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目前有越來(lái)越多的車搭載了高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，根據(jù)法規(guī)要求，駕駛員應(yīng)當(dāng)把手握在方向盤上，以便在緊急情況下快速接管車輛。因此 HoD(Hands-off Detection)離手檢測(cè)技術(shù)就非常有必要了。

目前市面上主流的HoD檢測(cè)方案有兩種：

轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)方案：

它是通過(guò)檢測(cè)施加到方向盤上的轉(zhuǎn)矩來(lái)確定是否有手控制方向盤。

優(yōu)點(diǎn)是原理簡(jiǎn)單，成本低。

缺點(diǎn)是容易被欺騙，比如在方向盤一側(cè)掛個(gè)適當(dāng)重量的物體，即可騙過(guò)檢測(cè)。

電容式觸摸檢測(cè)方案：

它是通過(guò)檢測(cè)人手對(duì)方向盤對(duì)地電容大小的影響，從而檢測(cè)是否有手控制方向盤。

優(yōu)點(diǎn)是不容易被欺騙，可以分區(qū)檢測(cè)，判斷抓握的手勢(shì)和位置。

缺點(diǎn)是技術(shù)難度偏大，加熱對(duì)電容檢測(cè)的影響，手套對(duì)信號(hào)的影響，傳感器的一致性，對(duì)軟件處理算法提出了更高的要求。

Microchip的方案不僅實(shí)現(xiàn)HoD功能，同時(shí)還可以集成觸摸板、按鍵、滑條、滾輪等功能，實(shí)現(xiàn)觸摸多功能方向盤，降低系統(tǒng)成本的同時(shí)，提高人機(jī)交互體驗(yàn)。

基于 Microchip AVR DA MCU 的帶加熱 HoD 離手檢測(cè)+觸摸多功能方向盤方案

?展示板照片

?方案方塊圖

基于 Microchip AVR DA MCU 的帶加熱 HoD 離手檢測(cè)+觸摸多功能方向盤方案

?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

Microchip的 HoD 離手檢測(cè)+觸摸多功能方向盤具有如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1、 AVR DA MCU 單芯片實(shí)現(xiàn)HoD離手檢測(cè)+觸摸板、按鍵、滑條、滾輪功能，系統(tǒng)總體成本降低。

2、 支持三層、雙層、單層Sensor結(jié)構(gòu)，支持方向盤加熱，應(yīng)用范圍廣。

3、 支持HoD分區(qū)檢測(cè)，可判斷人手抓握的位置和手勢(shì)。

4、 觸摸板手勢(shì)識(shí)別：滑動(dòng)方向，旋轉(zhuǎn)方向，單擊/雙擊。豐富的人機(jī)交互體驗(yàn)。

5、 驅(qū)動(dòng)屏蔽技術(shù)，可提高電容檢測(cè)性能，支持戴手套觸摸。

6、 可擴(kuò)展觸覺反饋（震動(dòng)/聲音/閃光）、ISELED驅(qū)動(dòng)。

7、 低成本高性能汽車級(jí)MCU，滿足ISO26262功能安全要求。

8、 外接LIN SBC實(shí)現(xiàn)LIN通訊，通過(guò)SPI外接MCP25625或MCP251863可擴(kuò)展CAN/CAN-FD通訊。

9、 便捷的開發(fā)環(huán)境，可視化的參數(shù)調(diào)試，完善的參考設(shè)計(jì)資料，強(qiáng)大的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，快速推向市場(chǎng)。

?方案規(guī)格

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)

HoD離手檢測(cè)

觸摸多功能方向盤（觸摸面板、按鍵、滑條、滾輪，手勢(shì)識(shí)別）