隨著汽車產(chǎn)業(yè)整體迎來百年未有之大變革，國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)也呈現(xiàn)出群雄并起、百家爭(zhēng)鳴的繁榮景象，中國(guó)品牌以強(qiáng)勁實(shí)力占據(jù)了世界新能源汽車產(chǎn)業(yè)的第一梯隊(duì)。

電動(dòng)化、智能化發(fā)展到今天，“自動(dòng)駕駛”、“L2智能輔助駕駛”、“高級(jí)輔助駕駛”等營(yíng)銷層出不窮，大家早已在市場(chǎng)鋪天蓋地的造勢(shì)中“審美倦怠”。

但近日，兩位業(yè)內(nèi)頗具影響力的企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)人關(guān)于AEB的爭(zhēng)論引起熱議，輿論迅速升級(jí)發(fā)酵，官方媒體下場(chǎng)回應(yīng)，業(yè)內(nèi)高管科普自薦，科技媒體也紛紛開啟AEB 功能測(cè)評(píng)。

那么在這場(chǎng)討論技術(shù)的“隔空對(duì)話”中，AEB 作為本次爭(zhēng)論的焦點(diǎn)，究竟有什么新奇呢？

AEB國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

AEB全稱為Autonomous Emergency Braking。該系統(tǒng)采用雷達(dá)和攝像頭測(cè)出與前車或者其他障礙物的距離，系統(tǒng)控制模塊將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報(bào)距離時(shí)就進(jìn)行警報(bào)提示；而小于安全距離時(shí)，則AEB制動(dòng)啟動(dòng)，使汽車剎停。

其中，報(bào)警及剎車有2種方式：ttc即相對(duì)距離/相對(duì)速度，hmw即相對(duì)距離/自車車速。

在實(shí)際場(chǎng)景中，HMW主要在車距近的情況下報(bào)警，可以幫助駕駛員養(yǎng)成開車保持車距的規(guī)范駕駛習(xí)慣，將其定義為 “危險(xiǎn)不緊急”型功能；而FCW（ttc）主要針對(duì)前后兩車距離較近且存在較大速度差的緊急情況，比如前車急剎，屬于 “危險(xiǎn)且緊急” 型功能。

目前，美國(guó)交通部下屬的國(guó)家公路交通安全管理局于今年6月13日發(fā)布擬議規(guī)則制定通知，要求在乘用車和輕型卡車上安裝針對(duì)車輛和行人的自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)。歐盟則在法規(guī)層面，聚焦AEB在商用車領(lǐng)域的強(qiáng)制安裝。

國(guó)內(nèi)則與歐盟相似，GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》、JT/T1178《營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條件》相繼出臺(tái)，公路客車、大型牽引車、貨車等商用車需要強(qiáng)制安裝AEB。在乘用車方面，我國(guó)僅發(fā)布了一項(xiàng)推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)——GB/T 39901-2021《乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法》對(duì)AEB的基本性能、警報(bào)信號(hào)、碰撞測(cè)試、相鄰車道誤響應(yīng)等提出具體技術(shù)要求。

根據(jù)乘聯(lián)會(huì)最新數(shù)據(jù)報(bào)告，AEB作為重要的主動(dòng)安全功能，在國(guó)內(nèi)今年上市的大多數(shù)新車中已實(shí)現(xiàn)全系標(biāo)配。這意味著新能源汽車智能化的普及進(jìn)入到下半場(chǎng)，這場(chǎng)爭(zhēng)論看似為兩家企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)人在汽車智駕領(lǐng)域的輿論交鋒，實(shí)則為新能源汽車在智能化業(yè)務(wù)中，激烈競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)縮影。

本次雙方交鋒爭(zhēng)議逐漸從不同時(shí)速下，AEB系統(tǒng)能否在在靜止和移動(dòng)障礙物前自動(dòng)剎停，進(jìn)一步延伸為“有效測(cè)試是否應(yīng)具備足夠的覆蓋范圍而非單一的評(píng)測(cè)維度”，以及在誤剎體驗(yàn)及保障安全方面如何平衡。

中科慧眼AEB獨(dú)家優(yōu)勢(shì)

作為智能駕駛項(xiàng)目獲獨(dú)家定點(diǎn)，AEB系統(tǒng)批量裝車10萬余臺(tái)的專精特新“小巨人”企業(yè)，中科慧眼在該領(lǐng)域具備從研發(fā)到落地的獨(dú)家實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

