每一組電池組都有獨(dú)立的電池管理系統(tǒng)BMS，位于電池組的側(cè)面，在電池板的輸出端同樣有電池板的電池管理系統(tǒng)。

混合動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)作模式

1）起步低負(fù)荷

在起步和極低速行駛時(shí)，電池需要有足夠的目標(biāo)電量，發(fā)動(dòng)機(jī)在低效率高油耗區(qū)切斷啟動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)行駛。

2）正常行駛

利用動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，一部分直接驅(qū)動(dòng)車輛，另一部分用來驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。產(chǎn)生的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，來實(shí)現(xiàn)控制這兩條路徑的動(dòng)力分割比率的最大效率。

3）全油門加速

全油門時(shí)，電動(dòng)機(jī)提供部分動(dòng)力，增加驅(qū)動(dòng)力。

4）減速、下坡

減速、下坡時(shí)車輪帶動(dòng)電機(jī)作為發(fā)電機(jī)使用，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存在電池中。

5）電池充電

對(duì)電池的充電狀態(tài)進(jìn)行控制，使其處于一定的范圍之內(nèi)。當(dāng)電池充量達(dá)到該范圍的下限時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，開始啟動(dòng)開始充電。達(dá)到上限時(shí)停止充電。

混動(dòng)車型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)集成在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間，這種技術(shù)結(jié)構(gòu)的混動(dòng)系統(tǒng)大多數(shù)使用永磁同步電機(jī)。

兩種類型的油泵

1、機(jī)械油泵

2、電動(dòng)油泵（LS600h 和 GS450h）

混合動(dòng)力傳動(dòng)橋（變速器）

傳動(dòng)橋阻尼器：減小傳輸動(dòng)能時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。混合動(dòng)力傳動(dòng)橋（變速器）

變壓作用

直流 200V←→直流 650V。

變頻作用

直流650V←→交流650V 高電壓。

直流-直流 轉(zhuǎn)換

直流 200V 降至直流 12V。

A/C 變頻器

DC 200V→ AC 200V 驅(qū)動(dòng)。

A/C 壓縮機(jī)檔位狀態(tài)控制和顯示

依靠電信號(hào)來自動(dòng)實(shí)施換檔；

操作采用了瞬時(shí)換檔裝置。

非接觸型換檔 / 選擇傳感器（使用了霍爾IC和磁鐵）。豐田P410 混合動(dòng)力傳動(dòng)橋

混合動(dòng)力傳動(dòng)橋主要組件構(gòu)成

混合動(dòng)力傳動(dòng)橋

組合齒輪單元齒輪傳動(dòng)鏈

混合動(dòng)力技術(shù)方案

THS（豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)），在一個(gè)系統(tǒng)中同時(shí)實(shí)現(xiàn)串聯(lián)和并聯(lián)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。THS
為串聯(lián)-并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時(shí)具有串聯(lián)和并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)的功能。

電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)。發(fā)電機(jī)可通過發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力產(chǎn)生電能。產(chǎn)生的電能用于對(duì) HV
蓄電池充電并向電動(dòng)機(jī)供電。供給動(dòng)力分配設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械動(dòng)力可通過電動(dòng)機(jī)進(jìn)行平衡。