永磁同步電機由于結構簡單可靠，維護性好，功率密度和工作效率高、控制性能好，廣泛應用于高速大功率的調(diào)速系統(tǒng)中，并且在大部分場合中采用轉子磁場定向矢量控制策略。因此，需要實時檢測電機定轉子的相對位置以及轉子速度，來實現(xiàn)轉矩、速度和位置的閉環(huán)控制。

常用的位置檢測傳感器有光電編碼器和旋轉變壓器。光電編碼器雖然測量精度高，但是起動時需要進行轉軸定位，抗震性差，難以適應惡劣工況；而旋轉變壓器具有抗震性好、工作可靠、壽命長、對機械和電氣噪聲不敏感，耐腐蝕、耐高溫和易實現(xiàn)高速位置檢測的優(yōu)點，非常適合需要快速響應和抗沖要求高的調(diào)速系統(tǒng)。

不過旋轉變壓器需要外加勵磁信號作為輸入信號，其輸出為含位置信息的模擬信號，因此必須將模擬位置信號轉換成數(shù)字信號，才可輸入到單片機或DSP等控制芯片。所以該系統(tǒng)可以使用芯熾公司的旋轉變壓器解碼芯片SC2121，同時搭配主控芯片，實現(xiàn)轉子位置檢測及調(diào)速系統(tǒng)控制，滿足控制要求。

旋變數(shù)字轉換器SC2121芯片介紹：

SC2121是一款10位至16位分辨率旋變數(shù)字轉換器，集成片上可編程正弦波振蕩器，為旋變器提供正弦波激勵。轉換器的正弦和余弦輸入端允許輸入3.15Vp?p ±27%。Type II伺服環(huán)路用于跟蹤輸入信號，并將正弦和余弦輸入端的信息轉換為輸入角度和速度所對應的數(shù)字量。最大跟蹤速為3125rps。

1.比率跟蹤轉換Type II 跟蹤環(huán)路能夠連續(xù)輸出位置數(shù)據(jù)，且沒有轉換延遲。它還可以抑制噪聲，并提供參考和輸入信號的諧波失真容限。

2.系統(tǒng)故障檢測。故障檢測電路可以檢測旋變的信號丟失、超范圍輸入信號、輸入信號失配或位置跟蹤丟失。各故障檢測閾值可以由用戶單獨編程，以便針對特定應用進行優(yōu)化。

3. 輸入信號范圍。正弦和余弦輸入端支持3.15Vp?p ±27%的差分輸入電壓。

4. 可編程激勵頻率。可以輕松地將激勵頻率設置為2kHz至20kHz范圍內(nèi)的多個標準頻率。

5. 3種格式位置數(shù)據(jù)。通過12并行端口或3線串行接口可以訪問10位至16 位絕對角位置數(shù)據(jù)。增量式編碼器仿真采用標準A-quad-B格式，并提供方向輸出。

6. 數(shù)字速度輸出。通過12位并行端口或3線串行接口可以訪問10位至16位帶符號的數(shù)字量速度。

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