溫暖和煦的陽光照耀在屋前大片草坪上，一臺能夠自主割草、自動避障、圖像識別以及路線規(guī)劃的智能割草機井然有序地工作著，所過之處均留下平整精致的草坪，而在不遠處的主人正悠然地享受一杯香醇的咖啡……如此場景，正是智能割草機器人打造出的一片新天地，將科技帶入尋常百姓家。

據(jù)Grand View Research的數(shù)據(jù)顯示，2021年全球割草機市場規(guī)模約為304億美元，并以年均5.7%的復(fù)合增長率成長。這其中，手推式割草機占據(jù)市場主流，智能割草機器人的市場滲透率僅為10%。能夠解決邊界感知、精準定位、主動避障等痛點的智能割草機器人開辟下一個機器人藍海，“收割”大片草坪。

傳統(tǒng)割草機器人的應(yīng)用痛點

傳統(tǒng)割草機器人需提前鋪設(shè)線路，同時進行安裝與維護，這導(dǎo)致部署效率低。此外，傳統(tǒng)割草機面臨重復(fù)割草與部分區(qū)域未割等困境，如何避免割草死角成為割草機器人亟需解決的難題。

在外部環(huán)境上，傳統(tǒng)割草機并不能有效解決復(fù)雜路段爬行、極端天氣、物體避障等室外復(fù)雜問題。相較室內(nèi)，戶外庭院場景的定位、導(dǎo)航、避障難度都需要升階，有更多的移動物體增加割草工作的難度。割草機智能化與自動化能提高割草工作效率，促使割草機在導(dǎo)航、定位、避障等方面的成熟化。

智能割草機器人高效“收割”草坪

在自主定位上，智能割草機器人擁有RTK GPS算法，可實現(xiàn)精準的位置定位，為割草機器人的邊界識別和全覆蓋路徑規(guī)劃研究奠定了基礎(chǔ)。智能割草機融合AI算法，采用無標識工作區(qū)域的邊界建立和識別方法，在不設(shè)置任何輔助標識物的情況下，預(yù)先完成草坪邊界信息的采集，形成虛擬電子邊界地圖儲存起來。在路徑規(guī)劃過程中，機器人不斷地將當(dāng)前位置坐標與存儲在有序線性表中的邊界坐標進行查詢匹配，從而完成邊界信息的識別，并生出最優(yōu)割草路徑以提高割草效率。

同時，智能割草機中的視覺AI算法能夠檢測到靜態(tài)和動態(tài)的障礙物，當(dāng)有障礙物出現(xiàn)時，割草機器人會迅速進行動態(tài)路徑規(guī)劃，進行障礙躲避。

融合“RTK+AI視覺+IMU”的廣和通AI模組SCA825R解決方案助力智能割草機器人

面向廣闊的割草機市場，廣和通AI模組SCA825R解決方案將自動駕駛、機器視覺、人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、高精差分GPS定位技術(shù)進行高度集合，為機器人行業(yè)提供全棧式解決方案，全面實現(xiàn)機器人的環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、自主避障。

SCA825R內(nèi)置的視覺AI算法能幫助智能割草機精準識別籬笆、樹木、花草等經(jīng)典草坪邊界場景，結(jié)合RTK定位，使得草坪邊界的識別精度達到厘米級，達到“無死角、無邊界”割草。SCA825R還融合智能路徑規(guī)劃算法，幫助割草機按照地圖形狀規(guī)劃最優(yōu)割草路線。值得一提的是，SCA825R搭配的視覺感知模塊采用廣和通自研的感知算法，可實時獲取割草機器人周圍的環(huán)境信息，有效規(guī)避動態(tài)及靜態(tài)障礙物。

在商用機器人領(lǐng)域，廣和通AI模組SCA825R解決方案還可適用于服務(wù)機器人、清潔機器人、運輸機器人、巡檢機器人等，將極大降低客戶的開發(fā)周期和投入成本，幫助客戶率先搶占市場。