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全球首臺(tái)最大載重RV減速機(jī),攻克機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)“天花板”!

工業(yè)機(jī)器人 ? 來(lái)源:工業(yè)機(jī)器人 ? 2023-12-25 17:47 ? 次閱讀
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減速機(jī)是一種減慢電機(jī)轉(zhuǎn)速、增強(qiáng)扭矩和剛性、提高精度的設(shè)備,而RV減速機(jī)則是工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)的核心部件,相當(dāng)于人體的肩、肘、膝等重要“關(guān)節(jié)”,幾十年來(lái),其核心技術(shù)一直被國(guó)外壟斷。

從2012年起,湖北斯微特傳動(dòng)有限公司原名為精華減速機(jī)開(kāi)始研發(fā)RV減速機(jī),經(jīng)過(guò)2年多攻關(guān),于2014年成功研發(fā)出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的RV減速機(jī),被湖北省科技廳鑒定為“整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平”。

經(jīng)過(guò)近10年的埋頭苦干,精華減速機(jī)研發(fā)的RV減速機(jī)已發(fā)展到5個(gè)系列,均處于國(guó)際、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位,其2017年研制出世界上已知最小的RV減速機(jī),自重僅為0.37千克,精度小于一根頭發(fā)絲的二十分之一。精華減速機(jī)如今擁有實(shí)用新型專(zhuān)利授權(quán)突破百項(xiàng),發(fā)明專(zhuān)利達(dá)10項(xiàng),被評(píng)為國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。

“我們能做出最小的,一定能做出最大的?!苯拥竭@個(gè)國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目的訂單后,余運(yùn)清帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)又開(kāi)始了一輪新的攻關(guān),挑戰(zhàn)RV減速機(jī)的“天花板”。

世界首臺(tái)45T擺線齒輪減速機(jī)交付,中國(guó)造

2023年5月11日,全球首臺(tái)45T擺線齒輪減速機(jī)在湖北斯微特傳動(dòng)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)斯微特傳動(dòng))制造園區(qū)正式交付啟運(yùn),國(guó)際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆多功能機(jī)械臂將用上中國(guó)“關(guān)節(jié)”。

據(jù)悉,這臺(tái)擺線齒輪減速機(jī)(又稱(chēng)RV減速機(jī)),設(shè)計(jì)用途是國(guó)際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆里多功能機(jī)械臂的“關(guān)節(jié)”,是目前世界上首臺(tái)集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機(jī),標(biāo)志著我國(guó)在RV減速機(jī)領(lǐng)域取得重大突破。該減速機(jī)由中科院合肥物質(zhì)研究院與斯微特傳動(dòng)歷時(shí)三年半合作研制完成。

RV減速機(jī)作為一種精密的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),是工業(yè)機(jī)器人的核心部件,被譽(yù)為工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”。上述45T擺線齒輪減速機(jī)最高載重量達(dá)45萬(wàn)牛頓米,承載設(shè)備誤差不超過(guò)5弧分,將用在核環(huán)境下多功能重載荷機(jī)械臂上。

中科院合肥物質(zhì)研究院姚達(dá)毛研究員介紹,“國(guó)際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆(ITER)計(jì)劃”是目前全球規(guī)模最大、影響最深遠(yuǎn)的國(guó)際科研合作項(xiàng)目之一,其中,用于實(shí)驗(yàn)堆內(nèi)部部件維護(hù)的多功能重載荷機(jī)械臂直徑約750毫米,長(zhǎng)度約11米,末端載荷達(dá)到2.5噸。

因?qū)嶒?yàn)堆內(nèi)部的特殊極端環(huán)境,對(duì)機(jī)械臂的工作精度有極高要求,這對(duì)機(jī)械臂內(nèi)部的減速機(jī)設(shè)計(jì)制造是一項(xiàng)復(fù)雜考驗(yàn)?!八鬁p速機(jī)同時(shí)具備高精度、超大扭矩和很大的減速比,難度非常大?!币_(dá)毛說(shuō)。為攻克這一難題,雙方技術(shù)團(tuán)隊(duì)從材料選擇環(huán)節(jié)開(kāi)始,不間斷進(jìn)行破壞性試驗(yàn),以檢驗(yàn)其密度、剛性及整體外購(gòu)件組合等。經(jīng)過(guò)上百次失敗,更換近50種材料后,最終找到了合適材料。此次交付的45T擺線齒輪減速機(jī)不僅實(shí)現(xiàn)了該公司RV減速機(jī)從世界最小到世界最大的全覆蓋,更為未來(lái)核輻射環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供新的方案,對(duì)推動(dòng)人類(lèi)核能利用具有積極意義。


作為國(guó)內(nèi)最大的RV減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)之一,斯微特傳動(dòng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)早在2013年就開(kāi)始聚焦RV減速機(jī)研發(fā)。經(jīng)過(guò)近十年科研攻關(guān),一舉打破國(guó)外技術(shù)壟斷,目前已形成6大系列300多個(gè)品種的強(qiáng)大產(chǎn)品譜系。

“國(guó)產(chǎn)自主工業(yè)機(jī)器人未來(lái)前景巨大,這對(duì)我們是重大利好。”對(duì)于未來(lái)發(fā)展,余運(yùn)清充滿信心,目前公司已承接的國(guó)家重點(diǎn)3D打印機(jī)制造項(xiàng)目,已順利運(yùn)轉(zhuǎn)3年,數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)等多個(gè)高端重要領(lǐng)域的訂單不斷涌現(xiàn),今年產(chǎn)量將達(dá)到10萬(wàn)臺(tái),增幅將達(dá)40%以上。

