其中：

SW1為復(fù)位開關(guān)（RES）；SW2為加速開關(guān)（+）；SW3為減速開關(guān)(-)；SW4為取消開關(guān)(CS)；SW5為主開關(guān)(CMS)

2.3. 巡航電路的匹配、設(shè)計(jì)與計(jì)算

以福特?？怂蛊囇埠剑?a target="_blank">MCU以infineon TC1728舉例

2.3.1.控制器與巡航傳感器接口電路

2.3.2.R11/R12/R13/C1/C2/C3設(shè)計(jì)和計(jì)算

可根據(jù)【模擬輸入接口電路介紹之一】設(shè)計(jì)和計(jì)算后設(shè)定合理的值

其中，TC1728的限流規(guī)格如下，需要滿足單通道以及所有通道兩個(gè)指標(biāo)不能超。

3.3.巡航與控制器接口電路匹配設(shè)計(jì)與計(jì)算

重點(diǎn)講解匹配設(shè)計(jì)與計(jì)算

3.3.1.兩路MCU ADC冗余設(shè)計(jì)

鑒于巡航信號(hào)危及生命的重要信號(hào)，設(shè)計(jì)上需要考慮一路MCU ADC失效，不能導(dǎo)致巡航功能失效或亂動(dòng)作，故設(shè)計(jì)兩路MCU ADC采集原始電壓值，可在兩路MCU ADC進(jìn)行冗余校驗(yàn)，保證輸入的完整性以及正確性。

3.3.2. MCU ADC電壓計(jì)算（R11=1000ohm）

V(ADC)=VCCRx/(Rx+R11)-Ioz1R12

其中

Ioz1R12(max)=600nA10k=6mA，影響較?。ó?dāng)然精確計(jì)算可把這部分計(jì)算進(jìn)去）；

Rx為巡航電阻網(wǎng)路開關(guān)閉合時(shí)候的電阻

R11=1000ohm

以上的電阻都是參與運(yùn)算，需要選擇精度小于等于1%的電阻

以下化簡計(jì)算（未將VCC/R上的誤差計(jì)算入內(nèi)）

V(ADC)=VCC*Rx/(Rx+R11)

可以計(jì)算出V(ADC)

1）從上表中可以發(fā)現(xiàn)，對(duì)地短路與取消開關(guān)的電平一樣，可以理解為短路情況下優(yōu)先退出巡航

2）SW1~SW5同時(shí)按下時(shí)，SW4優(yōu)先級(jí)最高，即退出巡航優(yōu)先級(jí)最高

3）SW1~SW3同時(shí)按下時(shí)，SW3優(yōu)先級(jí)最高，即減速優(yōu)先級(jí)最高

4）SW1~SW2同時(shí)按下時(shí)，SW2優(yōu)先級(jí)最高，即加速優(yōu)先級(jí)最高

5）開路與對(duì)VCC/VBAT短路無法區(qū)分，但是可以在上電過程中（此刻所有巡航開關(guān)都未工作），發(fā)現(xiàn)檢測電壓不是3V-3.8V之間而是4.5V以上即判斷為開路或?qū)CC/VBAT短路

6）短路與SW4閉合無法區(qū)分，但是可以在上電過程中（此刻所有巡航開關(guān)都未工作），發(fā)現(xiàn)檢測電壓不是3V-3.8V之間而是0.2V以下即判斷為對(duì)地短路

3.3.3. MCU ADC電壓計(jì)算（R11=600ohm）

R11=600ohm時(shí)，電壓分的更開，容易區(qū)分

電阻值功率計(jì)算需參照【模擬輸入接口電路介紹之一】計(jì)算是否滿足要求，必須要要計(jì)算此參數(shù)（WORSE CASE下對(duì)VBAT短路時(shí)R11的功耗最大），否則可能出現(xiàn)電阻燒毀的可能性，如果R11功耗不滿足，可考慮使用功率電阻或幾個(gè)電阻并聯(lián)方式。

此章節(jié)不再贅述。