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      ModbusTCP轉Profinet主站網(wǎng)關控制匯川伺服驅動器配置案例

      Leon_XD ? 來源：Leon_XD ? 作者：Leon_XD ? 2023-10-27 09:05 ? 次閱讀
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      ModbusTCP Client 通過 ModbusTCP 控制 Profinet 接口設備，Profinet 接口設備接入 DCS/工控機等
      興達易控ModbusTCP轉Profinet主站網(wǎng)關（XD-ETHPNM20）采用數(shù)據(jù)映射方式進行工作。
      image.png
      使用設備：興達易控ModbusTCP 轉 Profinet 主站網(wǎng)關（XD-ETHPNM20）；匯川 IS620FS1R6I 伺服驅動器；匯川MS1H1-10B30CB 電機

      以下是興達易控ModbusTCP 轉 Profinet 主站網(wǎng)關使用 Modbus Poll 通過網(wǎng)關控制匯川伺服驅動器帶動電機的配置操作
      image.png

      參照“ModbusTCP 轉 Profinet 主站網(wǎng)關在博圖配置案例”將組態(tài)配置完成，將組態(tài)文件導入到網(wǎng)關。連接好 IS620F 和網(wǎng)關并上電。
      image.png

      從博圖組態(tài)中可以看到伺服驅動器占用 PN 的 I 地址 0—17，Q 地址 0—9。
      image.png

      伺服驅動器與網(wǎng)關正常通信后會顯示 44ry，表示網(wǎng)絡已聯(lián)通、應用模式 AC4、準備就緒（具體含義詳見伺服驅動器用戶手冊）。

      4.1 使用Modbus Poll 測試

      1、電腦要確保和網(wǎng)關 IP 在同一網(wǎng)段，網(wǎng)關及電腦 IP 使用 DHCP 的方式（可按照 IP 設置改為靜態(tài) IP）。

      2、打開 Modbus Poll，使用 ModbusTCP 連接網(wǎng)關 502 端口。
      image.png

      3、設置 04 功能碼從寄存器 0 開始讀 9 個寄存器，對應 PN 的 I 地址 0—17。

      此時可以讀取到伺服驅動器的狀態(tài)，具體含義參考伺服驅動器用戶手冊。
      image.png

      3、設置 16 功能碼從寄存器 0 開始寫 5 個寄存器，對應 PN 的 Q 地址 0—9。
      image.png

      此時給寄存器 0 寫入 0x047E（STW1 控制字）、寄存器 1 寫入 0x2000（NSOLL_B

      轉速設定值 B）。
      image.png

      寄存器 0 從 0x047E 修改為 0x047F。此時伺服驅動器控制伺服電機按照設定轉速開始旋轉，LED 顯示由 44ry 改為 44rn。
      image.png

      此時能看到04H 功能碼讀到的寄存器0（ZSW1 狀態(tài)字）由0x6200 變?yōu)?x6700。上述 STW1 控制字、NSOLL_B 轉速設定值 B 、ZSW1 狀態(tài)字詳細定義詳
      image.png

      見伺服驅動器用戶手冊。

      以上是ModbusTCP 轉 Profinet 主站網(wǎng)關控制匯川伺服驅動器帶動伺服驅電機配置內容

      審核編輯：湯梓紅

      聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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