工程現(xiàn)場(chǎng)，涉及到PLC通過Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)與臺(tái)達(dá)VFD-E變頻器Modbus通訊。
在這個(gè)案例中，我們需要將PLC和臺(tái)達(dá)VFD-E變頻器進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和控制。
為了解決這個(gè)問題，我們?cè)赑LC和臺(tái)達(dá)VFD-E變頻器之間添加一個(gè)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)。
通過這個(gè)網(wǎng)關(guān)，我們可以實(shí)現(xiàn)從PLC到臺(tái)達(dá)VFD-E變頻器的數(shù)據(jù)傳輸。
這個(gè)網(wǎng)關(guān)起到了一個(gè)橋梁的作用，將兩種不同的通信協(xié)議連接起來。
本文案例，工程現(xiàn)場(chǎng)，涉及到西門子1200PLC與臺(tái)達(dá)VFD變頻器之間的Modbus通訊，現(xiàn)場(chǎng)工程師應(yīng)用了穩(wěn)聯(lián)技術(shù)的通過Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，將PLC和臺(tái)達(dá)VFD-E變頻器進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和控制。
案例介紹：
設(shè)備：西門子S7-1200PLC，臺(tái)達(dá)VFD-E變頻器， 穩(wěn)聯(lián)技術(shù)（WL-ABC3010）MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)。

網(wǎng)關(guān)配置步驟示例
1.打開網(wǎng)關(guān)配置軟件

2.首先設(shè)置PN端的IP地址和設(shè)備名稱，需和博圖配置保持一致。

3.Modbus轉(zhuǎn)Profinet配置軟件中的設(shè)備名要與博圖組態(tài)中PROFINET設(shè)備名稱一致，如和轉(zhuǎn)換名稱不一致，按照轉(zhuǎn)換的名稱為準(zhǔn)填寫到配置軟件中。

4.設(shè)置Modbus參數(shù)，485的參數(shù)要和從站一直（注意：如果校驗(yàn)位不是無校驗(yàn)?zāi)敲磾?shù)據(jù)位請(qǐng)選擇9，輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等）本例為波特率9600，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位無校驗(yàn)；

5.在ModbusRTU出點(diǎn)擊右鍵選擇插入節(jié)點(diǎn)；
6.節(jié)點(diǎn)地址填寫從站地址1；

7.在Node處繼續(xù)右鍵插入功能碼；
8.如不確定選擇是否正確可在右邊功能碼處確定;

#本文案例中測(cè)試臺(tái)達(dá)VFD-E的Modbus,臺(tái)達(dá)變頻器主要通信參數(shù)是2000H和2001H，都是16進(jìn)制，在通信的時(shí)候需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換，2000H對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制是8192，所以首地址就是8192。

9.確定好參數(shù)地址后就要確定所用功能碼，可在變頻器手冊(cè)中查找，一般分為06H（寫單寄存器）和10H（寫連續(xù)多寄存器），此處以10H功能碼為例。
手冊(cè)中范例起始地址為2000H，需換算成10進(jìn)制地址為8192，寫一個(gè)地址的數(shù)據(jù)。填入上圖之中。

10.接下來打開PLC軟件（博圖，STEP7等），導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)的GSD文件

11.網(wǎng)絡(luò)視圖中添加網(wǎng)關(guān)并設(shè)置網(wǎng)關(guān)在PROFINET中的設(shè)備名稱和IP地址

12.雙擊網(wǎng)關(guān)進(jìn)入設(shè)備視圖
13.添加輸入輸出的字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度，組態(tài)完成后下載至PLC即可

14.打開監(jiān)控表對(duì)相應(yīng)地址進(jìn)行讀寫，如將QW64換成二進(jìn)制顯示，按變頻器手冊(cè)對(duì)對(duì)應(yīng)的Bit寫值即可