RV減速機(jī)企業(yè)“斯微特”異軍突起

2018年底,湖北一家名為斯微特的企業(yè)橫空出世,勢(shì)要做國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)領(lǐng)先企業(yè),這家企業(yè)到底是何來(lái)頭,有何底氣?其實(shí),2018年的斯微特并非真正的橫空出世,湖北斯微特傳動(dòng)有限公司由武漢精華減速機(jī)制造有限公司發(fā)展而來(lái)。

1995年:武漢精華減速機(jī)制造有限公司正式成立,是一家專(zhuān)業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)各類(lèi)通用、專(zhuān)用減速機(jī)的綜合性企業(yè)。

2015年:公司將SWT-RV系列機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器推向市場(chǎng),同年,參與了國(guó)家工信部重大專(zhuān)項(xiàng)評(píng)比,取得了一定的美譽(yù)。

2018年:精華公司獨(dú)立出RV減速機(jī)事業(yè)部,成立湖北斯微特傳動(dòng)有限公司。

公司團(tuán)隊(duì)專(zhuān)注于研發(fā)減速機(jī)20余年,對(duì)擺線齒輪、行星齒輪、有著專(zhuān)業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。公司的主打產(chǎn)品行業(yè)知名,市場(chǎng)占有率領(lǐng)先。擁有核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)24人,核心技術(shù)設(shè)備涵蓋了瑞士高精度磨齒機(jī)、德國(guó)坐標(biāo)磨床、日本高精度磨床等先進(jìn)加工設(shè)備20余臺(tái);核心檢測(cè)設(shè)備包括德國(guó)高精度三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、德國(guó)高精度齒輪檢測(cè)儀數(shù)臺(tái)。

在軟件上,公司堅(jiān)持20余年推進(jìn)5S精益化生產(chǎn),構(gòu)建ERP實(shí)時(shí)效率監(jiān)測(cè)系統(tǒng),提高生產(chǎn)效率的同時(shí)注重標(biāo)準(zhǔn)化質(zhì)量體系的建設(shè)。

湖北斯微特傳動(dòng)有限公司將一直致力于高精度精密減速器的研發(fā),不斷將高品質(zhì)的產(chǎn)品推向市場(chǎng),以科技智造未來(lái)。

“斯微特傳動(dòng)公司是從武漢精華企業(yè)獨(dú)立出來(lái)的公司,為的是更專(zhuān)注的做好RV減速機(jī),打造更高端的品牌形象?!焙彼刮⑻貍鲃?dòng)有限公司總經(jīng)理余運(yùn)清對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示。


余運(yùn)清介紹,高端自動(dòng)化、機(jī)器人、智能制造等領(lǐng)域產(chǎn)品的研發(fā)是斯微特的主要發(fā)展方向,貼近世界最前沿的精密傳動(dòng)技術(shù)和精選世界頂級(jí)系列裝備進(jìn)行精加工讓他們發(fā)布了一些不錯(cuò)的產(chǎn)品。斯微特目前擁有70多個(gè)系列RV減速機(jī),都是采用擺線針輪,硬齒面、二合一方式的減速機(jī)構(gòu)型高精密減速機(jī)。

這種減速機(jī)構(gòu)型高精密減速機(jī)嚙齒合數(shù)較多,具備小型、輕量等特點(diǎn),同時(shí)具有良好的加速性能,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。斯微特公司還表示可以通過(guò)不同的優(yōu)質(zhì)原材料及精密配套件的搭配來(lái)滿足用戶(hù)的設(shè)計(jì)使用需求。斯微特產(chǎn)品中最為有亮點(diǎn)的就是它的SWTRV-BK系列和SWTRV-BZ系列產(chǎn)品可代替諧波減速機(jī),相比較下性能還更好。

斯微特企業(yè)之所以能夠一出現(xiàn)就吸引各大目光,“三高一低”的企業(yè)優(yōu)勢(shì)就是它的鋒芒。高端設(shè)備:目前斯微特?fù)碛袃r(jià)值1700萬(wàn)元的磨齒機(jī)2臺(tái),六個(gè)核心零件均為世界頂級(jí)設(shè)備生產(chǎn),裝配標(biāo)準(zhǔn)少于1絲(0.01mm)。高端人才:匯聚了5個(gè)院士及近30名專(zhuān)業(yè)高級(jí)技術(shù)人才,數(shù)十項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利。高效經(jīng)驗(yàn):原武漢精華擁有30余年減速機(jī)制造經(jīng)驗(yàn)。

產(chǎn)品價(jià)格低:成本有優(yōu)勢(shì),性?xún)r(jià)比高。

高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機(jī)器人主流精密減速器,隨著工業(yè)智能化的不斷普及,未來(lái)工業(yè)機(jī)器人RV系列減速器將有百億元的市場(chǎng)需求,斯微特傳動(dòng)希望借著國(guó)產(chǎn)化發(fā)展的機(jī)遇,為國(guó)內(nèi)RV減速機(jī)的實(shí)質(zhì)性發(fā)展貢獻(xiàn)己力。

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原文標(biāo)題:全球首臺(tái)最大載重RV減速機(jī),攻克機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)“天花板”!

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