電子發(fā)燒友網報道（文/李寧遠）未來的機器人是什么樣，行業(yè)上其實還有很多爭論，是人形的通用機器人還是各個行業(yè)里面負責垂直應用的專用機器人，沒有一個特別準確的答案。但毫無疑問的是隨著人工智能、大模型的推進，機器人有了一絲能通用智能化的潛力。

機器人通用智能化創(chuàng)新落地核芯硬件底座

機器人通用智能化的創(chuàng)新落地，離不開很多要素，好的硬件平臺、好的軟件開發(fā)平臺、一群專注的機器人開發(fā)者都是機器人應用蓬勃發(fā)展的助力。核芯硬件底座是實現機器人多功能的基礎，在機器人開發(fā)里扮演著重要角色。

不久前，地平線基于旗下機器人開發(fā)平臺Horizon Hobot Platform就發(fā)布了助力機器人實現通用智能化的相關硬件開發(fā)套件高性價比、高算力、易用的開發(fā)套件X3 Pi。硬件部分搭載的正是地平線邊緣AI芯片——旭日3。

硬件底座外圍還搭載了很多配件，在BEV、雙目深度檢測、3D識別領域大有可為，這些功能在強大的算力加持下加速了機器人智能化的提升。

入局機器人芯片很早的英特爾，同樣在核芯硬件底座上有著眾多配置。僅在硬件處理器上，就為機器人提供了多種CPU和FPGA的配置。凌動處理器以小巧和低功耗的特點適配機械臂、移動機器人、服務機器人等應用，酷睿處理器以高性能應對機器人視覺處理、多傳感器融合處理、AI推理等智能功能需求。

機器人的本體設計涉及許多處理器無法滿足的需求，例如接口融合擴展、短延時計算、定延時計算等。此時，就不得不引入定制芯片，但由于目前市面上全定制ASIC無法同時滿足機器人產品通用智能化的多方面需求，這時候半定制、可編程的FPGA是更好的選擇。

Agilex系列、Stratix系列、Arria系列、MAX系列和Cyclone系列都能為機器人提供卓越的性能和靈活性，無論處于哪個計算位置，這些核芯FPGA都能幫助確保連續(xù)的性能優(yōu)化，為通用智能化提供助力。當然，英特爾的RealSense和VPU也都能在傳感器端提供不少助力。

增強算力支持高性能機器人開發(fā)

實現機器人通用智能化有一個不能忽視的前提——算力。現在和未來的機器人整個硬件套件層面的升級，肯定會圍繞為更多機型開發(fā)更多算力接口，滿足高性能計算需求而展開。這一點從硬件底座的算力升級上體現的很充分。

地平線近期推出的RDK Ultra升級到八核CPU擁有96Tops的算力，能夠兼容Jetson等接口以及外圍的很多配件，用強大的算力加速機器人智能化的提升。

RB6平臺在RB5的基礎上同樣增強了AI性能，增強的AI引擎帶來了頂級的邊緣AI和視頻處理功能，支持每秒70至200萬億次運算，再加上Hexagon張量加速器的輔助，在實現通用智能化上也更近了一步。

算力巨頭英偉達旗下的機器人平臺在算力上的出彩表現更是不用多說，Isaac Nova Orin機器人硬件底座配置了全面的傳感套件，算力直接達到550TOPS。而英偉達也在擴展基于硬件加速的GEMS，并將AI算法以開源的形式提供給ROS機器人開發(fā)社區(qū)。為實現機器人通用智能化，硬件底座的算力升級趨勢已然很明確。

小結

機器人作為人工智能產業(yè)重要且關鍵的組成部分，對芯片的依賴度可以說非常高。機器人穩(wěn)定的運動控制、敏銳的環(huán)境感知、智能的行為決策很大程度上依賴于核心硬件平臺，所以說機器人實現通用智能化的前提是構建性能強大的機器人硬件底座，算力的提升則是其中關鍵一環(huán)。