如何讓自動化領域的串口設備具備聯(lián)網(wǎng)能力？本文將基于EsDA平臺，帶你開發(fā)一個串口轉(zhuǎn)UDP服務器業(yè)務，快速實現(xiàn)串口聯(lián)網(wǎng)功能。 ?簡介串口服務器在物聯(lián)網(wǎng)中的應用十分廣泛，數(shù)據(jù)采集上報、遠程控制等網(wǎng)絡化項目都需要用到串口服務器，本文基于EsDA開發(fā)平臺，為您介紹如何快速搭建一個串口轉(zhuǎn)UDP服務器。

基本工作原理：通過搭建UDP客戶端，實現(xiàn)串口與UDP服務器的雙向透傳通信。

本實現(xiàn)選用MPC-ZC1開發(fā)板，該板卡內(nèi)嵌高集成度的4G Cat.1 ZC1智能網(wǎng)聯(lián)模塊，便于建立UDP客戶端；擁有多路串口外設(232,485,TTL等)，串口資源豐富。該實驗用到了serial_in_ex，fscript，push，tcpudp_client和serial_out_ex節(jié)點。

?前期準備

若是剛開始接觸EsDA MPC-ZC1 ，可先閱讀EsDA MPC-ZC1系列文章，從零開始搭建環(huán)境和掌握基本開發(fā)流程，已有基礎的可以跳過：

EsDAMPC-ZC1入門（一）——軟件安裝

【EsDA應用】如何使用5分鐘搭建一個串口通信業(yè)務

EsDAMPC-ZC1 應用——串口服務器（一）

EsDAMPC-ZC1應用——串口服務器（二）

【EsDA應用】串口轉(zhuǎn)zws物聯(lián)網(wǎng)云平臺

硬件相關準備工作：

1. 準備一個USB轉(zhuǎn)TTL串口工具(文中使用的是ch340芯片作為主控一款工具，選用其它等效型號亦可)，如下圖所示：

2. 準備好MPC-ZC1開發(fā)板，并按照下圖所示連接好硬件。

將MPC-ZC1開發(fā)板引出的TX2與RX2分別與USB轉(zhuǎn)TTL串口工具的RX與TX連接，并將USB轉(zhuǎn)TTL串口工具插到PC機USB口上。 ?業(yè)務處理

支持串口和UDP進行雙向數(shù)據(jù)傳輸：本實驗實現(xiàn)串口通過UDP客戶端向UDP服務器透傳數(shù)據(jù)，UDP服務器接收到數(shù)據(jù)后回發(fā)給UDP客戶端再轉(zhuǎn)發(fā)給串口助手的業(yè)務，實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的云端通信功能。業(yè)務邏輯圖如下所示。

1. 添加節(jié)點并連線

本實驗實現(xiàn)串口通過UDP客戶端向UDP服務器透傳數(shù)據(jù)，UDP服務器接收到數(shù)據(jù)后回發(fā)通過UDP客戶端透傳到串口設備。采用的節(jié)點有serial_in_ex，fscript，push，tcpudp_client和serial_out_ex。

2.配置節(jié)點

雙擊serial_in_ex節(jié)點，并點擊配置節(jié)點名旁邊的鉛筆圖標去配置串口的屬性。

根據(jù)MPC-ZC1的硬件資料表，選擇所使用的串口設備對應的端口號，根據(jù)需要依次配置波特率，字節(jié)大小，奇偶校驗，停止位等屬性參數(shù)。

雙擊serial_in_ex的消費者節(jié)點fscript，將從串口接收到的數(shù)據(jù)打印并傳遞給tcpudp_client節(jié)點。

因為tcpudp_client節(jié)點是pump類型的節(jié)點無輸入，在這里通過push節(jié)點，將udp客戶端定時發(fā)送的數(shù)據(jù)作為tcpudp_client節(jié)點的輸入?yún)?shù)payload進行傳遞。雙擊push節(jié)點，在目標節(jié)點這一欄屬性參數(shù)中輸入tcpudp_client。

雙擊tcpudp_client節(jié)點，因為使用的是UDP傳輸協(xié)議，且這里的主機號和端口號是UDP測試服務器的網(wǎng)址和端口號。配置相應的屬性參數(shù)如下：

雙擊tcpudp_client的消費者節(jié)點fscript，讀取從服務器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)通過組包，再傳遞給后續(xù)的串口節(jié)點。

varstr=istream_read_string(msg.istream,100)
output.payload=join(":","datareceivedfromtheserveris",str)output.payloadLength=len(output.payload)

雙擊serial_out_ex節(jié)點，并點擊配置節(jié)點名旁邊的鉛筆圖標去配置串口的屬性。

與serial_in_ex節(jié)點一樣，根據(jù)MPC-ZC1的硬件資料表，選擇所使用的串口設備對應的端口號，根據(jù)需要依次配置波特率，字節(jié)大小，奇偶校驗，停止位等屬性參數(shù)。這里因為是自發(fā)自收，所以串口設備的端口號與serial_in_ex一致。

3. 下載驗證

保證硬件連接正確后，下載流圖可知：將串口助手的數(shù)據(jù)通過搭建的UDP客戶端發(fā)送給UDP測試服務器的數(shù)據(jù)，最終原樣回發(fā)給UDP客戶端，這邊通過查看流圖可知有一個組包的操作再發(fā)送給串口助手，由下圖測試結(jié)果圖可知在此搭建的串口服務器已發(fā)揮了他的作用，讓串口數(shù)據(jù)可以通過網(wǎng)絡傳輸。