對(duì)于現(xiàn)代操作系統(tǒng)，通常情況下用戶的應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶態(tài)，操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行在內(nèi)核態(tài)。用戶態(tài)的應(yīng)用對(duì)于系統(tǒng)硬件資源的訪問(wèn)是受限的，內(nèi)核態(tài)則能夠訪問(wèn)所有的系統(tǒng)硬件資源。操作系統(tǒng)的用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)是根據(jù)處理器的特權(quán)等級(jí)和運(yùn)行模式進(jìn)行硬件隔離的，這也極大的提高了操作系統(tǒng)的安全性。

安全擴(kuò)展和虛擬化擴(kuò)展

ARMv7-A體系結(jié)構(gòu)支持安全擴(kuò)展和虛擬化擴(kuò)展。當(dāng)處理器實(shí)現(xiàn)了安全擴(kuò)展之后，處理器就存在普通世界（Normal world）和安全世界（Secure world）這兩個(gè)世界，這在硬件層面上就可以將敏感數(shù)據(jù)和要求在安全環(huán)境運(yùn)行的應(yīng)用和普通應(yīng)用完全隔離，如下圖所示：

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當(dāng)處理器實(shí)現(xiàn)了虛擬化擴(kuò)展之后，處理器就新增了一個(gè)hypervisor mode (Hyp)，并且也新增了一個(gè)特權(quán)級(jí)模式PL2。支持虛擬化擴(kuò)展的處理器示意圖如下所示：

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虛擬化擴(kuò)展允許在Normal world運(yùn)行多個(gè)操作系統(tǒng)，Hypervisor只能運(yùn)行在Normal world。Secure world可以運(yùn)行Trusted OS和Trusted services。

特權(quán)等級(jí)

處理器的模式，特權(quán)等級(jí)和安全狀態(tài)的關(guān)系如下圖所示：

Snipaste_2023-08-31_19-48-19

本文僅討論非安全狀態(tài)。在非安全狀態(tài)下，存在3種特權(quán)等級(jí)（Privilege level）：PL0、PL1和PL2，描述如下：

PL0：用戶模式（User mode）運(yùn)行的應(yīng)用程序處于PL0特權(quán)等級(jí)。運(yùn)行在用戶模式的程序被稱為非特權(quán)程序。非特權(quán)程序?qū)τ谙到y(tǒng)資源的訪問(wèn)是受限的，對(duì)應(yīng)Linux的用戶態(tài)。

PL1：除了用戶模式和Hyp模式外，其他模式下的程序執(zhí)行都處于PL1特權(quán)等級(jí)。PL1模式是指除了用戶模式和Hyp模式之外的其他模式。操作系統(tǒng)運(yùn)行在PL1特權(quán)級(jí)。

PL2：如果實(shí)現(xiàn)了虛擬化擴(kuò)展，Hyp模式運(yùn)行的系統(tǒng)管理程序處于PL2特權(quán)等級(jí)。系統(tǒng)管理程序?qū)⒖刂撇⒂枚鄠€(gè)操作系統(tǒng)在同一個(gè)處理器系統(tǒng)上共存和執(zhí)行。

處理器模式

ARMv7-A體系結(jié)構(gòu)提供了9種處理器模式，如下圖所示：

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從上圖可以知道ARMv7-A提供的處理器模式有User、FIQ、IRQ、Supervisor（SVC）、Monitor（MON）、Abort（ABT）、Hyp、Undefined（UND）、System（SYS）模式，各個(gè)處理器模式的描述如下：

User：用戶模式，用戶程序運(yùn)行在User模式下，擁有受限的系統(tǒng)資源訪問(wèn)權(quán)限。

FIQ：快中斷異常處理模式，發(fā)生FIQ中斷時(shí)的處理器模式，相對(duì)于中斷而言，快中斷擁有更高的響應(yīng)等級(jí)和更低的延遲。

IRQ：中斷異常處理模式，發(fā)生IRQ中斷時(shí)的處理器模式。

Supervisor（SVC）：管理員模式，操作系統(tǒng)內(nèi)核通常運(yùn)行在該模式下，在處理器復(fù)位或者應(yīng)用程序調(diào)用svc指令的時(shí)候?qū)?huì)進(jìn)入到該模式，系統(tǒng)調(diào)用就是通過(guò)svc指令完成的。

Abort（ABT）：異常終止模式，當(dāng)發(fā)生Data Abort exception或者Prefetch Abort exception異常的時(shí)候進(jìn)入這個(gè)模式。

Undefined（UND）：未定義指令模式，當(dāng)執(zhí)行未定義指令時(shí)進(jìn)入這個(gè)模式。

System（SYS）：系統(tǒng)模式，系統(tǒng)模式和用戶模式共享寄存器視圖，并且目前大多數(shù)系統(tǒng)未使用該模式，利用這個(gè)特性我們可以在處理器啟動(dòng)時(shí)通過(guò)設(shè)置系統(tǒng)模式的SP寄存器來(lái)達(dá)到設(shè)置用戶模式堆棧的目的，要設(shè)置用戶模式的其他寄存器也可以這樣操作。

Monitor（MON）：監(jiān)視模式，實(shí)現(xiàn)了安全擴(kuò)展的處理器才有該模式，在該模式下執(zhí)行Secure和Non-secure處理器狀態(tài)的切換。

