最近在學(xué)習(xí)RT-thread，想要實(shí)現(xiàn)使用USB HID的數(shù)據(jù)收發(fā)，USB設(shè)備類型是人機(jī)接口設(shè)備，但是發(fā)現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)沒(méi)有反應(yīng)，但是電腦是能識(shí)別到USB設(shè)備的，并且已經(jīng)讀取到USB設(shè)備的PID和VID，說(shuō)明設(shè)備初始化等操作沒(méi)有問(wèn)題。

根據(jù)官網(wǎng)的手冊(cè)，在操作I/O設(shè)備時(shí)(這兒的I/O設(shè)備是USB)可以使用rt_device_write函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送，然后去百度查找別人怎么實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送的，看到一篇文章的使用如下圖：

然后我也按照這個(gè)圖片里面的使用方法，但是數(shù)據(jù)仍然發(fā)送不了，后面仔細(xì)查看RTT的官方文檔，官方文檔里面對(duì)于ops操作說(shuō)明如下圖：

但是參考別人給的ops數(shù)值是0，這個(gè)地方就是有問(wèn)題的，后面查找了一下，在usb_common.h中找到了關(guān)于HID操作的ops值，如下圖：

最后更改rt_device_write函數(shù)的ops值就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送了，如下圖：

總結(jié)：由于對(duì)RTT不熟悉，并且沒(méi)有仔細(xì)參考官方文檔，并且一味的只參考別人的程序，最后導(dǎo)致在這個(gè)地方卡了半天，RTT相較于其他RTOS還是很好用的，但是還需多件學(xué)習(xí)和熟悉。