目前的三維視覺算法基本上都是用C++語言編寫的，比如SLAM算法。既然這些算法都是C++編寫的，必然有其自身原因。主要是因?yàn)?，SLAM系統(tǒng)是一個實(shí)時性要求很強(qiáng)的系統(tǒng)，運(yùn)行速度與精度都很重要。Python也有加速手段，但總體上C++比較接近底層，在執(zhí)行效率和資源占用上要好很多。而且很多語言都是在C++或者C語言的基礎(chǔ)上進(jìn)行封裝的。

C++一直都被稱作是最難學(xué)的計(jì)算機(jī)語言，筆者從業(yè)多年，也認(rèn)為確實(shí)如此。相比于其他幾種語言，單純從語法結(jié)構(gòu)來說，C++都是比較困難的。何況很多同學(xué)并不是計(jì)算機(jī)專業(yè)出身，基礎(chǔ)不是很扎實(shí)。SLAM算法都會集成了C++中的很多模塊，還有大量的第三方庫，對于初學(xué)者而言，想讀懂這些算法源碼肯定更是難上加難。然而，這些源碼并不是無跡可尋，許多算法的編寫都有比較固定的套路。

下圖是某個SLAM算法中的部分源碼。

本次課程，我們首先會用幾講的時間帶大家過一遍C++的基礎(chǔ)知識，然后對三維視覺中常用的幾個C++模塊進(jìn)行重點(diǎn)講解，主要有指針、引用、類和對象、宏和模板、STL編程、棧和隊(duì)列、智能指針，多線程，CMakeList這幾個章節(jié)，另外會附上足夠多的實(shí)踐案例，也會在課程中給大家講解面試技巧和面試題。力求通過本次課程的學(xué)習(xí)，徹底搞懂C++較難的一些模塊，掌握SLAM等算法的編寫套路，學(xué)會C++相關(guān)崗位的面試技巧。