濟南祥控自動化研制的XKCON祥控斗輪機無人值守監(jiān)控系統(tǒng)使用激光掃描設(shè)備、高清攝像頭、定位系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、料位檢測系統(tǒng)、流量檢測等設(shè)備對煤場情況進行實時監(jiān)控，得到煤場內(nèi)料堆狀況、料流情況、堆取料機設(shè)備的實時位置信息等。

一、XKCON祥控斗輪機無人值守監(jiān)控系統(tǒng)具備的重要功能

（1）尋址定位：在斗輪機關(guān)鍵部分安裝高精度編碼定位、非接觸式回轉(zhuǎn)、俯仰角度檢測裝置等，實現(xiàn)對斗輪機大車、懸臂俯仰、回轉(zhuǎn)角度的實時檢測。

（2）煤流監(jiān)控：在斗輪堆取料機懸臂皮帶和尾車皮帶上安裝激光掃描設(shè)備，監(jiān)測在取料、堆料及分流過程中的實時煤流流量，作為取煤恒流量和自動分流控制的調(diào)節(jié)參數(shù)。

（3）料高檢測：在斗輪堆取料機懸臂頭部安裝雷達料位檢測裝置，用于探測煤垛料高，參與全自動堆料時料高控制。

（4）煤堆檢測：在懸臂前端左右各安裝一套三維激光掃描裝置, 進行周期性掃描更新，掃描更新的點云數(shù)據(jù)通過光纖自行發(fā)送至數(shù)據(jù)庫，平臺實時將煤場料堆情況通過掃描三維圖形實時展現(xiàn)。

（5）視頻監(jiān)控：采用多臺工業(yè)級高清數(shù)字網(wǎng)絡(luò)攝像機，全方位監(jiān)視斗輪機運行狀態(tài)及料場環(huán)境情況，方便操控人員在輸煤控制室內(nèi)集中查看各系統(tǒng)視頻監(jiān)控畫面。

二、XKCON祥控斗輪機無人值守監(jiān)控系統(tǒng)的安全防護

（1）行人防撞：在斗輪機行走軌道前后兩側(cè)分別安裝超聲波傳感器，用于測量斗輪機行走過程中前后距離，防止發(fā)生人員或設(shè)備的碰撞，實現(xiàn)堆取料機整體的聯(lián)鎖防護。

（2）懸臂防撞：在斗輪機懸臂兩側(cè)分別安裝超聲波障礙物檢測裝置，實時計算煤垛模型與斗輪機懸臂實時空間位置之間關(guān)系，當(dāng)位置達到設(shè)定的報警限位時，自動停止旋轉(zhuǎn)。

XKCON祥控斗輪機無人值守監(jiān)控系統(tǒng)通過對斗輪機進行自動化改造，增加煤垛建模、料高檢測、煤流檢測、防撞監(jiān)測、精準(zhǔn)定位、可視化監(jiān)控等數(shù)據(jù)采集模塊，通過智能監(jiān)控主機收集整理后由光纖通信設(shè)施將采集到的所有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送至中控室PLC及服務(wù)器，由服務(wù)終端軟件分析處理并進行控制。實現(xiàn)精準(zhǔn)的恒流量取料精確控制，對堆取煤、尋跡、流量、運行模式等全自動控制，支持多臺斗輪機按照設(shè)定比例混配作業(yè)。