回顧本次爭(zhēng)論，在系統(tǒng)自動(dòng)介入的程度方面，一家企業(yè)更激進(jìn)而另一家更保守。

據(jù)中科慧眼團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)，AEB系統(tǒng)介入程度更多需要與駕駛者駕駛習(xí)慣相匹配。尤其經(jīng)過與華東、華南客車與出租車集團(tuán)配備AEB系統(tǒng)的多年合作，中科慧眼可基于AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)采集司機(jī)的真實(shí)制動(dòng)數(shù)據(jù)，通過云平臺(tái)數(shù)據(jù)反饋，將制動(dòng)時(shí)機(jī)、制動(dòng)力曲線與大部分司機(jī)的駕駛習(xí)慣巧妙融合，有效補(bǔ)充駕駛員觀察力及注意力，最終在駕駛過程中實(shí)現(xiàn)最優(yōu)制動(dòng)體感。

圍繞AEB測(cè)評(píng)維度與覆蓋范圍方面的爭(zhēng)議，主要在于是否評(píng)價(jià)單一。在不同時(shí)速是否支持正面剎停的維度之外，關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)與非標(biāo)準(zhǔn)障礙物、移動(dòng)與靜止障礙物方面，也是大家尤為關(guān)注的。

中科慧眼2020年AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)障礙物測(cè)試

中科慧眼AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)基于雙目立體視覺優(yōu)勢(shì)，無懼雨霧雪等惡劣環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)障礙物、小障礙物等全障礙物檢測(cè)。當(dāng)車速在0km/h~60km/h范圍內(nèi)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)駕駛員行車速度變化，實(shí)時(shí)計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，通過聲光預(yù)警及分級(jí)制動(dòng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)剎停。當(dāng)車速超過60km/h，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出最大制動(dòng)力，通過緩剎減少碰撞。尤其針對(duì)城市內(nèi)復(fù)雜道路環(huán)境下的行人、兒童、快遞車以及“鬼探頭”等，系統(tǒng)會(huì)通過極高的檢測(cè)準(zhǔn)確度和測(cè)距精準(zhǔn)度做出識(shí)別，并即時(shí)反饋。

當(dāng)車輛啟動(dòng)預(yù)警功能時(shí)，系統(tǒng)同步進(jìn)行聲光提醒；當(dāng)車速高于0km/h時(shí)，碰撞緩解功能可自動(dòng)激活，利用行車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)，避免在起步階段發(fā)生意外碰撞。值得注意的是制動(dòng)減速度可連續(xù)變化，保持動(dòng)態(tài)調(diào)整。

中科慧眼曾在2020年與合作伙伴共同完成AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)的專業(yè)測(cè)評(píng)，完整版視頻如下：

良性競(jìng)爭(zhēng)，迎來下半場(chǎng)全產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)

目前，雙方對(duì)AEB的爭(zhēng)論仍在繼續(xù)，科技媒體的下場(chǎng)測(cè)評(píng)也進(jìn)一步將事態(tài)擴(kuò)大化。其中一家企業(yè)社交平臺(tái)最新亮出10月份E-NCP官方測(cè)試成績(jī)，力圖把輿論引向?qū)I(yè)評(píng)鑒機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化。本次業(yè)內(nèi)的爭(zhēng)論將從輿論場(chǎng)上，加速以AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)為代表的智能化功能從小眾路線邁向更加普世的大眾領(lǐng)域，智能化也將成為消費(fèi)增長(zhǎng)、車企爭(zhēng)奪的戰(zhàn)略重地。

近年來，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)通過“變道超速”取得了先發(fā)優(yōu)勢(shì)，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)曾表示汽車革命下半場(chǎng)是智能化，其涉及面更廣、技術(shù)復(fù)雜度更高，也會(huì)進(jìn)一步重塑汽車產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈和價(jià)值鏈。

發(fā)展智能汽車是帶動(dòng)多個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和促進(jìn)社會(huì)進(jìn)步的戰(zhàn)略需要，其意義已經(jīng)超出了汽車本身。業(yè)內(nèi)良性的競(jìng)爭(zhēng)也必將加速全產(chǎn)業(yè)鏈的升級(jí)優(yōu)化，為中國(guó)贏得汽車產(chǎn)業(yè)下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的全面勝利。