Hyp：實(shí)現(xiàn)了虛擬化擴(kuò)展的處理器才有該模式。

User模式處于PL0特權(quán)等級(jí)。

FIQ、IRQ、Supervisor（SVC）、Monitor（MON）、Abort（ABT）、Undefined（UND）、System（SYS）這些模式處于PL1特權(quán)等級(jí)。

Hyp模式處于PL2特權(quán)等級(jí)。

本文不討論支持安全擴(kuò)展和虛擬化擴(kuò)展的場(chǎng)景，因此對(duì)于Monitor模式和Hyp模式也不做深入探討。

通常情況下，應(yīng)用程序運(yùn)行在User模式（PL0），運(yùn)行在User模式下的應(yīng)用程序?qū)τ布](méi)有直接訪問(wèn)權(quán)，所有的硬件操作都需要通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用向內(nèi)核進(jìn)行申請(qǐng)。操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行在管理員模式（PL1），對(duì)系統(tǒng)調(diào)用、中斷、異常等系統(tǒng)事件進(jìn)行響應(yīng)、處理并返回，以這種硬件隔離的方式保證了操作系統(tǒng)內(nèi)核的安全。

以Linux操作系統(tǒng)為例，雖然ARMv7-A體系結(jié)構(gòu)的處理器有9種模式，但是操作系統(tǒng)只工作在SVC和USR模式，SVC處于內(nèi)核態(tài)，USR處于用戶態(tài)。至于其他的異常模式，Linux只是簡(jiǎn)單的略過(guò)。比如中斷模式irq，Linux只有很短的匯編代碼在irq模式運(yùn)行，主要是保存上下文，然后就立馬切換到了SVC模式，由內(nèi)核進(jìn)行統(tǒng)一處理。

寄存器集

ARMv7-A體系結(jié)構(gòu)的處理器在不同處理器模式下，對(duì)于通用寄存器的使用情況也有所不同，如下圖所示：

Snipaste_2023-09-01_21-20-36

上圖中藍(lán)色背景的寄存器屬于bank寄存器，也就是相同的寄存器名對(duì)應(yīng)不同的寄存器實(shí)體。從上圖可以看出：

R0~R7，PC在所有模式下是共享的。

系統(tǒng)模式和用戶模式共享寄存器視圖，系統(tǒng)模式?jīng)]有bank寄存器。

FIQ 模式下，R8~R12、SP、LR 都是該模式專門(mén)的寄存器，F(xiàn)IQ比IRQ響應(yīng)和處理速度更快，也得益于FIQ模式具有比IRQ模式更多的bank寄存器。

FIQ、IRQ、ABT、SVC和UND模式，都有他們自己模式下專用的SP和LR，也就是說(shuō)，在模式切換的時(shí)候，不需要針對(duì)這兩個(gè)寄存器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù)；

FIQ、IRQ、ABT、SVC和UND模式，都有他們自己模式下專用的SPSR。在處理器發(fā)生中斷或者異常時(shí)，處理器會(huì)自動(dòng)的從一個(gè)模式A進(jìn)入到另一個(gè)模式B，模式A的CPSR/APSR將會(huì)自動(dòng)保存到模式B的SPSR中，這樣模式B中的處理程序能夠通過(guò)訪問(wèn)SPSR寄存器得到模式A下CPSR寄存器的信息。

處理器模式切換

ARMv7-A體系結(jié)構(gòu)的處理器，處理器模式是由狀態(tài)寄存器CPSR的M域（BIT[4:0]）來(lái)控制的。對(duì)于用戶模式而言，是沒(méi)有權(quán)限操作CPSR寄存器的M域的，只能通過(guò)svc指令進(jìn)入到SVC模式。對(duì)于SYS、FIQ、IRQ、ABT、SVC和UND模式而言，可以通過(guò)給CPSR寄存器的M域賦值來(lái)達(dá)到切換處理器模式的目的。各個(gè)模式的編碼如下圖所示：

Snipaste_2023-09-01_20-59-03

下述代碼簡(jiǎn)單的演示了處理器模式切換：

Reset_Handler:
cpsid i

// ...
// 切換到IRQ模式,并設(shè)置IRQ模式的堆棧
cps #0x12
ldr sp, =0x9FF00000

// 切換到SYS模式,并設(shè)置SYS模式的堆棧
// 由于SYS模式和USR模式共享寄存器視圖,SYS模式一般情況下沒(méi)有被使用,
// 因此這里相當(dāng)于在設(shè)置USR模式的堆棧
cps #0x1f
ldr sp, =0x9FE00000

// 切換到SVC模式,并設(shè)置SVC模式的堆棧
cps #0x13
ldr sp, =0x9FD00000
// ...

cpsie i

// ...

在上述代碼中，使用了cps #mode指令來(lái)完成處理器模式的切換，在切換到相應(yīng)模式之后，設(shè)置了對(duì)應(yīng)模式的堆棧。

在上述代碼中，為什么不直接切換到USR模式，再設(shè)置USR模式的堆棧，而要借助SYS模式來(lái)設(shè)置USR模式的堆棧呢？這個(gè)問(wèn)題相信大家在學(xué)習(xí)了本節(jié)內(nèi)容之后，應(yīng)該還是比較簡(jiǎn)單的。

審核編輯：湯梓紅