在該應(yīng)用中，西北工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊結(jié)合目前最新的大模型量化壓縮和加速推理技術(shù)，成功將1.8B的大模型部署到了機(jī)器狗的計算平臺上。1.8B離線大模型與機(jī)器狗內(nèi)置的2Nano＋1NX邊緣算力驗(yàn)證了離線具身智能的可行性。

據(jù)悉，該項(xiàng)目會進(jìn)一步與電信星辰大模型相結(jié)合，探索在線與離線相融合的分布式異構(gòu)具身智能機(jī)器人方案。

靈活的機(jī)器狗，強(qiáng)大的底層硬件

除去大模型給終端應(yīng)用帶來的智能化決策和計劃生成，機(jī)器狗作為高敏捷性、快速運(yùn)動的代表機(jī)器人類型，離不開底層硬件賦予它基礎(chǔ)性能。

目前機(jī)器狗配置，已經(jīng)是相當(dāng)豪華。在感知上，各類傳感器加持的機(jī)器狗已經(jīng)可以感知周圍的各種環(huán)境。以小米的CyberDog2為例，深度攝像頭、RGB攝像頭、語言攝像頭、觸摸傳感、激光雷達(dá)、超聲波、ToF均有搭載。4D激光雷達(dá)現(xiàn)在也開始應(yīng)用在機(jī)器狗上，這些傳感配置讓機(jī)器狗既能看到也能感知。

在核“芯”的配置上，同樣以小米的CyberDog2為例，NVIDIA Jetson Xavier NX加全志MR813也是很經(jīng)典的機(jī)器人方案，CyberDog2還額外加了一顆全志R329協(xié)處理器。

高算力保證機(jī)器狗可以流暢地處理從傳感器系統(tǒng)捕獲的大量數(shù)據(jù)，使其能夠更精準(zhǔn)地進(jìn)行機(jī)器狗的避障及路徑選擇，并處理智能交互相關(guān)數(shù)據(jù)。MR813，在掃地機(jī)器人中常見的型號，主要負(fù)責(zé)算法執(zhí)行、運(yùn)動控制、電源系統(tǒng)管理等工作，由它驅(qū)動機(jī)器狗身上的電機(jī)做出高精度的動作響應(yīng)。另一個協(xié)處理器則主要處理語音交互。

仿生四足機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)靈活的運(yùn)動，全面的感知以及智能的交互，背后是這些強(qiáng)大基礎(chǔ)底層硬件與人工智能技術(shù)融合合力推動的。

小結(jié)

隨著具身智能概念越來越熱，還會有不少AI大模型在機(jī)器人終端上落地的進(jìn)展?；A(chǔ)且強(qiáng)大的底層硬件構(gòu)建起了靈巧敏捷的四足機(jī)器人，AI大模型和四足機(jī)器人的融合落地會進(jìn)一步拓寬機(jī)器狗的應(yīng)用場景。