1.初始化

BAUD：波特率

Parity：校驗類型，這里選擇的是，偶校驗。0為無校驗，1為奇校驗，2為偶校驗。

Port：通訊端口號，這里使用的是0端口，也就是CPU上的DB9針孔

Timeout：超時時間

2.讀取絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)

Sm0.5：每1秒接通0.5秒，也就是每1秒執(zhí)行一次指令

Slave：從站地址

RW：0讀取，1寫入

Addr：編碼器儲存位置數(shù)據(jù)的存儲器起始地址

Count：需要讀取的存儲器的數(shù)量

DATA：讀取的位置值存放進VB4000開始的存儲器內(nèi)。

3.重新設(shè)置編碼器的位置數(shù)據(jù)

比如將當前位置設(shè)置為0?？梢栽趘b5000里面寫進0，然后執(zhí)行一次這個指令即可。

4.計算實際體的位移值，比如說編碼器轉(zhuǎn)動一圈會產(chǎn)生一個脈沖數(shù)的變化，根據(jù)這個脈沖數(shù)的變化與實際的位移進行一個換算，這樣可以將物體實際產(chǎn)生的位移在PLC內(nèi)部計算出來。大家可以看下這個實例的的功能。看看能不能推出來，編碼器轉(zhuǎn)動一圈的脈沖數(shù)和實際的位移。

注意事項：

編碼器不同，內(nèi)部的數(shù)據(jù)村存儲地址也不同，在讀寫編碼器的內(nèi)部地址時需要確定對應(yīng)的地址是否正確。